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AMR機器人用于轉運桶車,實現敏捷自動化

富唯智能機器視覺 ? 來源:富唯智能機器視覺 ? 作者:富唯智能機器視覺 ? 2024-05-14 13:52 ? 次閱讀

在繁忙的生產線上,桶車的轉運曾是一項耗時且需高度關注的任務。然而,隨著富唯智能高精度AMR叉車的引入,這一傳統流程得到了革命性的改進。

工藝現狀

當接到生產任務安排時,產線工人從桶車待位區將桶車轉至加料區進行加料 ;隨后將滿載原料的桶車轉運至和面機,與和面機完成對接并啟動設備進行自動加工 ;待產品加工完成,再將裝有面團的桶車裝運至下料區進行下料 ;完成此流程算做桶車的一個生產循環。

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離缸和面機

解決方案

高精度智能AMR叉車根據生產中心的指示,自動完成生產工藝中的“桶車轉運”部分

1、高精度智能AMR叉車能夠根據生產中心的生產計劃,實時調整生產狀態。

2、實現高精度智能AMR叉車自動確認和面機加工完成并自動完成成品轉運到下料區。

3、高精度智能AMR叉車實現判斷當前空料桶車轉運至加料區或待位區。

4、高精度智能AMR叉車低電量自動充電、自動提醒,及時提示車間切換生產模式。

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離缸和面機

方案優勢

1、高精度對接:AMR叉車與桶車的對接誤差小于±5mm,確保了轉運過程中的穩定性和安全性。

2、智能避障:在遇到行人或障礙物時,AMR叉車能夠自動停止并重新規劃路徑,有效避免了潛在的安全風險。

3、設備聯動:AMR叉車能夠與和面機等生產設備實現聯動,通過控制系統直接控制和面機的啟停,進一步提高了生產效率。

4、高成功率:AMR叉車與桶車的對接成功率高達99%以上,大大減少了人工干預的需求,降低了生產成本。

方案亮點

當生產任務下達時,富唯智能AMR叉車可以自動完成桶車的轉運工作。它能根據生產中心的實時計劃,自動調整狀態,確保每一步操作都精準無誤。無論是從加料區到和面機的原料轉運,還是從和面機到下料區的成品轉運,AMR叉車都能準確無誤地完成。

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機器人自動充電

更關鍵的是,AMR叉車具備高度的智能識別能力。它能夠自動確認和面機的加工狀態,一旦加工完成,便會立即進行成品轉運。同時,它還能判斷當前桶車的狀態,自動將空料桶車轉運至加料區或待位區,實現了生產流程的連續性和高效性。

此外,AMR叉車還具備低電量自動充電和自動提醒功能。一旦電量不足,它會自動前往充電站進行充電,并通過系統提醒車間進行生產模式的切換,確保生產的持續穩定。

審核編輯 黃宇

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