機(jī)器視覺發(fā)展至今，球型視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量和靈活性使該媒介成為需要同步視頻流的應(yīng)用的理想之選。典型的是成為GIS應(yīng)用，例如移動地圖和街景，彩色化LIDAR生成的3D點(diǎn)云。

Teledyne FLIRLadybug6 紅色Ladybug6 黑色

Teledyne FLIR Ladybug球型成像系統(tǒng)具有圖像采集、處理、拼接和校正功能，可將多個攝像頭圖像實時合并到全分辨率的數(shù)碼球型和全景流式視頻之中。這種實時媒體流的能力在市場上是獨(dú)特的。

多個攝像頭同步化mainfeatures

在一些系統(tǒng)使用鏡子或魚眼鏡頭產(chǎn)生全景效果的情況下，Ladybug 系統(tǒng)使用六個具有高質(zhì)量圖像傳感器的攝像頭，以從代表整個球型 90% 的六個優(yōu)越位置收集并真正提供圖像。五個傳感器位于水平環(huán)上，而一個的位置則是垂直指向上方。這六個攝像頭都經(jīng)過預(yù)先校正；這就是關(guān)鍵技術(shù)，使得在系統(tǒng)之內(nèi)的很多其它創(chuàng)新成為可能。由于鏡頭設(shè)置，例如焦點(diǎn)與虹膜，均為固定以確保相機(jī)保持校正狀態(tài)，使其不需要現(xiàn)場校正。

Ladybug相機(jī)受控于作為SDK的一部分的 Ladybug API。這樣能夠完全控制相機(jī)、圖形呈現(xiàn)以及坐標(biāo)系統(tǒng)概述。圖像呈現(xiàn)支持包括實時校正、拼接和混合。系統(tǒng)坐標(biāo)允許用戶單獨(dú)管理這六個傳感器中的任一個。最后，SDK 允許用戶整合系統(tǒng)與其定制應(yīng)用。

幾何校準(zhǔn)與精準(zhǔn)性main features

Ladybug系統(tǒng)并非僅依靠機(jī)械校準(zhǔn)，它還可通過軟件對各個攝像頭進(jìn)行單獨(dú)校準(zhǔn)，然后再與另外五個攝像頭進(jìn)行一一比對校準(zhǔn)。該系統(tǒng)能夠識別與每個攝像頭的每個像素有關(guān)的矢量，精確度高達(dá)百分之一度。這反過來能使應(yīng)用知道，相對于剩余的世界，相機(jī)在哪里。為了能夠提供這種相關(guān)數(shù)據(jù)，Teledyne FLIR 不僅解決了校正鏡頭的問題，而且還解決了校正在所有六個鏡頭之間旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)化至高精度的更大挑戰(zhàn)——一個因攝像頭視場之間的小重疊而更困難的問題。

Ladybug 校準(zhǔn)的幾何精確度意味著圖像數(shù)據(jù)在整個球型上的空間一致性，而不僅僅是在整個拼接縫內(nèi)。這允許Teledyne FLIR軟件呈現(xiàn)任何視頻球體的局部視圖，即使那樣呈現(xiàn)跨越多個相機(jī)圖像，也沒有矚目的鏡頭失真。

使用軟件校正而不是機(jī)械調(diào)準(zhǔn)的決定，意味著 Ladybug 相機(jī)能夠按照有效且合理的機(jī)械耐受性要求進(jìn)行組裝。Teledyne FLIR已經(jīng)自動化了工廠校正流程，從而產(chǎn)生極其一致且可靠的結(jié)果。機(jī)械設(shè)計和自動化校準(zhǔn)已經(jīng)使 Ladybug 相機(jī)生產(chǎn)非常穩(wěn)定，而且可以適應(yīng)不斷變化的需求。另外，工廠校正和牢固的外殼設(shè)計消除任何現(xiàn)場校正的需求。Ladybugs 經(jīng)原廠校正一次，然后再封裝入經(jīng)加固的獨(dú)特剛性外殼，其牢固程度足以抵御溫度、振動和電擊的變化。因此，校正保持完整，而且不再有需要作出現(xiàn)場校正。

校準(zhǔn)的優(yōu)勢main features

使得應(yīng)用程序知道相機(jī)與世界相對位置的能力，使Ladybug超越相機(jī)拍攝全景圖像，并進(jìn)入計算機(jī)視覺的王國，從而打開一系列可能的應(yīng)用程序。

最大動態(tài)范圍的后處理過程main features

憑借 Ladybug5+，圖像處理從相機(jī)轉(zhuǎn)移到用戶控制結(jié)果的主機(jī)上。Ladybug5+ 捕獲、壓縮以及傳送全色深度（12 位）圖像到主機(jī)。LadybugCapPro的后處理工具欄用于運(yùn)用白平衡、灰度系數(shù)、拖尾校正、衰減校正和其它圖像處理功能。用戶可以在查看圖像時選擇并嘗試各種設(shè)置，并且可以觀看實時效果。

后處理的優(yōu)勢main features

捕獲和后處理工作流程模型可使用戶能夠返回到原始內(nèi)容，并根據(jù)需要重新應(yīng)用各個后期處理步驟從而把動態(tài)范圍最大化，并保持其靈活性。