EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)模塊（XD-ECPNS20），不僅可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)之間的通信，還可以實(shí)現(xiàn)不同系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)共享。EtherCAT協(xié)議轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議網(wǎng)關(guān)模塊（XD-ECPNS20）具有高速傳輸?shù)奶攸c(diǎn)，因此通過EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和控制時(shí)速度的提升。在大規(guī)模的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，實(shí)時(shí)性和快速響應(yīng)是非常重要的，EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)能夠完美勝任。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

本網(wǎng)關(guān)需要通過上位機(jī)來進(jìn)行配置。示范一個(gè)使用本網(wǎng)關(guān)進(jìn)行Profinet主站設(shè)備（如PLC）與EtherCAT主站設(shè)備（如機(jī)器人、伺服驅(qū)動(dòng)器）的數(shù)據(jù)映射操作過程，請(qǐng)留意以下操作過程中的注意事項(xiàng)。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

1、設(shè)備開機(jī)并連接

設(shè)備接線前，請(qǐng)確認(rèn)：

準(zhǔn)備好網(wǎng)關(guān)設(shè)備與24V-DC電源；準(zhǔn)備好EtherCAT主站設(shè)備或者TwinCAT；準(zhǔn)備好支持Prifinet主站的PLC設(shè)備。

2、操作步驟

2.1、給本設(shè)備接入24V-DC電源。

2.2、將設(shè)備前面板標(biāo)識(shí)為PN IN/OUT的任意口接入Profinet主站PLC的對(duì)應(yīng)網(wǎng)口，確保網(wǎng)口指示燈亮起。

2.3、將設(shè)備前面板標(biāo)識(shí)為ECAT IN/OUT的任意口接入EtherCAT主站PLC或者安裝了TwinCAT的PC的對(duì)應(yīng)網(wǎng)口，確保網(wǎng)口指示燈亮起。

2.4、將設(shè)備前面板標(biāo)識(shí)為PN IN/OUT的任意口接入安裝了本設(shè)備提供的上位機(jī)程序的PC網(wǎng)口，確保網(wǎng)口指示燈亮起。

2.5、本設(shè)備默認(rèn)IP和端口為192.168.0.8/10000，使用PC的ping命令確認(rèn)設(shè)備通訊正常，打開cmd并執(zhí)行ping 192.168.1.8，提示如下。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

3、 EtherCAT從站設(shè)備配置文件導(dǎo)入

3.1、配置文件導(dǎo)入前，請(qǐng)確認(rèn)：

準(zhǔn)備好EtherCAT從站設(shè)備（本設(shè)備提供）的配置文件（XML）。

確保XML文件與EtherCAT從站設(shè)備（Vendor ID與Product Code）完全匹配，請(qǐng)與設(shè)備廠商確認(rèn)。

XML文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。

3.2、操作步驟

導(dǎo)入XML文件：

單擊進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)配置界面，輸入設(shè)備的IP地址192.168.1.8和端口號(hào)10000，提示連接成功。

3.3、單擊進(jìn)入EtherCAT -> Slave界面，單擊導(dǎo)入，在彈出的文件選擇框中選擇本設(shè)備的XML文件Vos_Gateway_ets_v1.0.1.xml。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

3.4、單擊打開按鈕。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

3.5、單擊RXPDO和TXPDO查看設(shè)備PDO和字典表。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

4、Profinet從站設(shè)備配置文件導(dǎo)入

4.1、配置文件導(dǎo)入前，請(qǐng)確認(rèn)：

準(zhǔn)備好Profinet從站設(shè)備（本設(shè)備提供）的配置文件（GSD）。

確保GSD文件與Profinet從站設(shè)備（Vendor ID與DeviceID完全匹配，請(qǐng)與設(shè)備廠商確認(rèn)。

GSD文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。

4.2、操作步驟

導(dǎo)入GSD文件：?jiǎn)螕暨M(jìn)入Profinet -> Slave界面，單擊導(dǎo)入，在彈出的文件選擇框中選擇本設(shè)備的GSD文件。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

4.3、單擊打開按鈕。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

4.4、單擊IN和OUT查看設(shè)備模塊表。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

5、數(shù)據(jù)映射

數(shù)據(jù)映射配置前，請(qǐng)確認(rèn)：Ether CAT XML已導(dǎo)入；Profinet GSD已導(dǎo)入。

5.1、操作步驟：進(jìn)入數(shù)據(jù)映射選項(xiàng)卡：?jiǎn)螕暨M(jìn)入數(shù)據(jù)映射選項(xiàng)卡。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

5.2、單擊添加ETTX-PNIN配置按鈕，在彈出輸入框中，選擇TXPDO、字典、模塊、Slot、SubSlot。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

5.3、單擊新增按鈕，即添加一個(gè)ETTX-PNIN方向的映射項(xiàng)。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

5.4、單擊添加ETRX-PNOUT配置按鈕，在彈出輸入框中，選擇RXPDO、字典、模塊、Slot、SubSlot。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

5.5、單擊新增按鈕，即添加一個(gè)ETRX-PNOUT方向的映射項(xiàng)。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

5.6、依次為每個(gè)方向添加5個(gè)映射項(xiàng)。

EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)

5.7、單擊配置下發(fā)，即可為該設(shè)備組態(tài)成功。

審核編輯 黃宇