周立功教授數(shù)年之心血之作《程序設(shè)計與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》以及《面向AMetal框架與接口的編程(上)》,書本內(nèi)容公開后,在電子行業(yè)掀起一片學(xué)習(xí)熱潮。經(jīng)周立功教授授權(quán),本公眾號特對《程序設(shè)計與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》一書內(nèi)容進(jìn)行連載,愿共勉之。
第三章為算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),本文為3.2 單向鏈表中的3.2.1 存值與存址和3.2.2 數(shù)據(jù)與p_next分離。
>>> 3.2.1存值與存址
1、存值
在結(jié)構(gòu)體中,雖然不能用“當(dāng)前結(jié)構(gòu)體類型”作為結(jié)構(gòu)體成員的類型,但可以用“指向當(dāng)前結(jié)構(gòu)體類型的指針”作為結(jié)構(gòu)體成員的類型。比如:
其中,slist 是single list 的縮寫,表明該結(jié)點是單向鏈表結(jié)點。由于AMetal平臺規(guī)定字母大小寫不能混用,且類型名、變量名、函數(shù)名等只能使用小寫字母,宏定義只能使用大寫字母,因此為了與AMetal平臺保持一致,類型名中的字母全部使用小寫。
由于p_next是指針類型而不是結(jié)構(gòu)體,它所指向的是同一種類型的結(jié)構(gòu)體變量。事實上,編譯器在確定結(jié)構(gòu)體的長度之前就已經(jīng)知道了指針的長度,因此這種類型的自引用是合法的。p_next不僅是struct _slist_node類型中的一員,而且又指向struct _slist_node類型的數(shù)據(jù),接著開始為這個結(jié)構(gòu)體創(chuàng)建類型名slist_node_t。即:
AMetal規(guī)定使用typedef定義的新類型名必須以“_t”結(jié)尾,為了與AMetal保持一致,后續(xù)的類型名結(jié)尾為“_t”。但一定要警惕下面這樣的聲明陷阱:
在聲明p_next指針時,typedef還沒有結(jié)束,slist_node_t還不能使用,所以編譯器報告錯誤信息。當(dāng)然,也可以在定義結(jié)構(gòu)體前先用typedef,即可在聲明p_next指針時,使用類型定義slist_node_t。比如:
最后也可以結(jié)合上述2種方法按照以下形式進(jìn)行定義:
即定義了一個結(jié)構(gòu)體類型,這種方法常用于鏈表(list)、樹(tree)與許多其它的動態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。p_next稱為鏈(link),每個結(jié)構(gòu)將通過p_next鏈接到后面的結(jié)構(gòu),詳見圖 3.1。其中,data用于存放結(jié)點中的數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)是由調(diào)用者(應(yīng)用程序)提供的,p_next用于存放指向鏈表中下一個結(jié)點的指針(地址)。其中的箭頭表示鏈,p_next的值是下一個結(jié)點的地址,當(dāng)p_next的值為NULL(0),表示鏈表已經(jīng)結(jié)束。因此可以將鏈表想象為一系列連續(xù)的元素,元素與元素之間的鏈接關(guān)系只是為了確保所有的元素都可以被訪問。如果錯誤地丟失了一個鏈接,則從這個位置開始往后的所有元素都無法訪問。
圖 3.1 鏈表示意圖
通常需要定義一個指向鏈表頭結(jié)點的指針p_head,便于從鏈表的頭結(jié)點開始,順序地訪問鏈表中所有的結(jié)點。比如:
添加頭結(jié)點p_head后,完整的鏈表示意圖詳見圖3.2。
圖3.2 添加指向鏈表頭結(jié)點的指針
此時,只要獲取p_head的值,即可依次遍歷(訪問)鏈表的所有結(jié)點。比如:
對于操作鏈表的函數(shù),必須進(jìn)行測試,以確保在操作空鏈表是也是正確的。如果直接使用p_head訪問各個結(jié)點,當(dāng)遍歷結(jié)束后,則p_head的值為NULL,它不再指向第一個結(jié)點,從而丟失了整個鏈表,因此必須通過一個臨時指針變量訪問鏈表的各個結(jié)點。比如:
接下來,考慮將結(jié)點添加到鏈表的尾部。在初始狀態(tài)下,鏈表是一個不包含任何結(jié)點的空表,此時p_head為NULL,那么新增的結(jié)點就是頭結(jié)點,直接修改p_head的值,使其從NULL變?yōu)橹赶蛐陆Y(jié)點的指針,鏈表的變化詳見圖3.3。
圖3.3 鏈表為空時新增結(jié)點
由于新結(jié)點添加在鏈表的尾部,因此新結(jié)點中p_next的值為NULL,詳見程序清單3.6。
程序清單3.6 新增結(jié)點范例程序(鏈表為空)
現(xiàn)在我們來編寫一個簡單的示例,驗證結(jié)點是否添加成功,詳見程序清單3.7。
程序清單3.7 添加結(jié)點范例程序(1)
如果結(jié)點加入成功,則可以通過printf將數(shù)據(jù)1打印出來。遺憾的是,運行該程序后,什么現(xiàn)象都沒有看到。當(dāng)鏈表為空時,添加一個結(jié)點的核心工作是“修改p_head的值,使其從NULL變?yōu)橹赶蛐陆Y(jié)點的指針”。在調(diào)用slist_add_tail()后,p_head被修改了嗎?
當(dāng)將指針傳遞給函數(shù)時,其傳遞的是值。如果想要修改原指針,而不是指針的副本,則需要傳遞指針的指針。p_head是在主程序中定義的,其后僅僅是將NULL值作為實參傳遞給了slist_add_tail()的形參。此后p_head與slist_add_tail()再無任何關(guān)聯(lián),因此slist_add_tail()根本不可能修改p_head。要想在調(diào)用時修改p_head,則必須將該指針的地址傳遞給slist_add_tail(),詳見程序清單3.8。
程序清單3.8 鏈表為空時新增結(jié)點的范例程序
如程序清單3.9所示的測試程序可以驗證添加結(jié)點是否成功,首先初始化鏈表為空,接著傳遞p_head的地址,然后從頭結(jié)點開始,依次訪問各個結(jié)點。
程序清單3.9 添加結(jié)點范例程序(2)
當(dāng)鏈表不為空時,假定已經(jīng)存在一個值為data1的結(jié)點,再添加一個值為data2的結(jié)點,鏈表的變化詳見圖3.4。
圖3.4 鏈表非空時新增結(jié)點
其實現(xiàn)的過程僅需要修改原鏈表尾結(jié)點p_next的值,使其從NULL指針變?yōu)橹赶蛐陆Y(jié)點的指針,詳見程序清單3.10。
程序清單3.10 新增結(jié)點范例程序
現(xiàn)在可以在程序清單3.9的基礎(chǔ)上,添加更多的結(jié)點作為測試程序,詳見程序清單3.11。
程序清單3.11 添加結(jié)點范例程序(3)
通過該程序可以驗證結(jié)點添加成功,但仔細(xì)觀察程序清單3.10可以發(fā)現(xiàn),新增一個結(jié)點時,需要判定當(dāng)前鏈表是否為空,然后再根據(jù)實際情況作出相應(yīng)的處理。產(chǎn)生條件判斷的原因是鏈表可能為空,沒有一個有效結(jié)點。如果鏈表初始時就存在一個結(jié)點head:
由于這是一個實際的結(jié)點,不再是指向頭結(jié)點的指針,因此鏈表不可能為空,鏈表示意圖詳見圖 3.5。
圖 3.5 鏈表示意圖
對于這種類型的鏈表,始終存在一個無需有效數(shù)據(jù)的頭結(jié)點,對于空鏈表,其至少包含該頭結(jié)點,空鏈表示意圖詳見圖3.6。由于在初始化時不包含其它任何結(jié)點,因此p_next的值為NULL。
圖3.6 空鏈表示意圖
當(dāng)需要添加一個新的結(jié)點時,則從頭結(jié)點開始尋找尾結(jié)點。當(dāng)找到尾結(jié)點時,則修改尾結(jié)點的p_next值,使其從NULL指針變?yōu)橹赶蛐陆Y(jié)點的指針,詳見程序清單3.12。
程序清單3.12 新增結(jié)點范例程序
注意,這里的p_head始終指向存在的頭結(jié)點,與程序清單3.6中的p_head意義不同,可以使用如程序清單3.13所示的測試程序?qū)ζ溥M(jìn)行測試,由于初始化時無后繼結(jié)點,因此p_next域的值為NULL。
程序清單3.13 添加結(jié)點范例程序(4)
雖然如程序清單3.12所示的程序不再使用判斷語句,但又帶來了新的問題,頭結(jié)點的data被閑置,僅使用了p_next,則勢必浪費內(nèi)存。當(dāng)然,對于當(dāng)前示例來講data是int類型數(shù)據(jù),僅占用4個字節(jié),浪費4個字節(jié)或許還能接受,如果data是其它類型呢?
如果鏈表的元素是學(xué)生記錄中的數(shù)據(jù),由于學(xué)生記錄中的數(shù)據(jù)分別為不同類型的數(shù)據(jù),因此結(jié)構(gòu)體是最好的選擇。而作為范例程序無法面面俱到,所以僅以幾個典型的數(shù)據(jù)為例作為結(jié)構(gòu)體的成員。基于此,專門為學(xué)生記錄中的數(shù)據(jù)定義一個結(jié)構(gòu)體類型與新的結(jié)構(gòu)體類型名。其數(shù)據(jù)類型定義如下:
即可用此結(jié)構(gòu)體存儲學(xué)生記錄中的數(shù)據(jù),其成員在內(nèi)存中的存儲關(guān)系詳見圖 3.7。如果將element_type_t聲明與student_t相同的類型,則鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為:
圖 3.7
即與應(yīng)用程序相關(guān)的數(shù)據(jù)data的類型為另一個結(jié)構(gòu)體類型student_t。
此時只要定義一個slist_node_t類型的變量node,即可引用結(jié)構(gòu)體的成員:
那么該鏈表各成員在內(nèi)存中的存儲關(guān)系就確定下來了,詳見圖 3.8。如果使用表達(dá)式
圖 3.8
即可通過node變量引用slist_node_t結(jié)構(gòu)體的成員data。此時,只要將node.data看作一個student_t類型變量,即可使用表達(dá)式
引用student_t結(jié)構(gòu)體成員data的成員name(學(xué)生記錄中的數(shù)據(jù))。
當(dāng)鏈表中的數(shù)據(jù)從int類型變?yōu)閟tudent_t時,浪費的空間將是student_t類型的大小。這里僅僅是一個示例,學(xué)生記錄可能包含更多其它的信息,比如,學(xué)號、年級、血型、宿舍號等,則頭結(jié)點浪費的空間將會更大。
同時,這里也隱含了一個問題,數(shù)據(jù)類型的改變將導(dǎo)致程序行為的改變,使得該程序無法做到通用,必須在編譯前確定好數(shù)據(jù)類型,則程序不能以通用庫的形式發(fā)布。如果要使代碼通用,就要使用能接受任意數(shù)據(jù)類型的void *。
2、存址
為了通用還是在鏈表中存放void *類型的元素,即可用鏈表存儲用戶傳入的任意指針類型數(shù)據(jù),則鏈表結(jié)點的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下:
其中,結(jié)點的數(shù)據(jù)域類型為void *類型指針,data指向用戶數(shù)據(jù),結(jié)點中的數(shù)據(jù)是由調(diào)用者(應(yīng)用程序)提供的用戶數(shù)據(jù)。
雖然void *看起來是一個指針,其本質(zhì)上則是一個整數(shù),因為在大多數(shù)編譯器中指針與int占用的存儲空間大小一樣,所以通用鏈表是一個結(jié)點數(shù)據(jù)域類型為int型的鏈表,只不過結(jié)點的數(shù)據(jù)域中存儲的是與應(yīng)用程序關(guān)聯(lián)的用戶數(shù)據(jù)的地址。
假設(shè)存儲在struct _student結(jié)構(gòu)體學(xué)生記錄中的數(shù)據(jù)就是用戶數(shù)據(jù),那么只要將存儲學(xué)生記錄的結(jié)構(gòu)體變量的地址傳遞給鏈表結(jié)點的數(shù)據(jù)域就行了,即p->data指向用戶數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)體存儲空間,詳見圖 3.9。如果void *指針指向的不是結(jié)構(gòu)體或者字符串,而是int型之類的簡單類型,那么只要在使用時進(jìn)行強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換即可。
圖 3.9 data指向用戶數(shù)據(jù)
如果為了使鏈表數(shù)據(jù)與學(xué)生記錄結(jié)構(gòu)體關(guān)聯(lián),則必須先定義一個學(xué)生記錄,然后將鏈表結(jié)點中的void *指針指向該學(xué)生記錄。與之前直接將學(xué)生結(jié)構(gòu)體作為鏈表結(jié)點的數(shù)據(jù)成員的鏈表相比,每個結(jié)點都會多耗費一個void *指針的空間。雖然一個結(jié)點耗費的空間并不多,但如果結(jié)點很多,其浪費的內(nèi)存還是相當(dāng)可觀的,特別是在一些內(nèi)存資源本身就很緊張的嵌入式系統(tǒng)中。
顯然,要想節(jié)省內(nèi)存空間,則不能定義void *類型指針,必須將數(shù)據(jù)(比如,學(xué)生記錄)和鏈表結(jié)點的p_next放在一起,但這樣做則無法做到重用鏈表程序。
分析當(dāng)前鏈表結(jié)點的定義,其主要包含兩個部分:鏈表關(guān)心的p_next指針和用戶關(guān)心的data數(shù)據(jù)。回顧如程序清單3.12所示的slist_add_tail()函數(shù),沒有出現(xiàn)任何訪問data的代碼,從而說明data與鏈表無關(guān)。既然如此,是否可以將它們分離呢?
>>> 3.2.2 數(shù)據(jù)與p_next分離
由于鏈表只關(guān)心p_next指針,因此完全沒有必要在鏈表結(jié)點中定義數(shù)據(jù)域,那么只保留p_next指針就好了。鏈表結(jié)點的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(slist.h)定義如下:
由于結(jié)點中沒有任何數(shù)據(jù),因此節(jié)省了內(nèi)存空間,其示意圖詳見圖3.10。
圖3.10 鏈表示意圖
當(dāng)用戶需要使用鏈表管理數(shù)據(jù)時,僅需關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和鏈表結(jié)點,最簡單的方式是將數(shù)據(jù)和鏈表結(jié)點打包在一起。以int類型數(shù)據(jù)為例,首先將鏈表結(jié)點作為它的一個成員,再添加與用戶相關(guān)的int類型數(shù)據(jù),該結(jié)構(gòu)體定義如下:
由此可見,無論是什么數(shù)據(jù),鏈表結(jié)點只是用戶數(shù)據(jù)記錄的一個成員。當(dāng)調(diào)用鏈表接口時,僅需將node的地址作為鏈表接口參數(shù)即可。在定義鏈表結(jié)點的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)時,由于僅刪除了data成員,因此還是可以直接使用原來的slist_add_tail()函數(shù),管理int型數(shù)據(jù)的范例程序詳見程序清單3.14。
程序清單3.14 管理int型數(shù)據(jù)的范例程序
由于用戶需要初始化head為NULL,且遍歷時需要操作各個結(jié)點的p_next指針。而將數(shù)據(jù)和p_next分離的目的就是使各自的功能職責(zé)分離,鏈表只需要關(guān)心p_next的處理,用戶只關(guān)心數(shù)據(jù)的處理。因此,對于用戶來說,鏈表結(jié)點的定義就是一個“黑盒子”,只能通過鏈表提供的接口訪問鏈表,不應(yīng)該訪問鏈表結(jié)點的具體成員。
為了完成頭結(jié)點的初始賦值,應(yīng)該提供一個初始化函數(shù),其本質(zhì)上就是將頭結(jié)點中的p_next成員設(shè)置為NULL。鏈表初始化函數(shù)原型為:
由于頭結(jié)點的類型與其它普通結(jié)點的類型一樣,因此很容易讓用戶誤以為,這是初始化所有結(jié)點的函數(shù)。實際上,頭結(jié)點與普通結(jié)點的含義是不一樣的,由于只要獲取頭結(jié)點就可以遍歷整個鏈表,因此頭結(jié)點往往是被鏈表的擁有者持有,而普通結(jié)點僅僅代表單一的一個結(jié)點。為了避免用戶將頭結(jié)點和其它結(jié)點混淆,需要再定義一個頭結(jié)點類型(slist.h):
基于此,將鏈表初始化函數(shù)原型(slist.h)修改為:
其中,p_head指向待初始化的鏈表頭結(jié)點,slist_init()函數(shù)的實現(xiàn)詳見程序清單3.15。
程序清單3.15 鏈表初始化函數(shù)
在向鏈表添加結(jié)點前,需要初始化頭結(jié)點。即:
由于重新定義了頭結(jié)點的類型,因此添加結(jié)點的函數(shù)原型也應(yīng)該進(jìn)行相應(yīng)的修改。即:
其中,p_head指向鏈表頭結(jié)點,p_node為新增的結(jié)點,slist_add_tail()函數(shù)的實現(xiàn)詳見程序清單3.16。
程序清單3.16 新增結(jié)點范例程序
同理,當(dāng)前鏈表的遍歷采用的還是直接訪問結(jié)點成員的方式,其核心代碼如下:
這里主要對鏈表作了三個操作:(1)得到第一個用戶結(jié)點;(2)得到當(dāng)前結(jié)點的下一個結(jié)點;(3)判斷鏈表是否結(jié)束,與結(jié)束標(biāo)記(NULL)比較。
基于此,將分別提供三個對應(yīng)的接口來實現(xiàn)這些功能,避免用戶直接訪問結(jié)點成員。它們的函數(shù)原型為(slist.h):
其實現(xiàn)代碼詳見程序清單3.17。
程序清單3.17 遍歷相關(guān)函數(shù)實現(xiàn)
程序中獲取的第一個用戶結(jié)點,其實質(zhì)上就是頭結(jié)點的下一個結(jié)點,因此可以直接調(diào)用slist_next_get()實現(xiàn)。盡管slist_next_get()在實現(xiàn)時并沒有用到參數(shù)p_head,但還是將p_head參數(shù)傳進(jìn)來了,因為實現(xiàn)其它的功能時將會用到p_head參數(shù),比如,判斷p_pos是否在鏈表中。當(dāng)有了這些接口函數(shù)后,即可完成遍歷,詳見程序清單3.18。
程序清單3.18 使用各個接口函數(shù)實現(xiàn)遍歷的范例程序
由此可見,slist_begin_get()和slist_end_get()的返回值決定了當(dāng)前有效結(jié)點的范圍,其范圍為一個半開半閉的空間,即:[begin,end),包括begin,但是不包括end。當(dāng)begin與end相等時,表明當(dāng)前鏈表為空,沒有一個有效結(jié)點。
在程序清單3.18所示的遍歷程序中,只有printf()語句才是用戶實際關(guān)心的語句,其它語句都是固定的模式,為此可以封裝一個通用的遍歷函數(shù),便于用戶順序處理與各個鏈表結(jié)點相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。顯然,只有使用鏈表的用戶才知道數(shù)據(jù)的具體含義,對數(shù)據(jù)的實際處理應(yīng)該交由用戶完成,比如,程序清單3.18中的打印語句,因此訪問數(shù)據(jù)的行為應(yīng)該由用戶定義,定義一個回調(diào)函數(shù),通過參數(shù)傳遞給遍歷函數(shù),每遍歷到一個結(jié)點時,都調(diào)用該回調(diào)函數(shù)處理對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。遍歷鏈表的函數(shù)原型(slist.h)為:
其中,p_head指向鏈表頭結(jié)點,pfn_node_process為結(jié)點處理回調(diào)函數(shù)。每遍歷到一個結(jié)點時,都會調(diào)用pfn_node_process指向的函數(shù),便于用戶根據(jù)需要自行處理結(jié)點數(shù)據(jù)。當(dāng)調(diào)用該回調(diào)函數(shù)時,會自動將用戶參數(shù)p_arg作為回調(diào)函數(shù)的第1個參數(shù),將指向當(dāng)前遍歷到的結(jié)點的指針作為回調(diào)函數(shù)的第2個參數(shù)。
當(dāng)遍歷到某個結(jié)點時,用戶可能希望終止遍歷,此時只要在回調(diào)函數(shù)中返回負(fù)值即可。一般地,若要繼續(xù)遍歷,函數(shù)執(zhí)行結(jié)束后返回0。slist_foreach()函數(shù)的實現(xiàn)詳見程序清單3.19。
程序清單3.19 遍歷鏈表范例程序
現(xiàn)在可以使用這些接口函數(shù),迭代如程序清單3.14所示的功能,詳見程序清單3.20。
程序清單3.20 管理int型數(shù)據(jù)的范例程序
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數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
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