STK600開發套件有相當大的輔助開發價值，這是筆者見過評估AVR MCU的最全方位的工具了，估計曾經有那么一段時間把多少單純的小朋友帶到AVR的世界，從此一發不可收拾，半身蹉跎于AVR，應證了“為AVR生，為 AVR死”，這真是罪魁禍首。但是，這世界同樣不缺少那啥來著“牡丹花下死，做鬼也風流"，筆者同樣愿意當一個”被虐的黃蓋“，去嘗試下STK600開發套件更多的功能。

串口

說到串口，在電子行業摸爬滾打的小伙伴基本都不陌生，筆者也大有”這也太小兒科的思想“，沒想到一上來就碰釘子了，首先，STK600開發套件中并 沒有為你準備5星級服務，在你使用各個功能的時候你會發現缺斤少兩的現象，就說這RS232串口，需要自己額外準備一根9-pin的D-SUB接口線（一 頭公頭、一頭母頭）。

串口的例程可以在Atmel Studio6.1中找到，這里筆者編譯、下載了一個UART interrupt example for the ATmega2560例程。問題又來，波特率沒有明說該設置多少，筆者是在代碼中找到的，可能是Atmel公司想教我們一個道理“自己動手，方能豐衣足 食。”可惜筆者未能好好參透，還是喜歡一條龍服務，是不是有點不上進啊。

打開超級終端，設置參數，無論如何操作，超級終端都無信息打印，急得團團轉的時候看到串口原理框圖頓時淚奔，這不是坑爹嘛，這RX、TX信號線都沒連上MCU，跟MCU半點關系都沒。

但這下至少有方向了，首先需要讓RX、TX建立跟MCU Atmega2560之間的聯系。

RS232的備用接口好找，問題是不知道怎么跟MCU的信號線相連，還需要查找ATMEGA2560的datasheet，很麻煩，但是木有別的辦法。

其實操作還是很簡單方便，只需知道方法。按照SPEC指示，將RX、TX信號線正確連接

這下萬事俱備了，默數3、2、1上電

Bingo！

原本代碼中設置輸出打印的是"Hello,World!"太膩味了，筆者在代碼中查看波特率設置的時候順手改成了"Hello,eeboard",看起來舒服多了...

CAN控制器局域網絡

CAN相比串口來說，沒能達到耳熟能詳的地步，但是就其地位，也是一方諸侯，究其原因，它掌控著汽車上的通訊系統，你能想象現在沒有汽車的樣子嗎？ 這下我們不得不帶著虔誠的態度去了解下它的背景。CAN總線由德國BOSCH公司開發出，一開始主要應用于汽車工業，但是因為其突出的特點，高性能、高可 靠性，現在廣泛應用在機械工業，數控機床，醫療器械等更多的領域。有點類似“無心插柳柳成蔭”的樣子。

CAN主要的三層結構為：物理層、數據鏈路層、應用層。

現在再回頭來看STK600，其也搭載了一個CAN模塊電路。

CAN收發器是Atmel公司自家的產品 ATA6660，支持差分串行總線標準

在STK600開發板中實際應用

通過Atmel 自家設計的 ATA6660 CAN收發器，電路變得再為簡單不過了，只需搭載幾個電阻電路，一切就順理成章的完成了。怪不得現在都說軟件工程師吃香，硬件電路設計工程師都快沒飯吃 了。。。當然，這個是只是玩笑，我們來看看CAN模塊電路中的幾個特殊接口TERM、SPLIT、SLOPE CTRL是不是另有玄機。

• TERM:在CAN波特率大于100 Kb/s，需要連接跳帽，這相當于在CAN-H和CAN-L信號線間加了一個124歐姆的電阻

• SPLIT:此跳帽主要是將CAN-H、CAN-L信號上拉

• SLOPE CTRL:此跳帽無論連接哪個位置都是將RS信號下拉，以調整CAN信號斜率以及防止信號瞬變

有些遺憾，Atmel Studio6.1沒有提供針對ATMEGA2560的CAN例程，無法實現CAN功能的演示，頗為失望。

LIN總線

汽車的“廉價”導致了家用汽車的普及，可能在某些城市，上班出行用到的交通工具又回到了綠色環保的自行車，方便快捷。而專門針對汽車的CAN總線通 訊系統在一些廉價的汽車上似乎有些大材小用，于是，應運而生了LIN總線，這是CAN總線的輔助擴展。你也可以理解為LIN總線是CAN總線的小跟班，基 本不需要硬件基礎，LIN總線硬件的實現可以是基于普通的串行通信接口（SCI），甚至在子節點中可以用普通I/O口加上定時器進行模擬。它的存在，無疑 是在廉價汽車上性價比高，比CAN總線更加適用。

STK600開發套件使用的LIN收發器為Atmel的ATA6661，支持LIN 2.0規范，緊挨著RS232串口，其待遇可見一般，十足是個跟班的命。

ATA6661外部接口很少，同樣，在STK600開發板中的電路也相對要簡單

在搭載設備板的STK600開發板上，其應用在LIN總線既可以作為主設備，又可作為從設備，而在總線上運行的應用作為主設備時必須連接M LIN跳帽，將LIN信號上拉至BAT。BAT的電壓要求5~12V之間，而且必須從外部供電。

通過另一端的6PIN接口座，可以連接MCU，通常MCU通過UART來實現LIN總線傳輸，需要注意的是NSLP信號線必須接高電平確保LIN總線輸出時不會進入睡眠模式。

隨著汽車行業的發展，CAN總線和LIN總線可以說是相互依存的，只是說LIN相對應用范圍狹窄，專注于汽車電子，而CAN總線發展的規模宏大，涉足行業越來越廣闊。

小結

主要介紹了STK600開發套件上串口、CAN總線以及LIN總線的功能，這三者都是目前在 行業應用廣泛的接口，CAN總線和LIN總線相互依存，LIN總線的實現又可以依托串口來實現，原本為汽車電子行業而誕生的CAN總線已經擴展到各行各 業，而針對汽車電子而生的LIN總線在某些方面有著CAN總線無法比擬的性價比，大有青出于藍而勝于藍的趨勢。而串口對于我們來說雖然一如既往，平平淡 淡，但卻真真切切無法被取代。