【伺服電機基本三要素】

1、轉數N：根據客戶實際要求，對于同等功率電機可選配不同轉數電機，一般來說，轉數越低，價格越便宜。

2、扭矩T：必須滿足實際需要，但是不需要像步進電機那樣留有過多的余量。

3、慣量J：根據現場要求選用不同慣量的電機，如機床行業一般選用大慣量的伺服電機。

【伺服電機功率基本計算】

輸出功率 P = 0.1047*N*T

式中N為旋轉速度，T為扭矩。旋轉速度基本為3000轉。

扭矩 T = r*M*9.8

式中r為軸半徑，M為物體重量。

【伺服電機功率選擇要點】

電動機的功率，應根據生產機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定負載下運行。如果電動機功率選得過小，就會出現“小馬拉大車”現象，造成電動機長期過載，使其絕緣因發熱而損壞。甚至電動機被燒毀。

如果電動機功率選得過大，就會出現“大馬拉小車”現象，其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高，不但對用戶和電網不利。而且還會造成電能浪費。

【伺服電機功率實際選型計算方法】

1、要正確選擇電動機的功率，必須經過以下計算或比較：

功率 P = F*V /1000 （P=計算功率 KW，F=所需拉力 N，V=工作機線速度 M/S）

2、對于恒定負載連續工作方式，可按下式計算所需電動機的功率：

P1（kw）：P=P/n1n2

式中 n1為生產機械的效率；n2為電動機的效率，即傳動效率。

按該公式求出的功率P1，不一定與產品功率相同。因此，所選電動機的額定功率應等于或稍大于計算所得的功率。

3、用類比法來選擇電動機的功率：

所謂類比法，就是與類似生產機械所用電動機的功率進行對比。具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產機械使用多大功率的電動機，然后選用相近功率的電動機進行試車。試車的目的是驗證所選電動機與生產機械是否匹配。驗證的方法是：使電動機帶動生產機械運轉，用鉗形電流表測量電動機的工作電流，將測得的電流與該電動機銘牌上標出的額定電流進行對比。

如果電功機的實際工作電流與銘脾上標出的額定電流上下相差不大。則表明所選電動機的功率合適。

如果電動機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低70％左右。則表明電動機的功率選得過大，應調換功率較小的電動機。

如果測得的電動機工作電流比銘牌上標出的額定電流大40％以上。則表明電動機的功率選得過小，應調換功率較大的電動機。

4、最后需要綜合考慮扭矩（轉矩），電機功率和轉矩計算公式：

即扭矩 T = 9550 P/n

式中 P — 功率，kW；n — 電機的額定轉速，r/min；T — 轉矩，Nm。

電機的輸出轉矩一定要大于工作機械所需要的轉矩，一般需要一個安全系數。

機械功率公式：P=T*N/97500

式中 P：功率單位W；T：轉矩，單位克/cm；N： 轉速，單位r/min。