搭配AGV(自動導引車)使用的CAN模塊主要包括以下幾種，這些模塊在AGV小車與工控機或其他設備之間進行通信時起到關鍵作用：

(1)CAN轉串口通信模塊：

實現CAN總線和串口數據之間的雙向轉換，方便串口聯網設備接入CAN-BUS網絡。

適用于需要將AGV小車的CAN總線數據與串口設備進行通信的場景。

支持多種CAN協議標準，如CAN2.0、J1939等。

(2)CAN轉Wi-Fi通信模塊：

將CAN總線協議的數據轉換成Wi-Fi無線網絡協議的數據，方便AGV小車與遠程設備進行無線通信。

適用于需要通過無線網絡進行遠程監控和控制的AGV應用場景。

需要注意兼容性問題，確保轉換器與所連接的CAN設備和Wi-Fi網絡兼容。

(3)CAN轉光纖通信模塊：

將CAN總線上的電信號轉換為光信號，通過光纖進行長距離傳輸。

適用于需要長距離通信或在高電磁干擾環境下工作的AGV小車。

光纖傳輸具有極低的信號衰減和電磁干擾免疫特性，提高系統的安全性和穩定性。

(4)其他特殊轉換模塊：

根據具體應用場景和需求，還可能存在其他特殊類型的CAN轉換模塊，如藍牙轉CAN、以太網轉CAN等。

這些模塊提供了更多的通信接口和選擇，以滿足不同場景下的通信需求。