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歐姆龍模塊化編程的使用技巧

jf_kBxdsOIg ? 來源:你身邊的機器人專家 ? 2023-03-17 17:45 ? 次閱讀

【導讀】在平常使用歐姆龍SysmacStudio 編程時,有新建大量的結構體和全局變量,若不分類進行模塊化,會造成查找不方便,下面分享的就是對全局變量和數據類型進行模塊分類,方便查找,提高編程效率。

【一】數據類型

下圖中是新建的一個系統周期時鐘頻率的FB塊

39a8c24a-c3e0-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

為了方便在程序中使用,將FB的輸出變量在數據類型中新建了結構體,重點是在root的命名空間下,新增一個子命名空間,例如這個系統時鐘型的,就單獨設置了一個系統變量的子命名空間,和其他大量的機構體進行模塊區分,方便查找和瀏覽。

39d155e8-c3e0-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

【二】全局變量

這時,在全局變量中新建變量時,可以看到在數據類型中,需要先輸入子命名空間,然后斜杠出空間下其他的結構體類型,此時系統也會出現下拉菜單供我們選擇。

39dc237e-c3e0-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

當新建了大量的全局變量時,可以通過新建變量組,對變量進行分類,如下圖所示,點擊選擇的標簽組,點擊旁邊的組篩選器,系統會顯示組內的變量,再次點擊篩選器,則出現全部的變量。

39e3a072-c3e0-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:【干貨】歐姆龍模塊化編程的使用技巧

文章出處:【微信號:你身邊的機器人專家,微信公眾號:你身邊的機器人專家】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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