AGV

近年來，隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢，物流自動化的趨勢不可逆轉(zhuǎn)，包括無人叉車在內(nèi)的自動化、智能化搬運工具迎來前所未有的發(fā)展機遇。特別是2020年以來，受疫情影響，企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風險、項目現(xiàn)場部署受限等諸多困境，促使企業(yè)快速推進“機器換人”的步伐。無人叉車AGV在工業(yè)生產(chǎn)、倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用，呈現(xiàn)進一步擴大趨勢。

AGV智慧工廠

“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業(yè)車輛機器人，它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV 相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸，不僅擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運三大場景，而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應(yīng)用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運勞動強度高等問題。

在創(chuàng)建未來智能工廠的進程中，對移動機器人的要求將會越來越高，5G技術(shù)的出現(xiàn)讓移動機器人看到了新的可能性。5G技術(shù)迎合了傳統(tǒng)AGV企業(yè)基于機器人轉(zhuǎn)型升級對無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求，能滿足生產(chǎn)環(huán)境下機器人互聯(lián)和遠程交互應(yīng)用需求。

AGV無人叉車

AGV機器人協(xié)同能力加強：

5G為AGV機器人之間的通信提供高速網(wǎng)絡(luò)支持，使AGV機器人具備自組織與協(xié)同能力，速度更快，動作更流暢，效率更高。

AGV機器人安全地與工人協(xié)作

5G高可靠、超低時延的特性能使AGV機器人實時感知工人的動作，靈巧地進行反饋和配合，同時始終與工人保持安全距離，保證人機協(xié)作的安全。

AGV機器人遠程實時控制

在高溫、高壓等某些不適合工人進入的特定生產(chǎn)環(huán)境，工人可以在監(jiān)控中心通過5G網(wǎng)絡(luò)對AGV機器人進行實時遠程操作，同步、安全地完成預(yù)定工作目標。

AGV數(shù)據(jù)實時采集和分析

大連接、低時延的5G網(wǎng)絡(luò)可以將工廠內(nèi)海量的生產(chǎn)設(shè)備及關(guān)鍵部件進行互聯(lián)，并且提升生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集的及時性，為生產(chǎn)流程優(yōu)化、能耗管理提供網(wǎng)絡(luò)支撐。通過5G網(wǎng)絡(luò)凌鳥智能AGV系統(tǒng)生成的生產(chǎn)記錄日志可以看到整個物流的整體運行狀況，實時看到貨物搬運的時間、停留的站點、運行的軌跡等。

AGV地牛小車

作為自動化物流的主要實現(xiàn)方式，無人叉車被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。一方面無人叉車能夠在重復(fù)搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。另一方面，基于調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動化設(shè)備對接，或多車協(xié)作，實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的無人化作業(yè)，提高搬運效率。

審核編輯 黃宇