1.應用挑戰
在生產和倉儲物流領域,越來越多的自動導引小車(AGV)和自主移動機器人(AMR)被投入使用來完成貨物和零部件的運輸任務。在運輸任務的過程中,車輛需先停靠在轉運站,并進行自動裝卸。采用合適的對接方式,以確保貨物運輸安全且順利交接。在裝卸貨物前,車輛和轉運站之間通過可靠的信號傳輸方式相互標識及確認。
2.目標
在裝卸貨物的過程中,裝載設備的移動可能會帶來危險。為遵循功能安全指南的要求,需要驗證車輛是否位于對接站的正確位置。為了確保操作人員的安全和工廠運作的不間斷性,須安裝具有2通道結構,并滿足3類安全概念的硬件。此外,車輛和對接站之間的識別必須可靠,并且系統的安全性能等級需達到 PL d。
3.解決方案
我們將 DAD15 光通訊分別安裝在車輛和轉運站上,并將其連接到安全控制器,以建立雙向通信路徑。通過 DAD15 提供的雙向通信路徑,可以提供識別數據,并確認對接過程已經正確執行。調制的光脈沖可以實現非接觸式數據傳輸。安全控制器通過監測兩端傳感器的數據,以確保數據的合理性、交叉比較以及周期時間等其所需的診斷內容。
DAD15 光通訊
技術特性
工作電壓:10 V DC ... 60 V DC
外殼緊湊:76 × 53 mm
防護等級:IP67
發散角度范圍大
可串聯使用
溫度范圍:–20 °C ... 60 °C
4.產品優勢
DAD15 光通訊的發散角度大,具備簡便的數據接口,可輕松進行安全驗證,這為在轉運站停靠車輛的位置定位與識別,提供了一種簡單而經濟高效的解決方案。DAD15 光通訊具有檢測周期短的特性,可以快速地實現安全功能檢測。光通訊是無線電傳輸方式的可靠替代解決方案,易于實現,無需額外的傳輸費用。
5.產品特性亮點
對正確位置可靠驗證
雙向通信,用于可靠識別車輛和轉運站
實現安全相關的定位和識別,簡單且經濟高效
無線電傳輸方式的可靠替代方案,無額外的傳輸費用
關于倍加福
倍加福–未來自動化的驅動者和創新者
倍加福以德國曼海姆為公司總部,憑借其持續不斷的對創新技術的研發,向全球工廠自動化和過程行業的客戶提供豐富而多樣的產品,致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用。同時,倍加福不斷推動前瞻性技術的開發,為客戶迎接即將來臨的工業 4.0 的挑戰鋪平了道路。
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原文標題:智慧AGV | 如何保障AGV在轉運站的安全可靠對接?光通訊DAD15助力智慧物流運輸
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