人形機器人市場規模正急劇擴張。EtherCAT通訊以其高速、靈活、可靠的優勢成為關鍵驅動力。致遠電子的MiniPCIe-2E EtherCAT主站通訊卡，以技術創新助力人形機器人行業的高效發展。

?工業機器人解決方案

在AI大模型的強大賦能下，人形機器人技術正以前所未有的速度演進，其在外形、行為模式、智能水平、思維邏輯以及語言表達能力上均日益逼近人類。這一革命性的技術飛躍不僅預示著人機交互新時代的到來，更為人形機器人在服務、制造、教育、醫療等多個領域的廣泛應用奠定了堅實基礎。2024年，作為人形機器人行業的量產元年，標志著這一領域正式邁入規模化、商業化發展的快車道。圖1人形機器人據權威機構發布的報告預測，中國人形機器人市場規模在未來幾年內將呈現爆發式增長態勢，從當前的數十億元級別迅速膨脹至數百億元，甚至有望在更遠的未來達到千億乃至萬億級別的市場規模。這一驚人的增長速度不僅反映了行業內部的強勁動力，也彰顯了市場對人形機器人技術的高度認可與廣泛期待。
在人形機器人這一高度集成化、復雜化的技術體系中，通訊總線作為連接各個子系統與模塊的橋梁，其重要性不言而喻。它不僅是數據傳輸與指令控制的關鍵通道，更是保障機器人整體性能與穩定性的核心基礎設施。在眾多通訊總線技術中，EtherCAT憑借其卓越的性能優勢脫穎而出，成為人形機器人領域的首選通訊方案。圖2 人形機器人架構圖
EtherCAT通訊技術的獨特優勢：

超高速通訊與超低延遲：EtherCAT充分利用了以太網的高速傳輸特性，實現了數據點的實時或近實時傳輸，為機器人提供了無與倫比的數據處理速度和反應能力。這使得人形機器人在執行復雜任務、進行精準操作以及快速響應環境變化時能夠展現出更加流暢、自然的動作表現。

高度靈活性與拓撲多樣性：EtherCAT支持多種網絡拓撲結構，包括線性、樹狀、星形等，為設計者提供了極大的靈活性。這種靈活性使得人形機器人可以根據實際需求靈活配置網絡結構，優化數據傳輸路徑，提高系統整體性能。

高可靠性與冗余設計：EtherCAT總線具備高可靠性和冗余設計特性，能夠在網絡故障發生時迅速恢復通信，確保機器人任務的連續性和穩定性。這對于需要長時間運行且對可靠性要求極高的應用場景尤為重要。

?致遠電子MiniPCIe-2EEtherCAT主站通訊卡的創新突破作為智能制造與機器人控制領域的領先企業，致遠電子敏銳洞察行業發展趨勢，推出了MiniPCIe-2E EtherCAT主站通訊卡。這款通訊卡在繼承EtherCAT總線技術優勢的基礎上，進一步實現了體積、集成度、易用性等方面的創新突破。

圖3MiniPCIe-2EEtherCAT主站通訊卡

• 極致小巧的體積與高度集成：采用Mini PCIe標準尺寸設計，使得通訊卡能夠在有限的空間內實現高效部署。其高度集成的硬件設計不僅優化了空間利用率，還提升了數據傳輸效率與穩定性。
• 卓越的通訊性能：支持EtherCAT通訊協議，確保數據傳輸的高速、實時與精準。微秒級的控制周期為人形機器人提供了極致的響應速度與精度保障。
  高可靠性與冗余支持：經過嚴格測試驗證的通訊卡能夠在惡劣的工業環境中穩定運行。同時，支持EtherCAT線纜冗余功能進一步提升了系統的容錯能力與通信可靠性。
• 簡潔明了的配置與調試：提供AWStudio（運動控制版本）等配套軟件工具，用戶可輕松完成設備的掃描、配置與調試工作。快速實現快速部署與高效運維。

人形機器人行業的蓬勃發展與EtherCAT通訊技術的核心驅動力相輔相成、相互促進。致遠電子 MiniPCIe-2E EtherCAT主站通訊卡 作為這一領域的創新成果之一，將為推動人形機器人技術的進一步發展與普及貢獻重要力量。

表1 PCIe EtherCAT主站通訊卡選型表