近日，第十四屆松山湖中國IC創新高峰論壇在東莞成功舉辦，活動由中國半導體行業協會集成電路設計分會、芯原微電子（上海）股份有限公司等單位共同主辦。

本屆論壇聚焦智慧機器人的創新IC新品推介，酷芯聯合創始人&CTO沈泊發表主題為“AR9481：感算一體的智能機器人SoC”的精彩演講。

全球機器人產業呈現顯著的智能化、互聯化趨勢，新興產品和新興場景持續涌現，全球機器人市場將保持增長趨勢。IDC預測，未來五年，全球智能掃地機器人市場出貨量將達到6%的年復合增長率，預計2028年全球出貨量將接近2500萬臺。

智能機器人需要怎樣的芯片？

早期的機器人性能較低，僅需1Tops的算力進行目標識別和分類，往往出現智力不足的表現。隨著機器人方向的各項技術進步以及市場需求增長，智能機器人需要更高性能的芯片來滿足日益復雜的應用需求。

酷芯在與多家智能機器人廠家的深入溝通后，洞察到市場需要一顆兼顧高性能算力和成本效益，并且能夠處理各種CV和多模態大模型的SoC。由此，一顆能滿足多元化需求的智能SoC應運而生。

AR9481：感算一體的智能機器人SoC

早在2015年左右，酷芯即開始研發針對機器人方向的技術，為智能機器人提供感知系統的處理能力與決策系統的AI運算能力。

作為酷芯推出的第四代智能SoC，AR9481集成了酷芯新一代ISP、H264/265視頻編/解碼器，可輸出4K@60fps高質量視頻；作為高性能的異構處理平臺，該芯片還集成了包括4核64bit CPU、RISC-V MCU、等效8Tops NPU、專用機器視覺處理器等。

AR9481技術亮點

高CPU主頻：4核2.4G高主頻，提供快速數據處理

高NPU算力：等效8Tops算力，能夠流暢運行復雜的NLP及視覺大模型

強CV處理能力：專用DSP處理單元，高效處理各種CV任務

多光譜傳感器感知能力：業界領先的可見光/熱成像以及雙光融合處理能力

寬電壓工作范圍：0.65-1V，支持DVFS，適應不同應用的功耗需求

低功耗：最大3-4W，典型應用功耗僅需1W，助力客戶整機開發

可見光/熱成像及雙光融合感知能力

AR9481在可見光感知能力上，支持4K-8K分辨率，視頻輸入6路甚至通過一定方式可以接入超過10路的camera；除了常規的2D/3D降噪、HDR外，還可以通過AI進行AI超分、降噪、視頻提亮，為圖像處理提供一整套解決方案。

熱成像感知方面可支持120~1920*1080的全分辨率范圍，支持全球主流熱成像探測器，無需FPGA轉接，極大降低整機成本；通過核心ISP算法優化，功耗可以極低。

可見光+熱成像的雙光融合通過AI智能計算方法，能夠做到點對點匹配，呈現出細節豐富、紋理清晰的圖像。

NPU性能端側領先

除了強大的感知能力外，酷芯智能計算NPU也歷經四代技術迭代，等效8Tops算力在端側應用上較強，支持INT8/INT16混合精度計算，同時也支持Transformer/BEV、語音及視覺大模型；支持動態DDR帶寬壓縮，接32bit就可以很好滿足系統應用。

沈泊認為機器人應用需求是多元化的，不是單獨某個方案就能滿足。因此AR9481在設計上注重為用戶提供多種選擇，例如不同產品對體積、整機集成度有不同需求，那我們除了標準的外接DDR封裝，還有一顆集成DDR的小型產品；另外在深度圖提取上，我們的芯片不僅支持用傳統CV方式進行提取，也支持用深度學習的方法獲得更高精度的圖像，從而用一顆芯片滿足不同需求。

據介紹，AR9481預計將于9月大批量量產，為智能機器人市場帶來新的選擇。

審核編輯：劉清