在自動化生產線中,機械手需要準確地識別和吸取特定位置上的網布。
網狀物抓取
網布表面存在大小不一的孔洞,這給傳統傳感器帶來了很大挑戰。傳統的點光斑傳感器在檢測時可能因孔洞而漏檢,或因顏色復雜而誤檢。因此,選擇大光斑背景抑制傳感器成為解決這一問題的關鍵。
場景需求 - 網狀物有無檢測
機械手在吸取網布前需要使用傳感器非接觸式檢測判斷網布有無到位,觸發信號驅動機械手對網布進行抓取;
選型分析:
1、要求安裝距離70MM以內;
2、網布孔有大有小,要求傳感器光斑比較大;
3、網布顏色有很多種,要求傳感器可兼容檢測。
解決方案
針對網布顏色多樣、孔洞大小不一的特點,選擇具有大光斑和背景抑制功能的光電傳感器是最佳選擇。這類傳感器能夠覆蓋更寬的區域,有效區分目標物(網布)與背景,提高檢測的準確性和穩定性。
建議選擇具有大光斑和背景抑制功能的光電傳感器。例如,明治ESB-BL10系列線光斑背景抑制光電傳感器或ESB-B30系列大光斑背景抑制光電傳感器,它們均適用于此類復雜檢測場景。
1、大光斑設計:明治ESB-BL10系列線光斑光電,光斑長達65mm;ESB-B30系列大光斑光電最大直徑可達16mm;大光斑能夠覆蓋更寬的區域,即便在網布上孔洞較多的情況下,也能確保部分光斑始終落在網布上,從而避免漏檢。
2、背景抑制功能:背景抑制技術能夠有效區分目標物(網布)與背景(如設備框架、地面等),即便在顏色復雜、光線變化大的環境中,也能準確識別網布。
3、高精度檢測:傳感器具備高精度的光信號分析能力,能夠區分網布上的孔洞與實際存在的網布部分,確保檢測的準確性。
4、穩定可靠:明治采用高質量的光電元件和先進的信號處理算法,使得傳感器在長時間運行中保持穩定性和可靠性。
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