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7.1實驗內(nèi)容

通過本實驗主要學(xué)習(xí)以下內(nèi)容：

獨立看門狗的原理
獨立看門狗功能介紹
實現(xiàn)獨立看門狗功能

7.2實驗原理

前面講到，看門狗的計數(shù)值在每一個計數(shù)器時鐘來的時候減1，那么這個時鐘是什么呢，我們來看一下GD32F470的時鐘樹：

從時鐘樹可以看到，F(xiàn)WDGT的時鐘來源于IRC32K，這是GD32F470的內(nèi)部時鐘，典型的頻率值是32KHz。但要注意，這個IRC32K不是直接連到FWDGT計數(shù)器的，而是需要經(jīng)過一個預(yù)分頻器，這個分頻器大小通過FWDGT_PSC進(jìn)行設(shè)定。

預(yù)分頻寄存器（FWDGT_PSC）：

如設(shè)定PS[2:0]為001b，那么計數(shù)器的時鐘頻率就為32K/8 = 4KHz，即每隔250us計數(shù)值減1。

7.2.1獨立看門狗（FWDGT）的重裝載

說完時鐘，我們來說下FWDGT的計數(shù)器和重裝載。計數(shù)器就是按照前面說的，每來一個計數(shù)器時鐘，計數(shù)器減1，而計數(shù)器的初始值，來自于重裝載寄存器。

重裝載寄存器（FWDGT_RLD）：

從“描述”中我們可以看出，向FWDGT_CTL寫入0xAAAA（即喂狗，詳見用戶手冊FWDGT_CTL寄存器），重裝載寄存器中的數(shù)值就會自動加載到FWDGT的計數(shù)器中。

重裝載寄存器（FWDGT_RLD）是一個12位的計數(shù)器，這就意味著重裝載最大值為65535，再結(jié)合上一節(jié)的時鐘分頻，F(xiàn)WDGT設(shè)定的最大/最小超時周期見下表：

7.2.2獨立看門狗的使用注意事項

獨立看門狗的時鐘源來自于IRC32K，這個內(nèi)部時鐘實際上不是非常的準(zhǔn)確，所以在設(shè)定看門狗重載值和分配器時需要留有一定的余量，防止應(yīng)用程序由于IRC32K頻率偏差而來不及喂狗，導(dǎo)致不必要的MCU復(fù)位。

7.3硬件設(shè)計

本實驗我們通過紫藤派開發(fā)板LED0的狀態(tài)來指示MCU復(fù)位情況，用LED1來指示喂狗的情況。

7.4代碼解析

在driver_wdgt.c中定義了獨立看門狗的配置函數(shù)drive_fwdgt_config和喂狗函數(shù)Feed_fwdgt：

C
void drive_fwdgt_config(uint16_t reload_value, uint8_t prescaler_div)
{
/* 開啟內(nèi)部32K時鐘 */
rcu_osci_on(RCU_IRC32K);
/* 等待時鐘ready */
while(SUCCESS != rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC32K)){
}
/*配置看門狗參數(shù)*/
fwdgt_config(reload_value,prescaler_div);
/*開啟看門狗*/
fwdgt_enable();
}

void Feed_fwdgt(void)
{
/* 重裝載計數(shù)器 */
fwdgt_counter_reload();
}

以下為main函數(shù)代碼：

C
int main(void)
{
uint8_t i;
driver_init();//delay函數(shù)初始化
bsp_led_group_init();//LED初始化
bsp_led_on(&LED1);//點亮LED0
delay_ms(2000); //延時2s
bsp_led_off(&LED1);//熄滅LED0
drive_fwdgt_config(625,FWDGT_PSC_DIV64);//獨立看門狗配置
/*閃爍LED1 5次，并每閃爍一次進(jìn)行喂狗*/
for(i = 0;i<5;i++)
{
delay_ms(500);
bsp_led_toggle(&LED2);
Feed_fwdgt();
printf_log("Feed_fwdgt!/r/n")
}
while (1)
{
}
}

本例程main函數(shù)首先進(jìn)行了延時函數(shù)初始化，再初始化LED0和LED1，并將LED0點亮2s鐘后熄滅，然后配置獨立看門狗時鐘預(yù)分頻為64分頻，重載值為1000，即超時時間為625/（32K/64）= 1.25s，再每500ms翻轉(zhuǎn)一次LED1，同時進(jìn)行喂狗，最后進(jìn)入while(1)循環(huán)。

7.5實驗結(jié)果

紫藤派開發(fā)板上電后，LED0燈亮，2s鐘后熄滅，隨后LED1閃爍5次，再經(jīng)過一段時間后LED1燈滅，LED0復(fù)亮，周而復(fù)始。

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