隨著新能源汽車的快速普及,汽車充電需求激增。在固定充電樁、換電站之后,移動充電機器人迎來發展機遇,正在成為新的風口。
從“車找樁”到“樁找車”
移動充電機器人作為充電樁和移動機器人(AGV/AMR)的融合產物,是一種可移動充電的智能化裝備。
移動充電機器人示意圖相較于固定充電樁的“車找樁”,它的優勢在于可實現智能化、自動化的“樁找車”。移動充電機器人具有自動導航、自主避障等功能,通過與手機聯動操作,自動行駛到指定汽車旁,對電動汽車進行手動或自動的充電。
移動充電機器人中的人工智能技術
移動充電機器人是當前充電行業中最具前沿性的科技創新產品之一,涉及人工智能、儲能、自動駕駛等多種先進技術。本文主要帶你解析移動機器人中的人工智能技術,探討其背后的AI算法?
深度學習:移動充電機器人依靠深度學習算法來進行視覺識別,確保能準確定位電動車的充電口,識別環境中的障礙物。
計算機視覺:能利用AI算法幫助移動充電機器人在無人值守的情況下自主進行復雜的環境感知與決策,無論是精確識別車輛型號與充電口位置,還是靈活應對多變的道路與障礙物,都能很好的應對。
多傳感器融合技術:通過整合激光雷達和攝像頭等傳感器數據,提高對環境感知的準確性。
面對動態和不確定性的環境,移動充電機器人通過強化學習不斷優化決策,提升行動的靈活性和反應速度。而在避障上,強大的AI算法幫助機器人實時分析傳感器數據,確保它們能夠安全避開障礙。
正是這些前沿的人工智能技術,讓移動充電機器人得以智能運行,解決電動車充電難題。
移動充電機器人嵌入式主板方案
東勝物聯專為移動充電機器人等AGV/AMR應用設計的嵌入式ARM主板方案,為客戶提供定制開發服務。該主板基于工業級高性能處理器RK3588J,具有強大的計算能力,內置的NPU提供6 TOPS的AI算力,助力智能充電機器人運行復雜的AI算法。
移動充電機器人嵌入式主板方案示意圖同時針對本地邊緣計算,提供多種AI工具,如RKNN API,TensorFlow Lite;ONNX Runtime; Android NNAPI等,提升它們的自動化和智能化水平。
其豐富接口和連接選項,支持HDMI 2.1、USB 3.1、PCIe 3.0等多種接口,方便連接攝像頭、激光雷達、傳感器等。
此外,東勝物聯在
硬件設計方面,具備成熟的經驗;可為客戶提供針對AGV/AMR應用的SDK及BSP,無需客戶移植底層驅動,只需進行應用開發即可。
【擴展閱讀】http://www.nxhydt.com/d/4181421.html
作為AIoT設備硬件供應商東勝物聯可向廣大客戶提供基于瑞芯微RK3588/RK3588M/RK3568/RK3568J/RK3399等多款核心板/主板的物聯網硬件方案,歡迎向我們咨詢,竭誠為您提供專業的解答和服務,助力您的產品快速上市,共創美好未來。
關于東勝物聯
東勝(Dusun)成立于2005年,旗下有子公司杭州軟庫科技有限公司。東勝物聯以嵌入式軟硬件開發及物聯網通信技術為核心,為客戶在物聯網與行業應用結合過程中產生的“場景碎片化”問題,提供專業的一站式嵌入式物聯網產品化解決方案。
憑借快速的OEM/ODM能力、專業服務能力、完整解決方案能力使其在行業享有不錯的口碑。其中,快速OEM能力支持從logo、包裝、固件等更改,ODM能力則可以支持多類型芯片平臺、多操作系統、多標準功能模塊化,快速滿足客戶的多樣化需求,有效縮短產品開發周期,為客戶靈活定制各種物聯網嵌入式產品,實現從概念到成品的一站式服務。
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