本次源碼適配工作是在NXP i.MX6ULL EVK評估板的Linux內核源碼（特定版本：Linux-imx_4.1.15）基礎上進行的。主要目標是調整功能接口引腳配置，以適應ELF 1開發板。接下來，將以按鍵功能的適配作為具體示例，深入解析整個適配的流程。

一、準備工作

NXP源碼路徑：ELF 1開發板資料包\07-NXP 原廠資料\07-1 NXP官方源碼\linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2

1、將NXP源碼拷貝到開發環境home/root/work目錄下解壓

elf@ubuntu:~/work$ tar jvxf linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2 elf@ubuntu:~/work$ cd linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga/ elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ls

2、添加默認配置文件

將arch/arm/configs路徑下的imx_v7_mfg_defconfig復制一份，命名為imx6ull_elf1_defconfig：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig arch/arm/configs/imx6ull_elf1_defconfig

3、添加ELF 1設備樹將arch/arm/boot/dts路徑下的imx6ull-14x14-evk.dts復制一份，命名為imx6ull-elf1-emmc.dts：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts

打開arch/arm/boot/dts/Makefile，找到CONFIG_SOC_IMX6ULL，將imx6ull-elf1-emmc.dts添加到Makefile中：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi arch/arm/boot/dts/Makefile

4、建立交叉編譯腳本

建立一個編譯腳本build.sh：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vim build.sh

添加以下內容，保存退出：

#!/bin/bash export CPUS=`grep -c processor /proc/cpuinfo` source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi make distclean make imx6ull_elf1_defconfig make -j${CPUS} rm -rf ./.tmp make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./.tmp/rootfs/ cd .tmp/rootfs/ tar -jcvf modules.tar.bz2 *

給予腳本權限：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ chmod 777 build.sh

二、適配按鍵

1、硬件原理

2、IOMUX配置

從上圖可以看出GPIO5_4連接到了連接器的22腳，GPIO5_2連到了34腳，GPIO5_9連接到了43腳。接下來需要找到這幾個引腳在軟件上的信號名稱。

打開ELF 1開發板資料包\05-硬件資料\05-4 管腳分配表\ELF 1引腳復用對照表找到22、34、43引腳的信號名稱。

34引腳信號名稱為SNVS_TAMPER2；

22引腳的信號名稱為SNVS_TAMPER4；

43引腳的信號名稱為SNVS_TAMPER9。

因為需要使用這幾個引腳控制按鍵，所以需要把它們復用成GPIO功能，在arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc-snvs.h中找到它們的宏定義，分別如下：

打開設備樹文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，在&iomux_snvs節點下添加子節點pinctrl_keys：

pinctrl_keys: keysgrp { fsl,pins = < MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04 0x80000000 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02 0x80000000 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09 0x80000000 >; };

效果如下：

（注意：在IOMUX配置環節，一定要確保一個引腳只被復用為一個功能，如果同一個引腳在其它地方被復用成另一個功能，很可能影響到我們期望的功能。）

3、設備節點配置

在根節點下添加子節點gpio-keys：

gpio-keys { compatible = "gpio-keys"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_keys>; #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; autorepeat; key1 { label = "KEY1"; linux,code = ; gpios = <&gpio5 4 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; key2 { label = "KEY2"; linux,code = ; gpios = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; key3 { label = "KEY3"; linux,code = ; gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; };

4、配置按鍵驅動編譯進內核

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make imx6ull_elf1_defconfig elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig

找到以下位置，Keyboards驅動默認已經編譯進內核。

-> Device Drivers ->Input device support ->Keyboards

5、編譯

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh

將編譯生成的zImage和imx6ull-elf-emmc.dtb拷貝到ELF 1開發板的/run/media/mmcblk1p1 路徑下：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/ elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/

保存并重啟開發板：

root@ELF1~# sync root@ELF1~# reboot

三、按鍵測試

查看key設備對應的event事件：

root@ELF1:~# cat /proc/bus/input/devices

可以看到其對應的是event2，如果連接了其他設備，比如觸摸屏，event事件可能會有變化，請以實際為準。

終端輸入evtest命令，選擇event number為2，然后分別按下按鍵K1，K2，K3，會看到上報數據。

root@ELF1:~# evtest

可以看到KEY1上報的鍵值是28，KEY2上報的鍵值是103，KEY3上報的鍵值是108，與在設備樹中配置的鍵值一致。

至此，就完成了在NXP源碼基礎上適配ELF 1開發板的按鍵功能，期望這份詳實的指南能為正在閱讀的小伙伴帶來實質性的助益與啟發。在開發之旅上，愿我們攜手共進，探索無限可能。