上篇我們就談到Modbus網(wǎng)關(guān)在WinCC系統(tǒng)的應(yīng)用，本篇就為大家詳解InTouch作為客戶端如何通過(guò)Modbus網(wǎng)關(guān)與工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的？話不多說(shuō)，我們直接開(kāi)始！

要想了解InTouch與Modbus網(wǎng)關(guān)的通信過(guò)程，我們得先了解什么是Modbus通信協(xié)議和InTouch系統(tǒng)到底是什么。

Modbus是一種串行通信協(xié)議，廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的設(shè)備間通信，它可以通過(guò)定義請(qǐng)求和響應(yīng)信息的格式，以及通信流程，使得不同設(shè)備能夠相互理解和交互，支持多種物理層傳輸媒介，如串口（RS-232、RS-485等）和以太網(wǎng)（Modbus TCP）。

而我們的InTouch系統(tǒng)，全稱為Wonderware InTouch，是由Wonderware公司開(kāi)發(fā)的廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的組態(tài)軟件，為用戶提供了實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)更新、報(bào)警通知功能、事件記錄和處理、QuickScript以及強(qiáng)大的可視化人機(jī)界面（HMI），用于監(jiān)控和控制工業(yè)過(guò)程。可以說(shuō)，它那靈活的架構(gòu)以及廣泛的I/O驅(qū)動(dòng)支持，確保了InTouch滿足客戶目前及未來(lái)的需求，同時(shí)又能與同行業(yè)內(nèi)的各種自動(dòng)化設(shè)備相連接。

那這么強(qiáng)大的InTouch系統(tǒng)是如何通過(guò)Modbus網(wǎng)關(guān)與工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的？我們一起來(lái)看它們的通信過(guò)程。

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景以及鋇錸Modbus網(wǎng)關(guān)的協(xié)議支持，InTouch可以選擇通過(guò)Modbus RTU（基于串口）或Modbus TCP（基于以太網(wǎng)）與底層設(shè)備進(jìn)行通信。

1.硬件連接：

當(dāng)選擇Modbus RTU時(shí)，需要使用串口線將InTouch所在的計(jì)算機(jī)或工控機(jī)與Modbus網(wǎng)關(guān)的串口相連接。

當(dāng)選擇Modbus TCP時(shí)，需要確保InTouch所在的計(jì)算機(jī)與Modbus網(wǎng)關(guān)位于同一網(wǎng)絡(luò)中，且IP地址設(shè)置正確，以便通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通信。

2.軟件配置：

在InTouch中，需要配置相應(yīng)的通信驅(qū)動(dòng)程序，如Modbus RTU或Modbus TCP DA Server，并設(shè)置相應(yīng)的通信參數(shù)，如波特率、數(shù)據(jù)位、停止位（對(duì)于Modbus RTU）或IP地址、端口號(hào)（對(duì)于Modbus TCP）；配置訪問(wèn)名和標(biāo)簽名，以便在InTouch中引用工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備上的數(shù)據(jù)和寄存器。

3.數(shù)據(jù)交換：

InTouch作為Modbus客戶端，通過(guò)發(fā)送請(qǐng)求信息給Modbus網(wǎng)關(guān)，請(qǐng)求讀取或?qū)懭牍I(yè)自動(dòng)化設(shè)備上的數(shù)據(jù)。

Modbus網(wǎng)關(guān)作為中間設(shè)備，將InTouch的請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給目標(biāo)設(shè)備，并接收目標(biāo)設(shè)備的響應(yīng)。

Modbus網(wǎng)關(guān)再將響應(yīng)信息返回給InTouch，InTouch據(jù)此更新其內(nèi)部的數(shù)據(jù)表或進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。

鋇錸Modbus網(wǎng)關(guān)還支持遠(yuǎn)程配置，為用戶提供便捷的管理和監(jiān)控方式，確保設(shè)備在各種應(yīng)用場(chǎng)景中能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的配置和調(diào)整。

審核編輯 黃宇