本作品由安信可社區(qū)用戶

bzhou830制作

作品制作背景和制作流程可見(jiàn)B站視頻：https://www.bilibili.com/video/BV1E1421b7m2/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=54c5db21948db2378659b7e8e42bafbf

01、設(shè)備端固件

在安信可澤神（安信可社區(qū)用戶ID:Ai-Thinker小澤）發(fā)布新的小安派 Cam-D200 固件前，之前發(fā)布的固件是 AP 模式運(yùn)行的。也就是說(shuō)設(shè)備是作為一個(gè) Wi-Fi 路由端的，那么想要連接到小安派 Cam-D200 就必須要把終端設(shè)備連接到小安派 Cam-D200 的Wi-Fi信號(hào)上。這就限制了小安派 Cam-D200 去接入局域網(wǎng)，讓其他設(shè)備來(lái)訪問(wèn)的能力。

本人研究了舊的固件，將原來(lái) AP 模式，修改成了 STATION 模式。源碼可以從如下的帖子中獲取：小安派 CamD200 Station 模式 - 小安派 Cam - 物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)者社區(qū)-安信可論壇 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)

主要的設(shè)備連接代碼如下：

uint8_t wifi_connect(char* ssid, char* passwd)
{
int ret = 255;
// struct fhost_vif_ip_addr_cfg ip_cfg = { 0 };
uint32_t ipv4_addr = 0;
char* queue_buff = pvPortMalloc(128);
memset(queue_buff, 0, 128);
if (NULL==ssid || 0==strlen(ssid)) {
return 1;
}
//先斷開(kāi)WiFi
if (wifi_mgmr_sta_state_get() == 1) {
wifi_sta_disconnect();
}
printf("WiFi STA connect .....");
if (wifi_sta_connect(ssid, passwd, NULL, NULL, 0, 0, 0, 1)

	

	在設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng) HTTP Server 任務(wù)，并在里面去連接局域網(wǎng)中的路由器。完整的代碼可以去上面的鏈接去下載。

	好巧不巧，澤神也發(fā)布了新的固件實(shí)現(xiàn)了 STATION 模式，也修復(fù)了硬件上的一些問(wèn)題。

	【小安派-Cam-D200】更快更穩(wěn)，D200 升級(jí)啦 - 小安派 Cam - 物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)者社區(qū)-安信可論壇 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)

	02、HA 的搭建和接入

	2.1 HA 的搭建

	作為一個(gè)對(duì)智能家居完全不懂的小白，當(dāng)然時(shí)跟著社區(qū)的大神們學(xué)習(xí)，然后自己動(dòng)手搭建。恰好手邊正有一個(gè)樹(shù)莓派 4B, 遂使用它來(lái)安裝 HA。安裝 HA 的過(guò)程在之前的帖子中分享過(guò)：

	【記錄從零學(xué)智能家居】1.樹(shù)莓派 4B 上安裝 HA - 智能家居 - 物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)者社區(qū)-安信可論壇 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)

	

	搭建是直接使用 Docker 鏡像搭建的，如果手上有不同的硬件也可以去參考如下的鏈接：

	智能家居之旅，第一站：了解 HomeAssistant - 智能家居 - 物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)者社區(qū)-安信可論壇 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)

	樹(shù)莓派或香橙派安裝 Home Assistant - 智能家居 - 物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)者社區(qū)-安信可論壇 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)

	2.2 小安派 Cam-D200 接入 HA

	搭建完成后就可以把攝像頭接入到 HA 了。在接入前，鼠鼠還思考著是不是需要修改固件代碼，讓設(shè)備推流到 HA 上接入。但是當(dāng)我打開(kāi) HA 的界面的時(shí)候發(fā)現(xiàn)一個(gè)有意思的卡片。

	沒(méi)錯(cuò)！就是這個(gè)圖片，原來(lái)這個(gè)圖片卡片可以直接去拉去視頻流，那么過(guò)程就變得很簡(jiǎn)單了。

	

	把小安派 Cam-D200 的視頻流地址填入即可，就這么簡(jiǎn)單！

	

	03、外形設(shè)計(jì)

	在了解到 3D 打印之前，經(jīng)常苦惱自己做的東西就是一塊裸露的電路板，沒(méi)有一點(diǎn)點(diǎn)美感。這次外形的設(shè)計(jì)思路參考的是 B 站大佬阿奇的桌面小屏幕的設(shè)計(jì)思路。

	設(shè)計(jì)主要分成前殼，后殼和支架三個(gè)部分：

	前殼上的方形空間預(yù)留給小安派 Cam-D200 的攝像頭。

	后殼復(fù)雜鎖緊 PCB 電路板，同時(shí)中間預(yù)留的空間可以正好放進(jìn)入小的鋰電池，這樣攝像頭可以移動(dòng)使用。

	支架主要是在設(shè)備放在桌面的時(shí)候，用來(lái)調(diào)整攝像頭在 Z 軸上的。

	

	換個(gè)角度看一下

	

	04、應(yīng)用擴(kuò)展

	當(dāng)這個(gè)攝像頭接入到樹(shù)莓派，那么和圖像相關(guān)的應(yīng)用就都可以掛上鉤了。

	接入 HA, 手機(jī)端可以查看攝像頭，和家用的監(jiān)控?cái)z像頭功能一樣；

	在樹(shù)莓派端讀入圖像，可以運(yùn)行起來(lái)圖像識(shí)別和檢測(cè)等，這部分大家可以任意想象。

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	更多資料

	原貼地址：【電子DIY作品】監(jiān)控?cái)z像頭 + 小安派Cam-D200 + Home Assistant

	https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=45014&highlight=%E7%9B%91%E6%8E%A7%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4&_dsign=13926965

	外殼STL文件（見(jiàn)原貼評(píng)論區(qū)）：