物料處理時間
材料處理時間是指待檢測材料暴露在圖像采集介質前面,以便能夠充分聚焦在材料上以獲取圖像的時間。在工業環境中,材料通常位于裝配線或傳送帶上。相機是固定的或可移動的,放置在裝配線的某個點。當材料進入相機的焦點區域時,材料處理時間開始,當材料完全聚焦時結束。這通常需要幾毫秒。
觸發延遲
觸發延遲是指從觸發信號發送到圖像采集系統到實際圖像采集過程開始的時間。在傳送帶場景中,觸發延遲是指物體通過近距離傳感器到捕獲物體圖像的時間。此延遲范圍為微秒到幾毫秒。
圖像捕獲時間
圖像捕獲時間是實際圖像采集發生的時間。相機傳感器從開始捕獲物體數據到從物體中提取所有可能信息所用的時間都屬于圖像捕獲時間。在此時間間隔內,傳感器的光信息被轉換為電信息,然后在后續步驟中將其數字化轉換為圖像。這也稱為圖像采集時間或圖像曝光時間,因為這是傳感器暴露于物體的時間。
圖像傳輸時間
圖像傳輸時間是指圖像通過接口從圖像采集系統傳輸到圖像處理系統的時間。通常,相機通過以太網或USB電纜將圖像傳輸到計算系統。對于基于智能相機的視覺系統,其中處理系統內置在相機中,這部分時間很小,可以忽略不計。但在大多數情況下,主機通過有線介質接收相機中形成的圖像,這段時間被視為機器視覺模型的周期時間。
圖像處理時間
圖像處理時間是計算機或圖像處理系統通過基于規則或基于AI的算法處理圖像所花費的時間。在此期間,會發生多個軟件操作,并提供圖像的報告或推斷。因此,這段時間也稱為圖像推理時間。此過程是加速機器視覺檢查和計算機內部發生的復雜過程以獲得已發生圖像處理結果的重要步驟。
結果溝通時間
結果通信時間是指圖像處理結果生成到控制系統通過某個接口接收該結果之間的時間差。由于這是一個跨媒介的時間,因此該過程的速度和效率取決于進行通信的接口。例如,當主機通過串口向控制系統發送信號時,串口的延遲需要考慮在通信時間延遲中。通信完成后,控制系統存儲結果或根據結果執行某些操作。
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