作者的許多朋友均對如何實現EtherCAT網絡和CANopen網絡的連接互通感到十分困擾，現在為大家統一作出解釋。事實上，遠創智控YC-ECT-COP此款設備能夠完美地解決這一問題。接下來，作者將會給各位全面且詳盡地闡述該設備的功能、參數以及配置的方法。

一，產品主要功能

遠創智控YC-ECT-COP是自主研發的一款EtherCAT從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將EtherCAT網絡和CANopen網絡連接起來。

本網關連接到EtherCAT總線中做為從站使用，連接到CANopen總線中做為主站使用。

二，典型應用拓撲圖

三，技術參數

1、EtherCAT技術參數

● 網關做為EtherCAT網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

● 帶 2 個 RJ45 以太網接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

● 支持的最大 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

2、CANopen技術參數

● 網關的CANopen接口做為主站工作。

● 標準 CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 標準。

● 波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M 可選。

● 通訊參數均可在 GW Config Builder 軟件中由用戶來設定。

四，產品尺寸圖

五，端子說明

3PIN 端子 L+：電源 24V

3PIN 端子 M：電源 0V

3PIN 端子 PE：保護地

網口 LAN：網關下載配置口

網口 P1：EtherCAT輸入接口

網口 P2：EtherCAT輸出接口

5PIN 端子 L、H：CAN 信號 L、H

5PIN 端子 GND：屏蔽接地

全文總結：

EtherCAT從站轉CANopen主站總線協議轉換網關的相關內容，至此就為大家講解結束啦!不知是否對您有所助益呢?倘若您還有其他問題期望咨詢和了解，請及時和我們取得聯系喲!

審核編輯 黃宇