隨著高級別智能駕駛技術的飛速發展，自動駕駛與路側基礎設施協同合作已成為行業內的又一熱點。我國率先提出以“車路云一體化”為核心的戰略布局，國家政策密集出臺，地方試點積極推進，行業標準日趨完善，智能網聯汽車“車路云一體化”正迎來新一輪的發展高潮。

經緯恒潤基于在港口領域多年的研發與運營經驗，打造了智能網聯汽車“車路云一體化”解決方案，高度集成自身在汽車電子等方面的專業技術和產品優勢，構建基于路側通信、路側感知、邊緣計算一體化，助力試點城市“車路云一體化”規模化建設落地，有效地推動智能網聯、智能駕駛、智能泊車、智能公交、智能出行、運營服務、V2X（Vehicle-to-Everything）協同L4無人駕駛運營等多場景的試點應用發展。在自動駕駛技術的浪潮中，經緯恒潤不僅捕捉到了“車路云一體化”的戰略方向，更以卓越的研發服務能力，繪制了詳細的技術路線。繼上一篇全面剖析其整體解決方案后，為了滿足自動駕駛技術不斷演進的需求，以及市場對高效、安全、智能出行解決方案的迫切期待，本篇將深入經緯恒潤的研發服務領域，細究其“車路云一體化”方案中所展示的研發能力。憑借深厚的汽車電子技術積淀與創新能力，經緯恒潤可以提供車輛功能及服務化、通信、功能安全、信息安全、OTA、遠程診斷、數據回傳基礎軟件、測試系統等多項專項技術，無縫融入“車路云一體化”的每一個細微環節。

經緯恒潤全鏈路研發服務能力車路云涉及多個系統設備之間的高效協同工作，需要克服一系列復雜的技術挑戰，特別是網絡通信層面。經緯恒潤深耕車載網絡技術多年，在V2X通信設計、TSN（時間敏感網絡）設計、環網冗余通信架構設計等方面積累了寶貴經驗。這些技術的應用極大地提升了整個系統的網絡性能和魯棒性，為車路云一體化的發展鋪平道路。

車云一體化架構網絡設計能力

隨著智能網聯技術的發展，“車路云一體化”鏈路上的安全風險也在持續增加，保護車輛安全已經成為智能網聯車輛的熱點技術之一。經緯恒潤結合多年在汽車行業中的深耕經驗及探索，可以提供完整的“云-管-端”信息安全解決方案，并提供整車功能安全和預期功能安全解決方案，為更安全的智能網聯車輛提供技術力量。

車輛安全的完整開發及測試能力Vehicle OS是針對高性能處理器、車端/后臺應用提供的統一、可操作性高、易于合作的軟件平臺。為提高車輛開發效率及可靠性，軟件供應商會協助OEM打造了一套覆蓋整個車輛軟件生命周期內所有環節的基礎軟件平臺及工具鏈。自2009年加入AUTOSAR組織，經緯恒潤致力于基礎軟件和工具鏈開發，目前已為多家OEM提供了高可靠性的基礎軟件平臺。

經緯恒潤Vehicle OS軟件平臺

經緯恒潤十余年來持續自主開發的電子系統研發及測試工業軟件，如INTEWORK、ModelBase、OrienLink，已覆蓋國內外數百家企業。當前，Orienlink可以實現基于數據驅動的端到端智能駕駛算法開發，可以協助無人駕駛技術快速落地，同時，配合其他方案可以實現影子模式落地；ModelBase已正式發布AD版本，支持V2X、激光雷達、4D毫米波雷達等仿真；總線工具INTEWORK-VBA已支持車載以太網的多種協議解析、仿真，新版本已在多家車企廣泛應用；遠程診斷平臺INTEWORK-DRS可以讓無人駕駛車輛在任何地方完成診斷掃描及軟件故障清除。此外，經緯恒潤還有更多研發工具和精彩內容等待您的探索。歡迎在公眾號后臺留言，我們將竭誠為您提供詳盡的產品手冊，一同開啟智能科技的無限可能。

自主軟件工具鏈無人駕駛車輛不依賴駕駛員的實時操作，因此對車輛系統的可靠性要求更為嚴格。經緯恒潤在汽車電子測試領域深耕十余年，已為國內外多家車企及零部件供應商提供仿真測試設備，并具備主要部件的全自主研發能力，形成面向模型、代碼、原型、產品、網絡、仿真、臺架、實車測試的全鏈路測試實驗室解決方案，能夠提供一整套覆蓋汽車電子測試的工具鏈和服務。同時結合INTEWORK系列軟件，能夠實現智慧實驗室管理、持續集成的高效運行。針對“車路云一體化”的核心通信單元TBOX/OBU/RSU，經緯恒潤同樣可以提供車聯網仿真解決方案，為客戶提供實驗室內的“車路云一體化”功能驗證平臺。圍繞E/E測試的全鏈路實驗室無人駕駛業務也對運營提出了新的挑戰，經緯恒潤自主開發遠程駕駛系統，當車輛自動駕駛系統無法有效運行時，遠程駕駛員可以在運營中心通過遠程駕駛臺，將車輛快速接管，駛向安全區，提高運營效率，降低運營成本。

遠程駕駛平臺同時，為了實現車輛狀態的實時監控、調度算法的仿真驗證、運營數據的可視化，經緯恒潤提供數字孿生系統，以圖形化展示和仿真等技術手段實現對無人駕駛車隊全局運營狀態的實時掌控和運營調度方案的優化，提高無人駕駛車隊的經營質量、城市交通運營效率，助力智慧交通、智慧城市的落地。

數字孿生系統展示界面未來，經緯恒潤將繼續攜手行業合作伙伴，助力城市級“車路云一體化”規模建設，提升城市交通效率和安全性，為車路云試點城市全域數字化轉型注入新活力，推動智能網聯汽車產業化發展和新質生產力形成，開啟未來出行的新篇章。