精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

控制器常采用哪些控制方式進行

科技綠洲 ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 作者:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 2024-06-30 10:35 ? 次閱讀

控制器是自動化控制系統(tǒng)中的核心部件,負責(zé)接收傳感器信號、處理數(shù)據(jù)、發(fā)出控制指令,以實現(xiàn)對被控對象的精確控制。控制器的控制方式多種多樣,不同的控制方式適用于不同的控制場景和需求。本文將詳細介紹控制器常采用的幾種控制方式,包括PID控制、模糊控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和智能控制等。

  1. PID控制

PID控制(Proportional-Integral-Derivative Control)是一種經(jīng)典的控制方式,廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、航空航天、交通運輸?shù)阮I(lǐng)域。PID控制器通過比例(P)、積分(I)和微分(D)三個環(huán)節(jié)對被控對象進行控制。

1.1 比例控制

比例控制是PID控制的基礎(chǔ),其控制規(guī)律為:u(t) = Kp * e(t),其中u(t)為控制量,Kp為比例系數(shù),e(t)為偏差。比例控制的主要作用是減小偏差,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

1.2 積分控制

積分控制的作用是消除系統(tǒng)的靜差,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其控制規(guī)律為:u(t) = u(t-1) + Ki * ∫e(t)dt,其中Ki為積分系數(shù)。

1.3 微分控制

微分控制的主要作用是抑制系統(tǒng)的振蕩,提高系統(tǒng)的抗干擾能力。其控制規(guī)律為:u(t) = u(t-1) - Kd * de(t)/dt,其中Kd為微分系數(shù)。

1.4 PID控制的特點

PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)易于調(diào)整、適應(yīng)性強等優(yōu)點,但同時也存在一些局限性,如對非線性、時變系統(tǒng)的控制效果較差,對參數(shù)的調(diào)整要求較高等。

  1. 模糊控制

模糊控制是一種基于模糊邏輯的控制方式,適用于處理不確定性、模糊性問題。模糊控制器通過模糊規(guī)則庫、模糊推理機和解模糊器三個部分實現(xiàn)對被控對象的控制。

2.1 模糊規(guī)則庫

模糊規(guī)則庫是模糊控制器的核心,包含了一系列的模糊規(guī)則,用于描述輸入變量與輸出變量之間的關(guān)系。模糊規(guī)則的形式為:IF 輸入變量 IS 模糊集合,則輸出變量 IS 模糊集合。

2.2 模糊推理機

模糊推理機根據(jù)模糊規(guī)則庫中的規(guī)則,對輸入變量進行推理,得到輸出變量的模糊值。模糊推理的過程包括模糊化、規(guī)則匹配、規(guī)則融合和解模糊四個步驟。

2.3 解模糊器

解模糊器的作用是將模糊推理得到的模糊值轉(zhuǎn)換為實際的控制量。常用的解模糊方法有最大隸屬度法、加權(quán)平均法等。

2.4 模糊控制的特點

模糊控制具有處理不確定性、模糊性問題的能力,對參數(shù)的調(diào)整要求較低,適應(yīng)性強。但模糊控制也存在一些局限性,如規(guī)則庫的構(gòu)建需要大量的經(jīng)驗和知識,控制精度受模糊集合的劃分和推理方法的影響等。

  1. 自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制是一種能夠根據(jù)被控對象的特性和環(huán)境變化自動調(diào)整控制參數(shù)的控制方式。自適應(yīng)控制器通常包括模型辨識、參數(shù)估計和控制律設(shè)計三個部分。

3.1 模型辨識

模型辨識是自適應(yīng)控制的基礎(chǔ),通過輸入輸出數(shù)據(jù)建立被控對象的數(shù)學(xué)模型,為參數(shù)估計和控制律設(shè)計提供依據(jù)。

3.2 參數(shù)估計

參數(shù)估計是根據(jù)模型辨識得到的信息,對被控對象的參數(shù)進行在線估計,為控制律設(shè)計提供實時的參數(shù)信息。

3.3 控制律設(shè)計

控制律設(shè)計是根據(jù)模型辨識和參數(shù)估計的結(jié)果,設(shè)計適應(yīng)被控對象特性和環(huán)境變化的控制律,實現(xiàn)對被控對象的精確控制。

3.4 自適應(yīng)控制的特點

自適應(yīng)控制具有對被控對象特性和環(huán)境變化的適應(yīng)能力,能夠?qū)崿F(xiàn)對非線性、時變系統(tǒng)的控制。但自適應(yīng)控制也存在一些局限性,如模型辨識和參數(shù)估計的準確性影響控制效果,控制律設(shè)計復(fù)雜等。

  1. 預(yù)測控制

預(yù)測控制是一種基于未來預(yù)測信息進行控制的控制方式,通過預(yù)測被控對象的未來行為,實現(xiàn)對被控對象的優(yōu)化控制。

4.1 預(yù)測模型

預(yù)測模型是預(yù)測控制的基礎(chǔ),用于描述被控對象的動態(tài)行為。常用的預(yù)測模型有ARX模型、BJ模型等。

4.2 預(yù)測算法

預(yù)測算法根據(jù)預(yù)測模型和當前的輸入輸出信息,預(yù)測被控對象的未來行為。常用的預(yù)測算法有遞推最小二乘法、卡爾曼濾波等。

4.3 優(yōu)化控制

優(yōu)化控制是根據(jù)預(yù)測結(jié)果,通過優(yōu)化算法求解最優(yōu)控制律,實現(xiàn)對被控對象的優(yōu)化控制。常用的優(yōu)化算法有線性規(guī)劃、二次規(guī)劃等。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 控制器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    112

    文章

    16203

    瀏覽量

    177401
  • 數(shù)據(jù)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    8

    文章

    6892

    瀏覽量

    88827
  • 自動化控制
    +關(guān)注

    關(guān)注

    4

    文章

    237

    瀏覽量

    20405
  • 傳感器信號
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    18

    瀏覽量

    4692
收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    采用Labview實現(xiàn)PID控制器設(shè)計

    模塊包含PID和模糊邏輯控制以及其它先進控制函數(shù)。利用NI的基于LabVIEW的PID工具包(PID Toolkit),不但可以在LabVIEW 環(huán)境下通過友好的人機交互界面直觀方便地進行控制
    發(fā)表于 04-23 09:40

    怎么設(shè)計汽車電機控制器,點火信號控制電的電路?

    怎么設(shè)計一個汽車電機控制器,點火信號控制電的電路?
    發(fā)表于 01-20 20:25

    基于SOPC的運動控制器設(shè)計

    設(shè)計了一種新型的基于SOPC(system on a programmable chip)的運動控制器,該運動控制器以PC 機為上位機,采用數(shù)字控制
    發(fā)表于 09-01 15:09 ?20次下載

    壓鍋爐自動溫度控制器電路

    壓鍋爐自動溫度控制器電路 當鍋爐里的水溫?zé)?5℃左右后,需人工起動水泵,使熱水開始循環(huán)進行熱交換;當循環(huán)
    的頭像 發(fā)表于 11-07 21:51 ?9483次閱讀
    <b class='flag-5'>常</b>壓鍋爐自動溫度<b class='flag-5'>控制器</b>電路

    基于模糊理論的PLC鍋爐水位控制器

    基于模糊理論的PLC鍋爐水位控制器 汽包水位系統(tǒng)是一個具有較大的擾動和非線性特征的滯后系統(tǒng)。目前,對汽包水位的控制大多采用
    發(fā)表于 06-18 14:28 ?1553次閱讀
    基于模糊理論的PLC鍋爐水位<b class='flag-5'>控制器</b>

    pwm控制器和mppt控制器的區(qū)別

    pwm控制器脈寬調(diào)制(PWM)是指用微處理的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制,是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。以數(shù)字
    發(fā)表于 10-27 16:33 ?1.9w次閱讀

    對飛艇進行控制器設(shè)計

    針對風(fēng)場干擾下高空飛艇的定點駐留控制問題,闡述如何利用系統(tǒng)狀態(tài)估計值和特征模型對飛艇進行控制器設(shè)計。首先,在平流層飛艇受力分析的基礎(chǔ)上,建立了數(shù)學(xué)模型;然后設(shè)計了擴展卡爾曼濾波,利用
    發(fā)表于 10-31 18:02 ?1次下載
    對飛艇<b class='flag-5'>進行</b><b class='flag-5'>控制器</b>設(shè)計

    SDRAM控制器的設(shè)計

    邏輯復(fù)雜,接口方式與普通的存儲差異很大。為了解決這個矛盾,需要設(shè)計專用的SDRAM控制器,使用戶像使用SRAM -樣方便的使用SDRAM。考慮到控制器的通用性,本文中提出了一種通用的
    發(fā)表于 11-28 19:51 ?5次下載
    SDRAM<b class='flag-5'>控制器</b>的設(shè)計

    門禁控制器參數(shù)

    門禁控制器的常用的通訊方式有:RS232、RS485、TCP/IP方式,運用RS485方式進行通訊的門禁
    發(fā)表于 01-19 17:03 ?5755次閱讀
    門禁<b class='flag-5'>控制器</b>參數(shù)

    關(guān)于采用48V POL半橋GAN控制器進行電源設(shè)計的方法

    如何采用48V POL半橋GAN?控制器進行設(shè)計
    的頭像 發(fā)表于 08-08 01:17 ?3693次閱讀

    采用FPGA為控制核心實現(xiàn)優(yōu)化三軸伺服控制器的設(shè)計

    目前伺服控制器的設(shè)計多以DSP或MCU為控制核心,伺服控制器是用來控制伺服馬達的一種器件,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達
    的頭像 發(fā)表于 10-07 11:41 ?4509次閱讀
    <b class='flag-5'>采用</b>FPGA為<b class='flag-5'>控制</b>核心實現(xiàn)優(yōu)化三軸伺服<b class='flag-5'>控制器</b>的設(shè)計

    想住在市區(qū)還是郊區(qū)?考慮采用轉(zhuǎn)換控制器進行大電流電壓調(diào)節(jié)

    想住在市區(qū)還是郊區(qū)?考慮采用轉(zhuǎn)換控制器進行大電流電壓調(diào)節(jié)
    發(fā)表于 11-02 08:16 ?0次下載
    想住在市區(qū)還是郊區(qū)?考慮<b class='flag-5'>采用</b>轉(zhuǎn)換<b class='flag-5'>器</b>或<b class='flag-5'>控制器</b><b class='flag-5'>進行</b>大電流電壓調(diào)節(jié)

    電磁閥控制器控制方式以及安全性

    述,電磁閥控制器控制方式有多種,每種方式都有其獨特的優(yōu)點和適用范圍。在選擇電磁閥控制器時,需要考慮控制
    的頭像 發(fā)表于 11-14 10:30 ?1222次閱讀
    電磁閥<b class='flag-5'>控制器</b>的<b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>方式</b>以及安全性

    控制器的編碼方式主要有哪幾種?

    控制器的編碼方式是指控制器在執(zhí)行任務(wù)時,對輸入信號進行處理和轉(zhuǎn)換的方法。不同的編碼方式會影響控制器
    的頭像 發(fā)表于 06-30 10:37 ?960次閱讀

    什么是網(wǎng)絡(luò)運動控制器?運動控制器控制伺服電機的方式有哪些?

    運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器:比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸而實現(xiàn)電動機
    的頭像 發(fā)表于 07-10 08:40 ?293次閱讀