本文導讀

MD系列電調方案采用FOC控制技術，支持多種類型（無感/霍爾/伺服）直流無刷電機接入，用戶可根據實際應用場景基于配套的上位機自行適配參數來達到最佳控制效果，本文介紹各種電機參數適配差別。

MD系列電調方案配套專用的參數配置上位機，用戶可根據所選電機和應用特征進行參數配置，在配置參數時，不同類型的無刷電機配置和調試參數也有所差別。

無感無刷電機

無感無刷電機控制過程一般是先通過開環拖動電機運動到一定轉速，再切換到閉環運動。通過電機運動過程中產生的反電動勢來進行電氣角和速度的測量完成閉環控制，所以無感無刷電機配置的參數有電機自身參數和啟動參數。首先我們來看電機自身的電氣參數，參數如下圖所示，分別為極對數、相電阻、最大最小相電感及反電勢常數，操作如下；

第一步：

搭建硬件環境（MD202/MD102電調），打開MD Tool.exe上位機，點擊連接打開設備，再點擊參數更新頁面，如下圖：

圖1

第二步：

配置填寫電機自身參數，如下圖，可從電機手冊獲取如下參數或手動測量得到。

圖2

第三步：

配置啟動參數，如下圖，將鼠標光標停留在參數名上，將會彈出參數詳細介紹，參考提示填寫參數。

圖3

圖4

第四步：

參數修改完后，點擊寫入參數，之后給電調重新上電，然后在如下窗口設定一個目標速度，電機正常啟動則參數配置成功。

圖5

有感霍爾電機

有感霍爾無刷電機需要配置極對數、霍爾分辨率，之后電機自學習就可以正常驅動了。

第一步：

搭建硬件（MD201/MD101電調），打開MD Tool.exe上位機，連接打開設備，如下圖：

圖6

第二步：

配置電機自身參數，將參數填入，如下圖：

圖7

第三步：

參數修改完后，點擊寫入參數，之后給電調重新上電，然后在如下窗口設定一個目標速度，電機正常啟動則參數配置成功。

圖8

伺服無刷電機

伺服無刷電機需要配置極對數、編碼器分辨率，之后就可以正常驅動電機了，如下所示：

第一步：

搭建硬件（MD200/MD100電調），打開MD Tool V.exe上位機，連接打開設備，如下圖：

圖9

第二步：

配置電機自身參數，將參數填入，如下圖：

圖10

第三步：

參數修改完后，點擊寫入參數，之后給電調重新上電，然后在如下窗口設定一個目標速度，電機正常啟動則參數配置成功。

圖11

MD系列電調選型表如下所示：

圖12