機器人底盤是機器人系統中至關重要的組成部分，它承載著機器人移動、導航、避障等基礎功能。同時，也給了機器人應用延伸的“平臺”，進一步推動行業的發展。

在應對多樣且復雜的行業應用場景時，用戶對于機器人底盤的期待無疑是多方面的：高度的環境適應性、精準的定位、導航、避障能力、便捷的開發和集成、安全的產品應用……

思嵐科技從2015年推出首款ZEUS機器人底盤以來，一直致力于解決用戶場景落地中實際遇到的難題。今天，思嵐科技帶來全新的“靈巧型、全場景、通用型”機器人底盤 — Apollo2.0。通過全新的技術創新和革命性的導航系統，為機器人開發和應用帶來一款“好用”的機器人底盤，真正為用戶做到降本增效。

高度的環境適應性

雙雷達配置

全方位感知，卓越的導航避障能力

Apollo2.0 配備主雷達和低矮物檢測雷達，雙雷達的設置，可以精準應對靜動態障礙物、低矮障礙物，使Apollo 2.0能夠全方位感知周圍環境，有效避免碰撞和障礙物干擾。

配備工業安全觸邊，以及車規級超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器，確保在各種復雜環境中穩定運行，實現0誤觸發率。

Apollo2.0 圓形外觀，對于空間的利用度更高，在復雜環境中的移動更靈活。

高精度定位與導航

全場景細節盡在掌握

Apollo 2.0采用全新的SLAMWARE 3.0自主定位導航系統，結合多傳感器融合數據，實現厘米級別的高精度定位和導航。

采用SharpEdgeTM精細化構圖技術，構建高精度、厘米級別地圖，超高分辨率，不存在誤差累加。

無論是復雜的室內環境還是多變的室外場景，Apollo 2.0都能迅速適應，確保機器人精準地執行任務。

提升工作效能

多機調度與協同

有效提升運營效率

Apollo2.0支持多機調度功能（LORA），允許多個機器人之間進行高效的數據傳輸和協同工作，提升整體運營效率。

適用于倉儲物流、酒店多區域配送等需要多機器人協同工作的場景，大大提高整體運營效率，減少人力成本。

多種導航模式

行走自如，直線超車

Apollo 2.0配備了帶方向的軌道模式和軌道優先模式。特別是在工業場景中，幫助機器人高效完成任務。

同時支持反光板精準對接，精度誤差：±1.5cm，角度誤差：±3°，實現高精度定位，方便機器人在工業場景里實現精準對接。同時支持滾動式行駛日志存儲（黑匣子），方便用戶查看，多一層安全保障。

卓越的性能，高效的開發

卓越的越障、續航能力

雙排工業腳輪，標配磷酸鐵鋰電池

雙排工業腳輪，任意方向，運行更穩定

爬坡越障能力更強

2cm垂直過坎

6cm水平溝壑過坎

整機10°爬坡

標配磷酸鐵鋰電池

30Ah電池容量

滿載運行14h

2000次滿充滿放循環

更大倍率放電

穩定安全、大容量、長續航、壽命久

支持快充、線充模式

有效提升機器人底盤工作效率

安全易開發

IP54防護等級，集成度高

Apollo2.0具備IP54防護等級，防水防塵；封閉式底部設計，異物入侵難，可以保護關鍵元器件。同時優化了機身用材、線材插件等硬件，空氣放電15KV，可以在工業苛刻場景、惡劣環境中應用，使用更安全。

兼容市面上底盤安裝孔位，集成度高。有效降低開發難度，縮短研發周期。

參數一覽，適配多場景