三菱PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）是一種廣泛應用于工業自動化領域的控制設備。它通過編程實現對各種機械設備的控制，具有靈活性高、可靠性強等特點。以下是對三菱PLC編程指令的介紹：

1. 基本指令

基本指令是三菱PLC編程中最常用的指令，包括：

1.1. LD（Load）：裝載指令，用于將輸入信號加載到輔助繼電器中。

1.2. LDI（Load Inverse）：反向裝載指令，用于將輸入信號的反向信號加載到輔助繼電器中。

1.3. OUT：輸出指令，用于將輔助繼電器的信號輸出到輸出設備。

1.4. AND：與指令，用于實現兩個或多個信號的邏輯與操作。

1.5. OR：或指令，用于實現兩個或多個信號的邏輯或操作。

1.6. XOR：異或指令，用于實現兩個信號的邏輯異或操作。

1.7. NOT：非指令，用于實現信號的邏輯非操作。

1.8. SET：置位指令，用于將輔助繼電器置位。

1.9. RST：復位指令，用于將輔助繼電器復位。

1.10. PLS：脈沖指令，用于實現脈沖輸出。

1.11. NEG：負跳變指令，用于檢測信號的負跳變。

1.12. INC：增計數指令，用于實現計數器的增計數。

1.13. DEC：減計數指令，用于實現計數器的減計數。

2. 定時器指令

定時器指令用于實現時間控制，包括：

2.1. TON（Timer ON）：接通延時定時器，用于實現延時接通控制。

2.2. TOF（Timer OFF）：斷開延時定時器，用于實現延時斷開控制。

2.3. TONR（Timer ON Retentive）：接通/保位延時定時器，用于實現延時接通并保位控制。

3. 計數器指令

計數器指令用于實現計數控制，包括：

3.1. CNT：計數器，用于實現計數功能。

3.2. CNTU：上計數器，用于實現上計數功能。

3.3. CNTE：下計數器，用于實現下計數功能。

4. 比較指令

比較指令用于實現數值比較，包括：

4.1. CMP：比較指令，用于比較兩個數值的大小。

4.2. CMU：無符號比較指令，用于比較兩個無符號數值的大小。

4.3. CMW：字比較指令，用于比較兩個字數據的大小。

5. 算術運算指令

算術運算指令用于實現數值運算，包括：

5.1. ADD：加法指令，用于實現數值相加。

5.2. SUB：減法指令，用于實現數值相減。

5.3. MUL：乘法指令，用于實現數值相乘。

5.4. DIV：除法指令，用于實現數值相除。

5.5. ABS：絕對值指令，用于求取數值的絕對值。

5.6. SQR：平方根指令，用于求取數值的平方根。

6. 邏輯運算指令

邏輯運算指令用于實現邏輯運算，包括：

6.1. ANDW：字邏輯與指令，用于實現兩個字數據的邏輯與操作。

6.2. ORW：字邏輯或指令，用于實現兩個字數據的邏輯或操作。

6.3. XORW：字邏輯異或指令，用于實現兩個字數據的邏輯異或操作。

6.4. NOTW：字邏輯非指令，用于實現一個字數據的邏輯非操作。

7. 移位指令

移位指令用于實現數據的位移操作，包括：

7.1. SHL：左移位指令，用于實現數據的左移位。

7.2. SHR：右移位指令，用于實現數據的右移位。

7.3. ROR：循環右移位指令，用于實現數據的循環右移位。

7.4. ROL：循環左移位指令，用于實現數據的循環左移位。

8. 數據處理指令

數據處理指令用于實現數據的處理和轉換，包括：

8.1. MOV：數據傳送指令，用于實現數據的傳送。

8.2. MOVB：字節傳送指令，用于實現字節數據的傳送。

8.3. MOVW：字傳送指令，用于實現字數據的傳送。

8.4. MOVD：雙字傳送指令，用于實現雙字數據的傳送。

8.5. SWAP：數據交換指令，用于實現數據的交換。

8.6. FILL：數據填充指令，用于實現數據的填充。

9. 下圖為plc編程指令圖介紹：
   
   三菱PLC和西門子是國內使用最多的PLC，特別是中國沿海的工廠，更是主要以日系PLC為主，三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC，且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。