如何將CANopen和Profinet連接互通起來?有許多朋友想要了解這個問題,所以作者在這里統一回復一下。其實捷米特JM-PN-COP這個設備可以很好地解決這個問題,下面作者為大家詳細講解一下該設備的功能、參數及配置方法。
一,設備主要功能
1.1 設備簡介
捷米特JM-PN-COP是 PN(Profinet)和 COP(CANopen)網關,使用數據映射方式工作。
捷米特JM-PN-COP在 PN 側作為 PN IO 從站,接西門子 PLC;在 COP 側做為 COP 主站,接 COP 設備,如伺服、變頻器、電機等。
使用場景:西門子 PLC 控制COP 接口設備。
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PN 側支持 PN RT Real Time Class 1 ,Class A and B;COP 側支持 COP DS301。
1.2 硬件參數
硬件參數 | 參數說明 |
電源 |
9-36V(典型值12V/ 120mA),支持雙電源冗余供電, 帶過壓、過流保護 |
工作溫度 | -30~75℃ |
工作濕度 | 5%~95%無冷凝 |
CAN口 |
內置120R終端電阻,通過內部跳線帽使能,帶過壓、 過流保護,最多支持20個COP從站 |
PN口 | 兩 個RJ45 以 太 網 接 口 ,支 持100BASE-TX, |
MDI/MDIX自偵測,集成以太網交換機,方便將PN 設備組成菊花鏈 |
1.3 軟件參數
軟件參數 | 參數說明 |
PN |
ConformanceClassAandB RealTimeClass1 LLDP SNMP |
COP |
波特率5K- 1000K 接收FIFO:46;發送FIFO:5 最大支持從站數量:20 最大PDO數量:200 最大快速SDO數量:100 支持PN側NMT管理COP從站 支持接收緊急報文到PN |
最大映射數據量 | 輸入1024;輸出1024 |
工作參數配置 |
COP端通過軟件配置。 PN端通過GSD配置。 |
通信延時 | 小于2ms |
二,設備硬件說明
2.1 電源接口
JM-PN-COP電源接口如下圖所示,支持壓線端子接法和圓頭電源接法,支持雙電 源冗余供電,支持 9-36V 輸入:
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接口符號 | 參數說明 |
圓頭V1 | 接圓頭電源7-36V(和端子V1不能同時接) |
端子V1/V2 | 接直流7-36V正 |
G | 接直流7-36V負 |
PE | 接大地 |
2.2 指示燈定義
本網關六個指示燈如下圖所示:
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指示燈 | 指示燈說明 |
PWR | 電源指示燈,常亮說明電源正常 |
SY1 | 系統燈,常亮說明系統正常啟動 |
PN | PN組態指示燈,常亮說明PN端和PLC組態成功 |
CTP/SY2 | 沒用到 |
CAN | CAN通道數據收發閃爍 |
2.3 恢復出廠設置按鍵
當配置錯誤導致網關工作異常可以按住之后給網關重上電,網關會清除當前 所有配置。用戶應該等到 SY1 閃爍再松開按鍵,網關自動重啟恢復正常。
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2.4 PN 口
PN 口如下:
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2.5
2.5 CAN 接口
CAN 口如下:
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CAN 口默認使能 120R 終端電阻,如果不使用 120R 終端電阻可以拆開殼子
去掉跳線帽即可。
CAN接口 | 參數說明 |
H | 接CAN線H |
L | 接CAN線L |
G | 不接 |
2.6 網絡拓撲,CAN 總線兩端需要接 120R 終端電阻,中間的不需要。
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三,設備尺寸
產品尺寸如下圖,導軌安裝。
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捷米特經營范圍
捷米特為各品牌PLC提供分布式IO控制方案,4G遠程網關、PLC以太網通訊模塊、在Profibus DP、Profinet、CAN/CANopen、EtherNet IP、Modbus、Profibus PA、CC-LINK IE FIELD BASIC、CC-Link、DeviceNet、HART、DLT648/698、IEC61850、IEC60870、MQTT、OPC-UA等多種現場總線技術上積累了大量的研發成果和優秀的研發人員,實現工業產品的互聯互通,產品涵蓋工業云、網關、HMI、控制器、遠程I/O模塊、中繼器等,產品行銷到歐洲、香港、新加坡、馬來西亞、韓國、越南。
全文總結:
CANopen轉Profinet協議轉換網關現在就為大家講解到這里啦,是否對您有一定的幫助呢?如果您還有其他問題需要咨詢了解,請及時聯系我們吆!
審核編輯 黃宇
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