隨著L2+自動駕駛功能的普及，整車架構的升級，傳統分布式控制器已不能適應市場的發展，如何以低成本高性能實現高階自動駕駛功能的落地, 成為了眾多整車廠的迫切需求，行泊一體域控制器應運而生。據高工數據顯示，2023年僅1-6月中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配行泊一體域控方案交付達到61.07萬輛，同比增長113.98%，已經處于市場爆發前期，預計未來兩年行泊一體方案在中國市場將規模化量產上車。

經緯恒潤自主研發的行泊一體域控制器—ADCU Ⅱ，搭載高速行泊一體式域控解決方案，很好地契合了市場需求，助力汽車高級自動駕駛功能落地應用，并于2023年12月開始，在多款車型量產。

ADCU Ⅱ可為客戶提供低成本高可靠的L2+智能駕駛體驗，可支持多傳感器融合，全棧自研的先進的融合算法，支持海外市場開發，并且提供持續的OTA升級支持。

多類型傳感器配置

6V5R

12 USS

支持高精度定位地圖

支持慣性導航系統

支持百兆/千兆Ethernet 通信 / 內置 Switch

支持Autosar AP/CP，成熟中間件解決方案，支持QNX/Linux OS

支持信息安全

滿足功能安全ASIL-B(D)

功能配置

L2+行車功能（TJP/AES/ELK中國市場場景強化）

L2泊車功能（RPA/APA/AVM）

高速領航輔助功能（NOA）

記憶泊車（HPA）

國際/國內法規支持（GSR2024/ENCAP2023/CNCAP2024）

NOA 導航輔助駕駛

APA 自動泊車

RPA 遙控泊車

HAP 記憶泊車

可實現20+行車——泊車功能：

前向碰撞預警 (Forward Collision Warning ，FCW)

交通標志牌識別 (Traffic Sign Recognition，TSR)

智能頭燈控制 (Intelligence Headlamp Control，IHC)

車道保持輔助 (Lane Keeping Assistant ，LKA)

緊急車道保持輔助 (Emergency Lane Keeping, ELK)

自動緊急制動(含低速) (Automatic Emergency Braking，AEB)

全速自適應巡航 (Adaptive Cruise Control Stop & Go)

交通擁堵輔助 (Traffic Jam Assist，TJA)

交通燈識別（Traffic Light Recognition, TLR)

高速公路輔助 (Highway Assist，HWA)

交通擁堵自動駕駛 (Traffic Jam Pilot，TJP)

高速公路自動駕駛 (Highway Pilot，HWP)

駕駛員指令換道 (Driver Confirmed Lane Change, DCLC)

主動換道（Active Lane Change，ALC）

自動駛入/駛出高速公路匝道 (Navigate on Autopilot, NOA)

前方/后方側向交通輔助（Front/Rear Crossing Traffic Alert, FCTA/RCTA)

開門預警(Door Open Warning, DOW)

變道預警(Lane Change Warning, LCW)

后向碰撞減緩(Rear Collision Warning, RCW)

超聲波雷達預警(Parking Distance Control, PDC)

低速倒車緊急制動(Parking Emergency Braking, PEB)

全景泊車系統 (Around View Monitor System, AVM)

自動泊車輔助系統 (Automated Parking Assist System, APA)

遙控泊車輔助系統 (Remote Parking Assist System, RPA)

家庭區域泊車輔助系統 (Home zone Parking Assist System, HPA)

經緯恒潤行泊一體域控制器解決方案，集恒潤行車域控制器和泊車域控制器的量產經驗，累計配套超250萬套，有效路試里程高達150萬公里。產品針對中國市場的特殊場景做了優化，可靠性高，適應能力強，可以支持L2~L2++的全棧配置。采用Autosar AP/CP 標準架構，支持QNX/Linux系統，可以為用戶提供多種方案配置。支持最新歐盟GSR2024法規，滿足最新ENCAP2023和CNCAP2024五星安全要求，具備全球量產能力。多感知芯片方案，為客戶提供國際化、國產化多種配置組合。

經緯恒潤是目前國內少數能夠實現覆蓋智能駕駛電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛全棧式解決方案的供應商。未來，經緯恒潤將緊跟汽車行業發展大勢，堅持自主創新，努力為國內外客戶提供優質的產品和服務，為汽車工業的發展貢獻自己的一份力量！