柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System，簡稱FMS）是一種以計算機為中心，集成了自動化設備、物流系統(tǒng)、信息系統(tǒng)等多種技術，能夠適應不同產品和生產需求的先進制造系統(tǒng)。FMS的關鍵技術主要包括以下幾個方面：

1. 計算機集成制造技術（CIM）

• CIM是一種將企業(yè)內所有生產活動和資源通過計算機網絡進行集成的技術。它包括產品設計、工藝規(guī)劃、生產調度、物料管理、質量管理等多個環(huán)節(jié)。
• 核心在于實現信息的共享和流程的自動化，提高生產效率和響應速度。

2. 自動化設備技術

• FMS中的自動化設備包括數控機床、機器人、自動化輸送系統(tǒng)等。
• 這些設備能夠自動完成加工、搬運、裝配等任務，減少人工干預，提高生產效率和質量。

3. 物料搬運與存儲技術

• 物料搬運系統(tǒng)是FMS的重要組成部分，包括自動化倉庫、輸送帶、AGV（自動導引車）等。
• 這些技術能夠實現物料的快速、準確、安全搬運和存儲，減少生產過程中的等待時間。

4. 工藝規(guī)劃與仿真技術

• 工藝規(guī)劃是確定產品加工順序和方法的過程，仿真技術則可以在實際生產前模擬整個生產過程。
• 通過工藝規(guī)劃與仿真，可以優(yōu)化生產流程，減少生產中的浪費，提高生產效率。

5. 生產調度與控制技術

• 生產調度是指根據生產任務和資源情況，合理安排生產活動的過程。
• 控制技術則涉及到對生產過程中的各種參數進行實時監(jiān)控和調整，以保證生產過程的穩(wěn)定性和產品質量。

6. 質量管理技術

• 質量管理技術包括在線檢測、統(tǒng)計過程控制（SPC）、故障診斷等。
• 這些技術可以實時監(jiān)控產品質量，及時發(fā)現和解決問題，保證產品質量的穩(wěn)定性和可靠性。

7. 人機交互技術

• 人機交互技術是指通過計算機界面、語音識別、觸摸屏等方式，實現人與機器的交流。
• 良好的人機交互可以提高操作的便捷性和效率，減少操作錯誤。

8. 人工智能與機器學習技術

• 人工智能技術可以用于優(yōu)化生產調度、預測設備故障、自動設計等。
• 機器學習技術則可以通過對歷史數據的學習，不斷優(yōu)化生產過程和提高決策的準確性。

9. 網絡通信技術

• 網絡通信技術是實現設備間、設備與計算機間信息交換的基礎。
• 包括有線網絡、無線網絡、工業(yè)以太網等，它們保證了信息傳輸的高速性和可靠性。

10. 模塊化與可重構技術

• 模塊化技術是指將系統(tǒng)分解為多個獨立的模塊，每個模塊具有特定的功能。
• 可重構技術則允許系統(tǒng)根據生產需求的變化，快速調整模塊的組合和配置。

11. 能源管理與優(yōu)化技術

• 能源管理技術涉及到對生產過程中能源消耗的監(jiān)控和控制，以降低能耗和成本。
• 優(yōu)化技術則通過分析能源使用模式，提出改進措施，實現能源的高效利用。

12. 維護與支持技術

• 維護技術包括預防性維護、預測性維護等，以減少設備故障和停機時間。
• 支持技術則涉及到對生產過程中出現問題的快速響應和解決。

13. 環(huán)境友好與可持續(xù)發(fā)展技術

• 環(huán)境友好技術關注生產過程中對環(huán)境的影響，如減少廢棄物、降低噪音等。
• 可持續(xù)發(fā)展技術則關注長期的資源利用和環(huán)境保護，以實現經濟、社會和環(huán)境的協(xié)調發(fā)展。

14. 供應鏈管理技術

• 供應鏈管理技術涉及到對原材料供應、生產、銷售等整個供應鏈的優(yōu)化。
• 通過供應鏈管理，可以提高資源利用率，降低成本，增強企業(yè)的競爭力。

15. 數據采集與分析技術

• 數據采集技術是指通過各種傳感器和設備收集生產過程中的數據。
• 數據分析技術則通過統(tǒng)計學、數據挖掘等方法，對收集到的數據進行分析，以發(fā)現生產過程中的規(guī)律和問題。

這些關鍵技術相互關聯，共同構成了柔性制造系統(tǒng)的技術基礎。隨著科技的發(fā)展，這些技術也在不斷地演進和完善，以適應不斷變化的生產需求和市場環(huán)境。