CAN模塊中，可以作為主站的設(shè)備通常具備主動性和控制總線上其他設(shè)備（即從站設(shè)備）的能力。以下是一些常見的可以作為CAN主站的模塊或設(shè)備，以及它們的一些特點：

（1）工控機（IPC）：

工控機可以作為CANopen主站，通過CAN接口連接CANopen從站設(shè)備，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測和控制等功能。

通常內(nèi)嵌有CAN接口，并設(shè)計有多種保護措施，如增強隔離、ESD（靜電放電）、EFT（電氣快速瞬變）、EMI（電磁干擾）等，以保障在干擾惡劣環(huán)境中的可靠通信。

（2）可編程邏輯控制器（PLC）：

PLC也可以作為CANopen主站，如巴赫曼（bachmann）的PLC產(chǎn)品就具備CAN接口，能夠連接CANopen從站設(shè)備，實現(xiàn)自動化控制和監(jiān)測。

PLC通常具有強大的編程和數(shù)據(jù)處理能力，支持多種通信協(xié)議和I/O接口，能夠滿足復雜的工業(yè)控制需求。

（3）人機界面（HMI）：

人機界面可以作為CANopen主站，通過CAN接口連接CANopen從站設(shè)備，實現(xiàn)對設(shè)備的遠程監(jiān)測和控制。

人機界面通常具有友好的圖形用戶界面和觸摸操作功能，方便用戶與設(shè)備進行交互。

（4）工業(yè)PC：

工業(yè)PC可以作為CANopen主站，通過CAN接口連接CANopen從站設(shè)備，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理和分析等功能。

工業(yè)PC通常具有高性能的處理器、大容量的存儲器和豐富的接口選項，能夠支持復雜的工業(yè)應(yīng)用。

這些CAN主站設(shè)備通常需要提供以下功能：

一、支持PDO（過程數(shù)據(jù)對象）和SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對象）的發(fā)送與接收。

二、支持NMT（網(wǎng)絡(luò)管理）功能，如節(jié)點的啟動、停止和復位等。

三、支持PDO通信類型，并能夠監(jiān)控每一個PDO目標。

四、LSS（層設(shè)置服務(wù)）層設(shè)置功能，如從站波特率設(shè)置、從站節(jié)點編號設(shè)置等。

五、支持從站管理功能，如類型與名稱讀取、對象字典讀寫等。

六、緊急報文發(fā)送功能。

七、擴展CANopen標準指示燈功能。

審核編輯：彭菁