這個項目是關于教大家怎樣利用聯發科的LinkIt ONE開發板，在自己心愛的機器人中增加語音輸出和距離測試的功能。

第一步：材料&工具

1.帶電源的Linkit One開發板

2.單聲道音頻的擴音器

3.VL6180X 帶穩壓器的距離傳感器

4.音頻連接器：JST-PH2引腳表面貼裝直角接口板，單聲道音頻插頭

第二步：增加語音輸出功能

Linkit One通過板上的音頻插孔配備了音頻輸出，考慮到尺寸和功率，建議使用筆記本的微型音頻放大器。步驟如下：

1. 用跳線將LinkIt ONE的音頻插孔和音頻放大器輸入引腳上的插頭相連。

2. 將3.3V的電源跟LinkIt ONE音頻放大器的GND接在一起，為其供電。

3. 微型揚聲器連接到音頻放大器的輸出引腳上，并在揚聲器上焊接一個雙頭連接器，再在兩者之間使用jst-ph 2引腳SMT直角突破板。

4. 在網上搜索并下載你喜歡的機器人聲音剪輯文件，在線音頻文件格式轉換器將文件轉換成需要的格式。

5. LinkIt ONE的USB接口旁邊的開關設為“MS”，用USB連接LinkIt ONE到您的計算機，這時LinkIt ONE將顯示為可移動設備。接著復制聲音片段文件到LinkIt ONE中，取一個適當的文件名和文件擴展名。

6. 斷開LinkIt ONE與電腦的連接，通過LinkIt ONE USB旁邊的開關設置回“UART”

7. 連接LinkIt ONE到您的計算機并運行Arduino的IDE，設置工具 - 》并設置適當的端口，打開文件 - 》 實例-》 LAudio-》音頻播放器。

8. 復制包含LAudio.playFile命令無效循環（）函數中第一行，更改正確的文件名，并添加延遲（5000）。

9. 編譯并上傳代碼，聲音片段就會從揚聲器播放了。

第三步：添加傳感器

LinkIt ONE配置了各種通用輸入/輸出口，接線方便起見，最好使用VL6180X距離傳感器通過I2C帶動調壓器。步驟如下：

1、 連接的LinkIt ONE的5V和GND到VL6180X。

2、 連接LinkIt ONE的SDA和SCL到VL6180X。

3、 VL6180X的讀數是10?255其中的一個數值，最大的距離是20cm。

4、 轉到https://github.com/pololu/vl6180x-arduino/建立所需的庫。

第四步：組合起來

1、 下載附件linkitone-walle.ino，編譯并上傳到LinkIt ONE。

2、 連接電池到LinkIt ONE。

3、 附加所有到你的機器人。

4、 打開LinkIt One。

5、 添加更多的I2C傳感器，音頻剪輯和更多的節目，會有更多的樂趣！

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