代碼如下：

程序分析：

去抖

去抖可分位硬件去抖和軟件去抖，顧名思義硬件去抖就是通過硬件來達到去抖的目的，一般是用施密特觸發器來實現，需要消耗硬件資源，在一些成本限制的時候，往往采用軟件去抖。

軟件去抖原理：一般按鍵的抖動頻率是幾十khz（故狀態轉移間隔為ms級，程序中我們采用20ms）整體思路是跳過這一段抖動，我們設計的去抖狀態機如下：

假如按鍵按下時為低電平，idle為初始狀態，當檢測到有按鍵按下時即key_pre==0，進入delay1狀態（注意：狀態從idle到delay1需要20ms，相等于跳過抖動），若此時key_pre仍為0，則我們認為是按鍵按下，則進入下一狀態，否則回到idle認為時抖動，到此為按下去抖。在press狀態下，若檢測到按鍵抬起即key_pre==1，則進入delay2狀態，否則仍在press狀態（防止有長時間按下），在delay2狀態，若key_pre仍為1，則認為按鍵以抬起，則進入下一狀態taiqi，至此完成抬起去抖，可以產生去抖后的信號。

程序關鍵點：

第一：delay信號的產生

delay信號的高電平時間，只是一個主時鐘的寬度，所以當delay==1時，狀態轉移alw塊只會觸發一次，而不是多次。

第二：去抖后信號key_out的產生（輸出高電平表示按下）。

程序中我們采用

assign key_out=(state==taiqi && delay==1)?1'b1:1'b0;

有人認為當狀態到taiqi是直接就可輸出，為什么還要有delay==1這個條件呢？我們先看一下這兩種仿真結果：

加上delay==1

??

從圖中我們可以明顯看出，未加delay==1，key_out為1有很寬的脈寬，在以clk_50M為敏感信號是，會造成多次觸發，而加上delay==1，key_out的寬度只為一個clk_50M主時鐘寬度，達到去抖效果。