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LLC諧振變換器仿真建模與控制策略分析

森木磊石 ? 2024-07-19 08:23 ? 次閱讀

歡迎來到「森木磊石技術微課堂」。

LLC諧振變換器作為諧振開關技術的重要拓撲之一,具有高效率、調壓特性好、寬負載變化范圍內工作特性優良等特點,廣泛應用于電源供應、電動汽車充電、LED照明、太陽能電池板系統以及工業自動化等多個領域。

上期內容中我們對 LLC諧振變換器的電路結構與工作原理進行了分析,了解到變換器最為常用的調制方式為脈沖頻率調制(PFM)。今天繼續為大家分享 LLC諧振變換器的仿真建模及控制策略分析。

一、電路設計01電路拓撲設計

LLC諧振變換器主要包含:開關電路、諧振電路以及整流電路。這里以常用的全橋LLC變換器為例進行仿真分析,電路拓撲結構如下:

23d8c052-4565-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

02電源技術指標設計?輸入額定電壓vin:150V(130V~170V)?輸出額定電壓vo:200V(180V~220V)?輸出額定功率P:900W?諧振頻率fr:100kHz03器件參數設計

設計原則

在實際電路設計時,一般工作在欠諧振狀態(fmsr),且應該保證電路的增益M隨頻率單調變化。增益M與頻率的關系如下式所示:

23eb2b3e-4565-11ef-817b-92fbcf53809c.png

其中Q為品質因素,與負載電阻及諧振參數有關(n為變壓器變比,RL為輸出負載):

23f962f8-4565-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

K為勵磁電感Lm與諧振電感Lr的比值,即K=Lm/Lr;fn為電路開關頻率fs關于二元諧振頻率的歸一化表示,fn=fs/fr。

電路的增益與頻率的關系如下圖:

240b29f2-4565-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

為保障增益曲線的單調變化,電路的開關頻率應大于純阻性曲線與電路增益曲線的交點頻率fi(也就是電路工作的最小開關頻率fsmin),由于通常fi>fm,因此電路工作一般工作在fi~fr之間。

參數計算

計算變壓器變比n。

確定輸入電壓范圍Vimin、Vimax,額定輸入電壓Vinom,輸出電壓范圍Vomin、Vomax,額定輸出電壓Vonom,額定輸出功率Ponom。

2415c20e-4565-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

根據增益曲線并結合設計原則確定參數K值與Q值。

其中,K一般取值在4~5(作為參考范圍),這里取K=5;Q選取范圍一般在0.3~0.6(作為參考范圍),這里取Q=0.5。

計算副端輸出負載電阻與原端等效電阻。

計算變壓器副端輸出負載電阻:

241d5672-4565-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

計算變壓器原端等效負載阻值:

242d4ece-4565-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

確定諧振電感Lr和諧振電容Cr。

24371c2e-4565-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

二、電路仿真01電路模型搭建

目前,電路仿真軟件很多,本次我們采用MATLAB中的可視化電路仿真軟件包Simulink進行電路模型搭建。

Simulink被廣泛應用于線性系統、非線性系統、數字控制及數字信號處理的建模和仿真中。

接下來就讓我們一起進行LLC 諧振變換器電路模型搭建

啟動Simulink

打開MATLAB軟件,啟動Simulink;

24415fe0-4565-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

模塊器件選擇

點擊“模塊庫瀏覽器”圖標進行器件選擇。

以直流電壓源為例,搜索“Electrical Sources”,選擇“DCVoltagte Source”,拖拽至模型搭建界面;

245a1b7a-4565-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

參數設置

雙擊器件進行參數設置。

以直流電壓源為例,雙擊電壓源圖標會彈出參數設置界面,填入輸入額定電壓值“150”V即可;

246b9ec2-4565-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

電路模型

重復上述步驟進行器件選擇與參數設置后,按照電路拓撲結構對器件進行連接,得到的LLC諧振變換器模型如圖:

24793ffa-4565-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

02開環調試

電路模型搭建完成后,在輸入與輸出端添加傳感器模塊,并接入示波器模塊中進行波形觀察;然后,搭建驅動波形產生電路并輸入至開關器件端。

開環調試電路如圖所示:

24819056-4565-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

LLC諧振變換器常用脈沖頻率調制(PFM)方式,通過調節開關頻率進行輸出電壓調節。

設置開關頻率為100kHz,可以觀察到輸出電壓為168V;然后,設置頻率為70kHz,可以觀察到輸出電壓為183V。

248a9214-4565-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

如此,電路輸出電壓波形符合預期,且可通過改變開關頻率實現輸出電壓調節,符合電路控制規律。

03閉環調試

這里閉環采用PI控制方式,電路設計如圖:

249ca882-4565-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

點擊“運行”按鈕進行拓撲電路的閉環調試,點擊波形采集窗口可以觀察到輸出電壓波形如圖。

24aedbd8-4565-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

這里設置的閉環輸出電壓為200V,可以看到輸出電壓最終穩定在200V,符合變換器設計要求。

到這里,LLC諧振變換器拓撲的電路設計與仿真已經完成,電源的輸出基本符合預期。

下期內容我們將繼續帶大家搭建實際的硬件電路平臺,并配合PPEC控制核心和PPECWorkbench開發軟件進行LLC諧振變換器拓撲的免代碼開發。敬請期待!

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