前言

“新生杯”科技創(chuàng)新大賽活動旨在深度引導電院新生培養(yǎng)創(chuàng)新意識、創(chuàng)造思維、科學精神和科學態(tài)度，鍛煉電院新生在科創(chuàng)項目上的創(chuàng)新能力和動手實踐能力，提高科技創(chuàng)新素養(yǎng)。本次大賽由電院教學發(fā)展與學生創(chuàng)新中心、電院團委主辦，電院學生科學技術協(xié)會傾力承辦，上海思嵐科技深度參與。

4月27日，第九屆“新生杯”科技創(chuàng)新大賽在交大閔行校區(qū)電院4號樓1樓E谷競技廣場落下精彩帷幕。

作為交大核心合作機器人企業(yè)，思嵐科技再次攜手電院，為新生們帶來了前所未有的科創(chuàng)體驗。此次創(chuàng)新大賽，思嵐提供了先進的激光雷達傳感器RPLIDAR C1，幫助學生馳騁在激光雷達智能車的海洋里。

此次“新生杯”科技創(chuàng)新大賽歷經半年時間籌劃準備，歷經熱身賽、線上賽、淘汰賽，最終來到了線下決賽。

時良仁老師帶領同學們系統(tǒng)學習了思嵐激光雷達原理及點云數(shù)據(jù)處理方法，以及后續(xù)如何在仿真環(huán)境下控制小車實現(xiàn)自主行駛，幫助同學們在賽前充分學習和掌握相關基礎知識，為呈現(xiàn)一場精彩絕倫的比賽做足準備。

“新生杯”-激光雷達智能車追逐賽

本次“新生杯”科技創(chuàng)新大賽決賽形式為：激光雷達智能車追逐賽。

兩輛車從賽道的對稱位置同時同向出發(fā)，兩分鐘內被追上的車輛將被淘汰。賽道長約20m，寬50cm，兩輛車分別從出發(fā)點 1和出發(fā)點 2同時出發(fā)，運行方向賽前確定，最終追上的一方、或行駛距離相差遠、或碰撞賽道次數(shù)少的一方晉級。

此次比賽中，所有激光雷達智能車均搭載了思嵐科技的RPLIDAR C1激光雷達，激光雷達作為智能車的重要交互傳感器之一，發(fā)揮了環(huán)境感知、建圖、定位、導航避障及目標追蹤與識別的關鍵作用。

· 環(huán)境感知與建圖：通過實時掃描周圍環(huán)境并獲取二維點云數(shù)據(jù)，幫助激光雷達智能車能夠識別和定位障礙物、賽道邊緣以及其他重要特征。

· 輔助SLAM：有了環(huán)境感知與建圖信息之后，再結合SLAM，實現(xiàn)自主導航。

· 障礙物檢測與避障：為激光雷達智能車提供障礙物距離和方位信息，幫助智能車在行駛追逐的過程中及時發(fā)現(xiàn)并避開障礙物，確保安全行駛。

· 目標跟蹤與識別：通過處理激光雷達獲取的點云數(shù)據(jù)，激光雷達智能車可以實現(xiàn)對被追逐車輛進行識別和跟蹤。

力壓群雄，實力登頂

經過激烈的角逐，【自然選擇隊】力壓群雄，獲得此次“新生杯”科技創(chuàng)新大賽特等獎,思嵐科技CEO陳士凱為其頒獎，并表達了祝賀和期盼。

智能感知創(chuàng)新實驗室，深化校企合作

2020年，思嵐科技聯(lián)合上海交通大學，成立了智能感知創(chuàng)新實驗室，旨在深度推進校企合作，共同探索創(chuàng)新實踐體系、機器人自主定位導航前沿技術，推動相關科研成果的轉化和應用，并培養(yǎng)學生的創(chuàng)新實踐精神。

智能感知創(chuàng)新實驗室的建立，實現(xiàn)了校企雙方資源的優(yōu)勢互補、資源共享，為學生們提供了一個深入了解思嵐科技、機器人技術、實踐機器人產品、交流創(chuàng)新感知領域相關知識的平臺，進而提升他們的科技專業(yè)素養(yǎng)和走進社會的實踐能力，為培養(yǎng)更多具有創(chuàng)新實踐精神的高素質人才做出貢獻。

未來，思嵐科技期盼與更多的高校進一步在科研項目、人才培養(yǎng)、學術交流等多個領域展開深度交流與合作，共同推動激光雷達技術、機器人技術、SLAM技術的發(fā)展和應用，實現(xiàn)機器人“成就人類無限可能”的愿景。

審核編輯：劉清