環路響應測試

環路響應測試是一種用于評估系統穩定性和性能的常用方法，它通過測量系統對輸入信號的頻率響應和相位響應來判斷系統是否能夠正常工作。環路響應測試對于許多應用領域都是非常重要的，如電源管理、電機控制、機器人、航空航天等。

控制系統框圖

Bode圖

低噪聲是環路測試中的一個重要因素，因為噪聲會影響信號的質量和測量的準確性。噪聲可以來自多個來源，如測試信號本身、測試設備、環境干擾等。因此，選擇一款具有低噪聲性能的示波器是環路測試的一個關鍵步驟。

示波器推薦—泰克6系列B混合信號示波器

其低噪聲優勢主要體現在以下幾個方面：

優異的噪聲抑制技術：底噪的有效值在20MHz帶寬下低至8.68uV，1G帶寬下低至51.5uV

優化的硬件設計：如低噪聲放大器和濾波器降低信號噪聲，改善信噪比;探頭和電纜設計最小化測試過程噪

靈活的觸發和測量功能：減少隨機噪聲影響，精準捕捉關鍵信號

強大的信號處理能力：具有多種分析處理功能，如頻譜分析、濾波等

此外，MSO6B系列示波器上的Spectrum View功能，它啟用了示波器中內置的專利技術，允許用戶通過儀器中的硬件實現同時查看時域模擬波形和頻譜觀測，并獨立控制每個域，這意味著可以使用熟悉的菜單方式來設置中心頻率、頻寬和RBW，而不會影響波形視圖中的時間標度。反之亦然，水平標度變化不會影響頻譜。

案例分析

以下是信號采集和處理架構示意圖，模擬信號經過ADC轉換為數字信號后，時域和頻域是并行處理的，從而可以獨立設置時域和頻域捕獲時間。Spectrum View支持滑動Spectrum Time的位置，對不同時段的信號作頻譜測試，這使得對信號進行時頻域聯動測試成為可能。

時域、頻域和調制域聯動分析

上圖中同時給出了時域波形、頻譜及跳頻序列的結果，圖中紅色標記處為Spectrum Time，即用于FFT分析的時間，其位置是可以移動的，測試的頻譜就是當前位置對應的頻譜。拖動Spectrum Time的位置，可以分別對不同的頻點進行觀測，當前觀測的是頻率切換過程中的頻譜變化。

｜結語｜

MSO6B系列示波器是適合進行環路響應測試的高性能設備，它具有低噪聲性能和spectrum view功能，能夠同時精準的分析模擬信號和數字信號，并提供多種高級測量參數。這些特點使得工程師能夠更準確地評估系統的穩定性和性能。

審核編輯：劉清