可編程邏輯控制器（PLC）是一種數(shù)字電子裝置，它集計算機技術(shù)、通信技術(shù)和自動控制技術(shù)為一體，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程，為工廠帶來降本升效的可靠收益，有效的促進我國工業(yè)的發(fā)展。

臺達PLC是國產(chǎn)可編程控制器中性能較高、運行穩(wěn)定的產(chǎn)品，廣泛應于工業(yè)控制領域，此次我們要把臺達PLC連接到物通博聯(lián)物聯(lián)網(wǎng)云平臺，快速配置從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、邊緣計算、遠程監(jiān)控、遠程組態(tài)應用以及數(shù)據(jù)分析等多種功能。

工具/原料：

1、筆記本電腦（或帶雙網(wǎng)卡的臺式電腦）、線材（網(wǎng)線、串口線）

2、物通博聯(lián)·工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)

3、Delta編程軟件

一、網(wǎng)關(guān)接入PLC

1、以太網(wǎng)通信設置

控制器采用網(wǎng)口通信，請確保控制器的地址和網(wǎng)關(guān)LAN口地址在同一個網(wǎng)段。網(wǎng)關(guān)LAN口地址（默認：192.168.2.1）可登陸網(wǎng)關(guān)WEB管理界面：網(wǎng)絡-LAN內(nèi)網(wǎng)地址中修改。

（1）通過Delta編程軟件，獲取Delta 控制器網(wǎng)口參數(shù)。

（2）Delta控制器網(wǎng)口通過網(wǎng)線連接網(wǎng)關(guān)網(wǎng)口（LAN或FE1）。

2、串口（RS-485）通訊設置

（1）通過Delta編程軟件獲取串口RS-485協(xié)議通訊參數(shù)，其中通訊模式設置 RTU。

從站地址、波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗

（2）485串口通訊接線：

二、網(wǎng)關(guān)配置

電腦與網(wǎng)關(guān)通過網(wǎng)線連接，并設置電腦有線網(wǎng)卡的網(wǎng)段為：192.168.2.***網(wǎng)段（如：192.168.2.10）。

打開了瀏覽器登錄網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)默認IP地址：192.168.2.1 ，初始密碼：123456

網(wǎng)關(guān)---數(shù)采配置---添加設備---添加變量---重啟采集程序并生效新的配置

1、數(shù)采配置-設備配置

P.s.通常網(wǎng)關(guān)本地配置，僅作為測試用，先配置一部分變量來測試連通性即可，最終正常使用均在云平臺進行配置。

配置信息：（配置協(xié)議、通信參數(shù)和采集周期及上報周期）。

2、數(shù)采配置-變量配置

變量配置主要是定義變量名（自定義內(nèi)容，不可使用中文命名）、變量別名（自定義，可使用中文名字）、寄存器類型和寄存器偏移地址，并定義一些數(shù)據(jù)規(guī)則（如：倍率、小數(shù)點、單位、告警）。

3、數(shù)據(jù)看板

數(shù)采配置（設備信息+變量參數(shù)）完成后，重啟采集程序并生效配置，即可在：數(shù)采信息---變量數(shù)據(jù)---設備名稱 中看到采集上來的數(shù)據(jù)。

采集的數(shù)據(jù)值為“NULL”，請核對數(shù)采配置中設備參數(shù)與變量參數(shù)信息是否和控制器參數(shù)一致及接線的正常。

采集的數(shù)據(jù)值不正確，請核對變量數(shù)據(jù)類型是否正確、是否需要調(diào)整倍率。

三、網(wǎng)關(guān)聯(lián)網(wǎng)

網(wǎng)絡---可選WIFI網(wǎng)絡、撥號網(wǎng)絡（需要在網(wǎng)關(guān)通電前插入SIM卡、接好4G天線，開啟撥號網(wǎng)絡）、WAN外網(wǎng)。

聯(lián)網(wǎng)方式只能三選一，不能同時選擇兩種。網(wǎng)關(guān)上網(wǎng)方式設置為撥號網(wǎng)絡（流量卡上網(wǎng)）模式，系統(tǒng)會啟動無人值守看護程序，如果發(fā)現(xiàn)沒有插卡、沒接天線、手機卡欠費會進入診斷模式，會重啟網(wǎng)絡，所以調(diào)試過程如果不用撥號網(wǎng)絡上網(wǎng)，請先關(guān)閉撥號網(wǎng)絡。

1、流量卡上網(wǎng)配置

通常支持撥號網(wǎng)絡上網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)出廠配置是撥號網(wǎng)絡（3G/4G流量卡上網(wǎng)）的模式，使用上電前將流量卡、天線（4G/3G天線延長線的SMA頭是針，網(wǎng)關(guān)上的連接頭是孔）裝上就可以了。也可以進入網(wǎng)關(guān)的WEB界面，查看3G/4G信號值以及3G/4G網(wǎng)絡聯(lián)網(wǎng)情況，如下圖:

用診斷命令PING，再次確認下，如下圖表示可以上網(wǎng)

如果不插卡或SIM卡接觸不良，不接天線，或者流量卡欠費，并且網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)處在3G/4G撥號狀態(tài)，會導致觸發(fā)系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡看護程序，導致系統(tǒng)不定期重啟。

2、有線WAN上網(wǎng)配置

網(wǎng)關(guān)上網(wǎng)方式只能開啟一種上網(wǎng)方式，采用有線WAN口方式上網(wǎng)，務必把撥號網(wǎng)絡或者WiFi 客戶端上網(wǎng)關(guān)掉。如下圖：

進入 “WAN外網(wǎng)” ，自動開啟打勾，如下圖，如果顯示獲取到上一級路由分配的IP地址就表示已經(jīng)通過WAN口上網(wǎng)。最好通過診斷命令中的ping下百度再次確認下。

有線WAN口上網(wǎng)支持三種模式：DHCP客戶端、靜態(tài)地址、PPPOE的模式，用戶根據(jù)實際情況選擇相應模式上網(wǎng)。

3、WiFi STA上網(wǎng)配置

網(wǎng)關(guān)WiFi上網(wǎng)是把網(wǎng)關(guān)當做WiFi客戶端(STA)去連接WiFi AP進行上網(wǎng)的方式，比如現(xiàn)場環(huán)境中有WiFi信號，就可以連接該WiFi進行上網(wǎng)；物通博聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持兩種接入方式：

A、WiFi Client模式(即WiFi STA)，該模式LAN口和WAN口是兩個不同網(wǎng)段，也就是網(wǎng)關(guān)和上一級AP在不同網(wǎng)段；

B、WiFi Relay模式（即WiFi中繼），該模式下LAN口和WAN口在同一個網(wǎng)段，也就是網(wǎng)關(guān)保持和上一級AP的同一個網(wǎng)段。

1）配置WIFI Client模式

正常情況WIFI的出廠設置為WIFI AP的模式，密碼wtbl123456,要更改為client的模式。

A.關(guān)掉其他WAN上網(wǎng)模式

檢查下網(wǎng)關(guān)配置，如果網(wǎng)關(guān)當前處在3G/4G上網(wǎng)模式或者有線WAN口上網(wǎng)模式，務必先關(guān)閉。

B.進入wifi的配置界面，步驟：修改—基本設置（ESSID“要連接的wifi賬號”、模式“客戶端Client”）--無線安全（連接密碼）--保存

通過狀態(tài)欄查看wifi的連接情況，如下圖表示wifi已連接。

如上圖狀態(tài)中的IPV4 WAN 狀態(tài)中看到已經(jīng)獲取到上一級AP分配的IP地址就證明網(wǎng)關(guān)連上WiFi AP了，可以正常上網(wǎng)了，嚴謹起見，再通過診斷命令ping下百度，確認下是否能正常上網(wǎng)（同上面的診斷界面，就OK）

4、LAN口IP修改

網(wǎng)關(guān)下掛設備如果是以太網(wǎng)接口的，需要確保設備IP地址和網(wǎng)關(guān)的IP地址在同一個網(wǎng)段上。

（A）修改PLC的IP網(wǎng)段跟網(wǎng)關(guān)保持一致

（B）修改網(wǎng)關(guān)的LAN網(wǎng)段跟PLC保持一致

進入網(wǎng)絡→LAN內(nèi)網(wǎng)→IPV4地址，修改成需要的IP地址保存。

5、WiFi為AP模式配置

當采用4G/3G上網(wǎng)或者采用有線WAN口上網(wǎng)，此時WiFi可以設置為AP模式，通過WIFI讓周邊其他設備可以接入網(wǎng)絡（正常沒用到時候建議關(guān)閉）。

審核編輯 黃宇