一、stm32的pwm輸出引腳是使用的IO口的復用功能。

二、T2~T5這4個通用定時器均可輸出4路PWM——CH1~CH4。

三、我們以tim3的CH1路pwm輸出為例來進行圖文講解(其它類似)，并在最后給出tim3的ch1和ch2兩路pwm輸出的c代碼（已在STM32F103RBT6上測試成功，大家放心使用！）。

四、給出了PWM頻率和占空比的計算公式。

步驟如下：

1、使能TIM3時鐘

RCC->APB1ENR |= 1 2、配置對應引腳（PA6）的復用輸出功能

GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//復用功能輸出(推挽50MHz輸出)GPIOA->ODR |= 1

3、設(shè)定計數(shù)器自動重裝值及是否分頻

TIM3->ARR = arr;//設(shè)定計數(shù)器自動重裝值(決定PWM的頻率)TIM3->PSC = psc;//預分頻器，0為不分頻

4、設(shè)置PWM的模式（有1和2兩種模式，區(qū)別在于輸出電平極性相反），根據(jù)需求選一種即可

注：TIMX_CCMR1決定CH1~CH2路，TIMX_CCMR2決定CH3~CH4路。

//TIM3->CCMR1 |= 6 TIM3->CCMR1 |= 7 TIM3->CCMR1 |= 1

5、輸出使能設(shè)置

TIM3->CCER |= 1

6、自動重裝載預裝載允許位(ARPE) 及定時器使能

TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能（此句不配置也行）TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定時器3

下面給出TIM3_CH1及TIM3_CH2的PWM輸出代碼：void PWM_Init_TIM3_CH1(u16 arr, u16 psc){//1、使能TIM3時鐘RCC->APB1ENR |= 1 //2、配置對應引腳（PA6）的復用輸出功能GPIOA->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PA6清0GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//復用功能輸出(推挽50MHz輸出)GPIOA->ODR |= 1 //3、設(shè)定計數(shù)器自動重裝值及是否分頻TIM3->ARR = arr;//設(shè)定計數(shù)器自動重裝值(決定PWM的頻率)TIM3->PSC = psc;//預分頻器 0為不分頻//4、設(shè)置PWM的模式TIM3->CCMR1 |= 7 TIM3->CCMR1 |= 1 //5、輸出使能設(shè)置TIM3->CCER |= 1 //6、自動重裝載預裝載允許位(ARPE) 及 定時器 使能TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定時器3}void PWM_Init_TIM3_CH2(u16 arr, u16 psc){RCC->APB1ENR |= 1

GPIOA->CRL &= 0X0FFFFFFF;//PA7清0GPIOA->CRL |= 0XB0000000;//復用功能輸出(推挽50MHz輸出)GPIOA->ODR |= 1 TIM3->ARR = arr;//設(shè)定計數(shù)器自動重裝值(決定PWM的頻率)TIM3->PSC = psc;//預分頻器 不分頻TIM3->CCMR1 |= 7 TIM3->CCMR1 |= 1 TIM3->CCER |= 1 TIM3->CR1 = 0X0080;//ARPE使能TIM3->CR1 |= 0X01;//使能定時器3}頻率：//Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(單位：Hz)占空比：//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(單位：%)注：本文方法的一個定時器4個通道的pwm輸出的頻率是相同的，但占空比可以不同！