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國產(chǎn)刑天機器人

來自中國企業(yè)本末科技。

刑天機器人，結合了傳統(tǒng)輪式AGV和多足式機器人兩種類型機器人的特性，在穩(wěn)定性和平衡性上的有著極好融合。

刑天機器人機頭能平穩(wěn)的運行很大程度上是基于腿部的四連桿結構。刑天機器人的腿彼此獨立，可以分別拉直或彎曲，因此可以做出非常朋克的抖腿動作。

在性能上，輪子和腿的組合使得刑天機器人的身材非常小巧，具備很強的通過性和靈活機動性，刑天機器人能利用輪子高速度穿越平坦地形，也能利用二自由度機械腿跨越一些障礙物。刑天機器人這種形態(tài)既充分發(fā)揮輪式AGV的速度優(yōu)勢，又保持了足式機器人的機動越障優(yōu)勢，整體動作靈活且跳躍更為敏捷。

從一些產(chǎn)品測試來看，刑天機器人的橫向跳躍最大高度為8cm，原地跳躍最大14cm，可以平穩(wěn)越過5cm的障礙物，單腳越障10cm的高度。

刑天機器人具備優(yōu)秀彈跳性，因此能在室內外更大范圍場景中有著更加優(yōu)秀的表現(xiàn)。例如在室內外巡檢時，在平整地面可以用輪子快速移動，而在樓梯等地形則又可以通過跳躍來越障，地形適應性大大提升。

本末科技官網(wǎng)：https://directdrive.com/

智能眼鏡 | 時間顯示與來電提醒

這個項目是關于如何自制一副集成了時間顯示和來電提醒功能的智能眼鏡。通過使用Arduino Nano微控制器、0.96英寸OLED顯示模塊、藍牙模塊等電子元件，我們可以打造出既實用又酷炫的智能穿戴設備。

這款眼鏡的特色是能夠在鏡片上反映出時間信息，當有來電時還可以顯示來電提醒，讓用戶在不觸碰手機的情況下，即刻了解重要信息。除了基本的顯示功能，還可以根據(jù)需要添加各種傳感器，比如加速度計、陀螺儀甚至攝像頭模塊，來進一步增強智能眼鏡的功能。

項目中還包括了如何制作眼鏡的外殼、如何安裝電子組件以及如何編寫代碼來控制這些組件的簡要說明。通過簡單的藍牙配對，這副智能眼鏡就可以與用戶的智能手機連接，實時顯示信息，讓生活變得更加智能便捷。

來源：https://www.instructables.com/Smart-Glasses-Watch-and-Calling/

迷你3D打印遙控攀巖車 MRC24

MRC24是一款比例約為1/24的微型遙控攀巖車，它使用小型輪轂電機直接驅動所有車輪，讓你能慢速攀爬巖石和各種地形。

MRC24的所有主要部件都可以自己3D打印，你可以根據(jù)個人喜好進行定制和改裝。此外，這款攀巖車還支持使用不同的電子控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)前后軸的變速分配等高級功能，為愛好者提供了更多的可能性和挑戰(zhàn)。

來源：https://www.instructables.com/MRC24-3d-Printed-Micro-RC-Rock-Crawler/

DIY Arduino超聲波聲納雷達

這款DIY Arduino超聲波聲納雷達是一個簡單易制作、視覺效果佳的獨立設備，非常適合DIY初學者和高級愛好者。它利用高頻超聲波（通常超過人類聽覺上限20kHz）來測量物體距離，通過計算聲波發(fā)送和返回的時間差來確定物體的距離。

這個項目的亮點在于，它將測量結果直觀地顯示在一個TFT彩色顯示屏上，形成一個雷達圖像。設備由Arduino Nano微控制器板、分辨率為240 x 320像素的TFT顯示屏、HC-SR04型超聲波傳感器、小型9G舵機和幾個電阻組成，制作過程簡便。所有的顯示顏色都可以通過代碼輕松更改，滿足用戶的個性化需求。

與需要額外應用程序和代碼在PC顯示器上顯示掃描結果的設備不同，這款聲納雷達是一個完全獨立的設備，可通過外部電源或USB在Arduino上供電，操作穩(wěn)定，非常適合創(chuàng)客們體驗制作和實用的樂趣。

來源：https://www.hackster.io/mircemk/diy-arduino-ultrasonic-sonar-radar-on-tft-display-b5dde3

3D打印分體式翻頁顯示時鐘

這個項目是一款分體式翻頁顯示時鐘，靈感來源于機場和火車站常見的翻頁屏幕。通過3D打印制作時鐘的各個部件，再結合Arduino和步進電機，實現(xiàn)數(shù)字翻頁顯示。

整個時鐘包含三個獨立的翻頁顯示單元，每個單元都配備了自己的步進電機和霍爾傳感器來精確控制顯示的數(shù)字。這個項目不僅外觀獨特，而且通過磁鐵和底板的巧妙設計，可以輕松地拆卸和組裝顯示單元。

雖然作者表示自己是3D設計的初學者，但最終的成品效果令人滿意，并且在未來計劃推出改進版本。這個項目不僅展現(xiàn)了創(chuàng)客精神，也是開源硬件愛好者學習和創(chuàng)新的好例子。

來源：https://www.instructables.com/Making-a-Split-Flat-Display-Clock-3D-Printed-Ardui/

文章首發(fā)于[DF創(chuàng)客社區(qū)]

審核編輯 黃宇