無人機搭載吊艙巡航長江 助力水位警戒監視
今年，我國南方各地陸陸續續出現暴雨洪澇等災害，武漢更是已封堵了50座沿江閘口，搭設防汛哨棚146個來檢測洪水，全市累計出動巡堤查險人員共9746人次。
但光靠哨兵巡檢是遠遠不夠的。人工巡檢的模式效率不足，尤其是在洪水來臨前夕這樣的關鍵時刻，效率一定是重中之重。除此之外，這樣的汛期對于巡檢人員的安全也是一大威脅。
利用無人機搭載吊艙后巡飛檢查可以有效彌補人工巡檢的不足。無人機機動靈活的特點可以去到很多人工無法到達的區域，通過高清攝像頭以及相應的測量儀器進行遠距離測量，同時保存相應的視頻、檢測數據便于存儲分析。
這個工作中，吊艙的作用很關鍵。光電吊艙能夠實現遠距離成像，同時一些吊艙還可以搭載高性能的AI圖像處理板，對目標區域進行AI圖像識別分析，幫助操控人員進行智能巡檢。
慧視光電開發的VIZ-100T三軸三光目標定位吊艙，集成了10倍光學變倍可見光相機，640×512高分辨率紅外相機，最遠測程1.2km半導體激光測距機，以及三軸高穩定精度平臺框架，進行遠距離采集圖像，對興趣點目標進行定位，然后實時輸出1080P全高清視頻可見光、紅外視頻。在進行長江水位巡檢時，能夠在這樣的特殊時期實現晝夜巡檢。
參數指標
型號 | VIZ-100T |
紅外熱像儀 | |
探測器類型 | 非制冷焦平面 |
探測器分辨率 | 640×512 |
鏡頭焦距 | 25mm |
視場角 | 17.5°×14°（±5%） |
偽彩 | 6種 |
數字變倍 | 1～4× |
可見光相機 | |
分辨率 | 1920×1080 |
鏡頭焦距 | 5.1mm～51mm |
水平視場角 | 54°×31°～4.9°×4.0°(±5%) |
光學變倍 | 10倍 |
激光測距機 | |
波長 | 905nm |
最大測程 | ≥1.2km |
測距精度 | ≤2m |
伺服平臺 | |
方位轉角 | 360°×n |
俯仰轉角 | -115°～+90°（向上為正） |
橫滾轉角 | -40°～+40° |
穩定精度 | ≤0.1mrad（1σ） |
框架角精度 | ≤0.3°（1σ） |
系統參數 | |
供電電壓 | 直流 +20V～+36V |
功率 | 穩定功耗：≤30W |
重量 | ≤700g |
體積 | 131mm×115mm×200mm |
快拆接口 | 有 |
控制接口 | RS422/TTL/百兆網 |
同步422/百兆網 | |
存儲接口 | TF卡/128G |
環境適應性 | |
工作溫度 | -20℃～＋60℃（-40℃可選） |
存儲溫度 | -40℃～＋60℃ |
防雨 | 可在小、中雨中飛行 |
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