三菱PLC FX3U是一款功能強大的小型控制器，廣泛應用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。其主控指令是實現(xiàn)程序控制的核心，對于編程人員來說，熟練掌握這些指令至關(guān)重要。本文將詳細介紹三菱PLC FX3U的主控指令，包括其功能、語法和應用場景等。

1. 概述

三菱PLC FX3U的主控指令主要包括以下幾種類型：

• 程序開始和結(jié)束指令
• 條件判斷指令
• 循環(huán)控制指令
• 跳轉(zhuǎn)指令
• 中斷指令
• 子程序調(diào)用指令

2. 程序開始和結(jié)束指令

2.1 程序開始指令（ORG）

程序開始指令ORG用于指定程序的起始地址。在PLC程序中，程序總是從ORG指令指定的地址開始執(zhí)行。

語法：

ORG Xn

其中，Xn是一個16位的寄存器，用于存儲程序的起始地址。

2.2 程序結(jié)束指令（END）

程序結(jié)束指令END用于指定程序的結(jié)束地址。當程序執(zhí)行到END指令時，PLC將停止當前程序的執(zhí)行。

語法：

END

3. 條件判斷指令

條件判斷指令用于根據(jù)條件執(zhí)行不同的程序分支。FX3U提供了多種條件判斷指令，包括：

3.1 無條件跳轉(zhuǎn)（GOTO）

無條件跳轉(zhuǎn)指令GOTO用于無條件地跳轉(zhuǎn)到指定的地址。

語法：

GOTO Xn

其中，Xn是一個16位的寄存器，用于存儲跳轉(zhuǎn)的目標地址。

3.2 條件跳轉(zhuǎn)（CALL）

條件跳轉(zhuǎn)指令CALL用于在滿足特定條件時跳轉(zhuǎn)到指定的地址。

語法：

CALL Xn, C

其中，Xn是一個16位的寄存器，用于存儲跳轉(zhuǎn)的目標地址；C是一個條件碼，用于指定跳轉(zhuǎn)的條件。

4. 循環(huán)控制指令

循環(huán)控制指令用于實現(xiàn)程序的循環(huán)執(zhí)行。FX3U提供了以下幾種循環(huán)控制指令：

4.1 循環(huán)開始（FOR）

循環(huán)開始指令FOR用于指定循環(huán)的起始地址。

語法：

FOR Xn, Yn

其中，Xn是一個16位的寄存器，用于存儲循環(huán)計數(shù)器的初始值；Yn是一個16位的寄存器，用于存儲循環(huán)計數(shù)器的最大值。

4.2 循環(huán)結(jié)束（NEXT）

循環(huán)結(jié)束指令NEXT用于指定循環(huán)的結(jié)束地址，并根據(jù)循環(huán)計數(shù)器的值決定是否繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)。

語法：

NEXT Xn

其中，Xn是一個16位的寄存器，用于存儲循環(huán)計數(shù)器的值。

5. 跳轉(zhuǎn)指令

跳轉(zhuǎn)指令用于在程序中實現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，包括：

5.1 無條件跳轉(zhuǎn)（GOTO）

如前所述，無條件跳轉(zhuǎn)指令GOTO用于無條件地跳轉(zhuǎn)到指定的地址。

5.2 條件跳轉(zhuǎn)（JMP）

條件跳轉(zhuǎn)指令JMP用于在滿足特定條件時跳轉(zhuǎn)到指定的地址。

語法：

JMP Xn, C

其中，Xn是一個16位的寄存器，用于存儲跳轉(zhuǎn)的目標地址；C是一個條件碼，用于指定跳轉(zhuǎn)的條件。

6. 中斷指令

中斷指令用于處理PLC的中斷事件。FX3U提供了以下幾種中斷指令：

6.1 中斷開始（IRET）

中斷開始指令I(lǐng)RET用于指定中斷服務程序的起始地址。

語法：

IRET Xn

其中，Xn是一個16位的寄存器，用于存儲中斷服務程序的起始地址。

6.2 中斷結(jié)束（EINT）

中斷結(jié)束指令EINT用于指定中斷服務程序的結(jié)束地址，并恢復中斷前的程序執(zhí)行。

語法：

EINT

7. 子程序調(diào)用指令

子程序調(diào)用指令用于調(diào)用子程序，并在子程序執(zhí)行完畢后返回到主程序。

7.1 子程序調(diào)用（SRET）

子程序調(diào)用指令SRET用于調(diào)用子程序。

語法：

SRET Xn

其中，Xn是一個16位的寄存器，用于存儲子程序的地址。

7.2 子程序返回（RST）

子程序返回指令RST用于在子程序執(zhí)行完畢后返回到主程序。

語法：

RST

在實際應用中，主控指令的使用需要根據(jù)具體的控制需求來確定。