索尼旗下的SONY-7520攝像頭作為高倍變焦鏡頭，能夠廣泛應用于安防、無人機吊艙、周界監控、邊海防監控、森林防火等領域。

特別是在無人機吊艙的應用中，在圖像處理板的賦能下，SONY-7520相機能夠讓我們檢測、追蹤更多的細節，比如邊海防監控跟蹤、電力巡檢、消防救災、目標搜索跟蹤等無人機航拍應用行業。

為了讓相機具備強大的適應、工作能力，針對于無人機將會遇到的場景、工作要求，工程師采用RV1126核心板為基礎進行定制開發，打造了Viztra-LE026圖像處理板，讓SONY-7520攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻，具備圖像處理能力。

Viztra-LE026圖像處理板是我司自主開發的目標跟蹤板，該板卡采用國產高性能 CPU，搭載自研目標檢測及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標檢測準確、跟蹤穩定等優點。用在無人機領域，不會過多增加無人機載重負擔。

軟件方面，在此基礎上定制板卡的處理能力，其中：

可見光通道圖像處理能力：1920×1080不低于30Hz

紅外通道圖像處理能力：640×512不低于50Hz

圖像跟蹤模塊在對目標尺寸不小于3×3像素、目標對比度不小于10％，雙振幅不小于2/3視場，作往復勻速直線運動的模擬目標進行跟蹤時，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。

對圓周半徑不小于1/3視場，作勻速圓周運動的模擬目標進行跟蹤時，其跟蹤速度應不小于1.5周/s。最小識別像素不低于15×15像素，識別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲功能，高清視頻存儲能力不低于1h，以滿足特殊需求。

在硬件方面，針對對于SONY-7520定制1路LVDS的輸入接口，針對于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口，視頻輸出接口則采用H.264編碼。

這樣，定制下的Viztra-LE026圖像處理板就能實現對SONY-7520相機最基本的接收可見光和紅外視頻、對目標進行跟蹤、輸出目標測偏量的功能（特別是典型目標（人、車）檢測和識別）。并且能夠同時識別處理多達8批目標，識別概率超過85%。

此外，根據需求，還可以定制以下功能：

波門自動搜索和波門引導跟蹤功能；

具有質心和模板匹配2種跟蹤方式；

具有跟蹤波門手動/自動調節功能；

質心跟蹤方式下具有黑/白目標手動設置功能；

具有十字分劃顯示/隱藏功能；

具有十字分劃位置調節功能；

以十字中心1~4 倍電子放大功能，步長0.1；

具有較好的抗背景干擾和抗遮擋能力；

具有“畫中畫”功能，“畫中畫”顯示比例（顯示框尺寸）可設置；

具有視頻輸出功能；

具有視頻記錄功能；

具有OSD功能；

具有自檢功能；

支持通過網口輸出圖像（RTSP推流）和接收發送控制指令（TCP協議）；

支持透傳基本相機控制指令：變焦、變倍、通道切換等。