2024年5月17日,由中國半導體行業協會集成電路設計分會與芯原微電子共同發起的“第十四屆中國IC創新高峰論壇”在東莞松山湖舉行。神頂科技(南京)有限公司董事長兼首席執行官袁帝文在此次論壇上展示了他們的3D空間計算芯片VC6801,該芯片專為具身智能設計。
神頂科技成立于2020年,總部位于南京,并在上海、南京及深圳設有分支機構,擁有近百名員工,其中研發人員占比高達80%以上。袁帝文先生作為通信領域資深專家,曾在聯發科和紫光展銳任職逾20年。他指出,神頂科技是全球首個量產具身智能3D空間計算芯片的企業,其客戶涵蓋工業機器人、自動駕駛、人形機器人、低空飛行器、AGV/AMR以及MR/AR等多個領域。
袁帝文表示,要讓具身智能終端設備真正理解世界,關鍵在于具備強大的空間計算能力,這就需要更高水平的三維感知和傳感器融合能力。
神頂科技的VC6801 3D空間計算芯片具備豐富的功能,如三維重建、深度估計、空間定位、感知融合等,同時支持多種定位技術,如RTK、VIO、WiFi、UWB等,以及各種3D感知技術,如雙目、毫米波、ToF、激光雷達等。此外,該芯片還具有適應性強、支持低成本傳感器、支持異構傳感器融合的低功耗處理等優點。目前,該芯片已經成功應用于各類機器人、裸眼3D筆記本、3D試衣鏡、AR頭盔等設備中。
袁帝文以掃地機器人為例,闡述了具身智能的優勢。例如,在清掃功能上,2D圖像識別難以檢測到低特征值的臟污,但3D感知能提供更多維度的信息,實現更為精確的清掃;在導航/避障方面,激光雷達需要額外的模塊,影響通過性且限制產品外形,而神頂科技的AI VSLAM技術則能優化機器外形,提升通過率,降低BOM成本。
袁帝文將手機與具身智能進行對比,強調產業鏈協同對于具身智能發展的重要性,同時芯片廠商需提供包括SDK、解決方案在內的全套服務,以推動機器人產業的快速發展。
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