物聯網中RTU的DO是什么？如何實現DO相關軟件功能？
一 概述
DO 即數字輸出（DO, Digital Output），用于輸出二進制信號，可以控制繼電器、燈光、電機啟停等。數字輸出同樣只能有兩種狀態：高電平或低電平。
二 相關技術描述
遠程或本地事件觸發執行開、關、脈沖等操作
輸出狀態斷電記憶保存?
斷電記憶功能（Power-off Memory Function）是一種電子設備或系統在斷電后能夠保留其運行狀態或數據的功能。這種功能通常用于計算機、服務器、工業控制設備等需要長時間運行和穩定性的場合。
當設備或系統斷電時，內存中的數據會被保存在臨時存儲器中，如RAM（隨機存取存儲器）。當電源恢復后，設備或系統將恢復到斷電前的狀態，繼續執行未完成的操作或顯示斷電前的數據。這樣，用戶可以在斷電期間不受干擾地工作或處理數據，而無需擔心數據丟失或設備損壞。
集電極開路輸出?
集電極開路輸出的結構如圖1所示，右邊的那個三極管集電極什么都不接，所以叫做集電極開路；左邊的三極管為反相之用，使輸入為“0”時，輸出也為“0”。對于圖 1，當左端的輸入為“0”時，前面的三極管截止，所以5v電源通過1k電阻加到右邊的三極管上，右邊的三極管導通；當左端的輸入為“1”時，前面的三極管導通，而后面的三極管截止。
我們將圖1簡化成圖2的樣子，很明顯可以看出，當開關閉合時，輸出直接接地，所以輸出電平為0。而當開關斷開時，則輸出端懸空了，即高阻態。這時電平狀態未知，如果后面一個電阻負載到地，那么輸出端的電平就被這個負載拉到低電平了，所以這個電路是不能輸出高電平的。
圖3中那個1k的電阻即是上拉電阻。如果開關閉合，則有電流從1k電阻及開關上流過，但由于開關閉和時電阻為0（方便我們的討論，實際情況中開關電阻不為0，另外對于三極管還存在飽和壓降），所以在開關上的電壓為0，即輸出電平為0。如果開關斷開，則由于開關電阻為無窮大（同上，不考慮實際中的漏電流），所以流過的電流為0，因此在1k電阻上的壓降也為0，所以輸出端的電壓就是5v了，這樣就能輸出高電平了。
但是這個輸出的內阻是比較大的 —— 即1k，如果接一個電阻為r的負載，通過分壓計算，就可以算得最后的輸出電壓為5*r/(r+1000)伏，所以，如果要達到一定的電壓的話，r就不能太小。如果r真的太小，而導致輸出電壓不夠的話，那我們只有通過減小那個1k的上拉電阻來增加驅動能力。
但是，上拉電阻又不能取得太小，因為當開關閉合時，將產生電流，由于開關能流過的電流是有限的，因此限制了上拉電阻的取值。另外還需要考慮到，當輸出低電平時，負載可能還會給提供一部分電流從開關流過，因此要綜合這些電流考慮來選擇合適的上拉電阻。
如果我們將一個讀數據用的輸入端接在輸出端，這樣就是一個IO口了，51的IO口就是這樣的結構，其中P0口內部不帶上拉，而其它三個口帶內部上拉。當我們要使用輸入功能時，只要將輸出口設置為1即可，這樣就相當于那個開關斷開，而對于P0口來說，就是高阻態了。
輸出驅動電壓=設備供電壓?
輸出驅動電流≤500mA
三 應用場景
3.1 水泵
云端通過控制DO輸出高低電平，來控制外圍電路，進而控制水泵的啟停。
3.2 風扇
同理，云端通過控制DO輸出高低電平，來控制外圍電路，進而控制風扇的啟停。
3.3 報警燈
結合DTU的DI功能，如果檢測到了DI異常信號輸入，DTU可以控制連接DO的報警燈報警。
四 DO組件的使用
1 Gitee鏈接地址
組件位于amaziot_bloom_os_sdklibrariesamxtuam_do.c
Gitee源碼地址：https://gitee.com/ning./hongdou
Github源碼地址：https://github.com/ayumid/hongdou
2 應用層組件功能介紹
提供DO實現實例。
使用該組件，必須同時使用AT組件，文件組件，TCP組件，掉線組件，掉線重連組件，DI組件，DO組件，AI組件，JSON組件，CLK組件。
3 代碼講解
1 dtu_do1_report_timer_callback
DO1周期上報定時器回調函數。定時器超時后進入本函數，如果在透傳模式，配置消息結構體變量，發送消息給JSON主任務，主任務將協議內容發送到服務器
/** * Function : dtu_do1_report_timer_callback * Description : 主動上報定時器超時回調函數，發送消息給主任務，由主任務上報信息到服務器 * Input : * * Output : * Return : * Auther : zhaoning * Others : **/ static void dtu_do1_report_timer_callback(UINT32 tmrId) { DTU_JSON_MSG_T do_send_msg = {0}; DTU_UART_PARAM_T* dtu_uart_ctx = NULL; dtu_uart_ctx = dtu_get_uart_ctx(); // printf("dtu_do1_report_timer_callbackn"); //判斷是否是在透傳模式 if(dtu_uart_ctx->uart_mode == DTU_DATA_MODE) { do_send_msg.msgId = DTU_DO_MSG_ID_DO_PROACTIVE_REPORT; do_send_msg.channel = DTU_GPIO_CHNNEL_1; do_send_msg.status = GpioGetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN1); // printf("%s[%d] %d", __FUNCTION__, __LINE__, do_send_msg.status); //發送消息給json主任務 dtu_json_task_send_msgq(&do_send_msg); } }
2 dtu_do1_report_timer_start
主動上報定時器啟動，周期性打開定時器
/**
* Function : dtu_do1_report_timer_start
* Description : 主動上報定時器啟動
* Input :
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
void dtu_do1_report_timer_start(UINT32 time)
{
UINT32 uc_time = 0;
uc_time = time;
// printf("start type timer %dn", uc_time);
//開啟定時器
OSATimerStart(dtu_do1_report_timer_ref, uc_time * 200, uc_time * 200, dtu_do1_report_timer_callback, 0);
}
3 dtu_do1_report_timer_stop
主動上報定時器停止
/**
* Function : dtu_do1_report_timer_stop
* Description : 主動上報定時器停止
* Input :
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
void dtu_do1_report_timer_stop(void)
{
//關閉定時器
OSATimerStop(dtu_do1_report_timer_ref);
}
4 dtu_do_init_do
根據NV項，判斷是否需要開啟do上報
/**
* Function : dtu_do_init_do
* Description : 根據NV項，判斷是否需要開啟do上報
* Input :
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
void dtu_do_init_do(char* channel, DTU_DO* doo)
{
if(strcmp((const char*)channel, "DO1") == 0)
{
//如果主動上報
if(DTU_DO_REPORT_INITIATIVE == doo->do_type)
{
//啟動主動上報定時器
dtu_do1_report_timer_start(doo->do_interval);
}
else if(DTU_DO_REPORT_NONE == doo->do_type)
{
//關閉主動上報定時器
OSATimerStop(dtu_do1_report_timer_ref);
}
}
else if(strcmp((const char*)channel, "DO2") == 0)
{
//如果主動上報
if(DTU_DO_REPORT_INITIATIVE == doo->do_type)
{
//啟動主動上報定時器
dtu_do2_report_timer_start(doo->do_interval);
}
else if(DTU_DO_REPORT_NONE == doo->do_type)
{
//關閉主動上報定時器
OSATimerStop(dtu_do2_report_timer_ref);
}
}
else if(strcmp((const char*)channel, "DO3") == 0)
{
//如果主動上報
if(DTU_DO_REPORT_INITIATIVE == doo->do_type)
{
//啟動主動上報定時器
dtu_do3_report_timer_start(doo->do_interval);
}
else if(DTU_DO_REPORT_NONE == doo->do_type)
{
//關閉主動上報定時器
OSATimerStop(dtu_do3_report_timer_ref);
}
}
else if(strcmp((const char*)channel, "DO4") == 0)
{
//如果主動上報
if(DTU_DO_REPORT_INITIATIVE == doo->do_type)
{
//啟動主動上報定時器
dtu_do4_report_timer_start(doo->do_interval);
}
else if(DTU_DO_REPORT_NONE == doo->do_type)
{
//關閉主動上報定時器
OSATimerStop(dtu_do4_report_timer_ref);
}
}
else if(strcmp((const char*)channel, "DO5") == 0)
{
//如果主動上報
if(DTU_DO_REPORT_INITIATIVE == doo->do_type)
{
//啟動主動上報定時器
dtu_do5_report_timer_start(doo->do_interval);
}
else if(DTU_DO_REPORT_NONE == doo->do_type)
{
//關閉主動上報定時器
OSATimerStop(dtu_do5_report_timer_ref);
}
}
// if(0 == doo->do_time)
// {
// if(strcmp((const char*)channel, "DO1") == 0)
// {
// //關閉輸出保持定時器
// OSATimerStop(dtu_do1_timer_ref);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO2") == 0)
// {
// //關閉輸出保持定時器
// OSATimerStop(dtu_do2_timer_ref);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO3") == 0)
// {
// //關閉輸出保持定時器
// OSATimerStop(dtu_do3_timer_ref);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO4") == 0)
// {
// //關閉輸出保持定時器
// OSATimerStop(dtu_do4_timer_ref);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO5") == 0)
// {
// //關閉輸出保持定時器
// OSATimerStop(dtu_do5_timer_ref);
// }
// }
// //如果輸出保持時間不為0，而且當前是輸出高電平
// else if(DTU_GPIO_HIGH == GpioGetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN1) && 0 != doo->do_time)
// {
// if(strcmp((const char*)channel, "DO1") == 0)
// {
// //啟動輸出保持定時器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_TIME, doo->do_time);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO2") == 0)
// {
// //啟動輸出保持定時器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_TIME, doo->do_time);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO3") == 0)
// {
// //啟動輸出保持定時器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_TIME, doo->do_time);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO4") == 0)
// {
// //啟動輸出保持定時器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_TIME, doo->do_time);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO5") == 0)
// {
// //啟動輸出保持定時器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_TIME, doo->do_time);
// }
// }
// //如果輸出保持時間沒有配置，配置定時翻轉
// if(0 == doo->do_time && 0 != doo->do_flip)
// {
// if(strcmp((const char*)channel, "DO1") == 0)
// {
// //啟動定時翻轉定時器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_FLIP, doo->do_flip);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO2") == 0)
// {
// //啟動定時翻轉定時器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_FLIP, doo->do_flip);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO3") == 0)
// {
// //啟動定時翻轉定時器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_FLIP, doo->do_flip);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO4") == 0)
// {
// //啟動定時翻轉定時器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_FLIP, doo->do_flip);
// }
// if(strcmp((const char*)channel, "DO5") == 0)
// {
// //啟動定時翻轉定時器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_FLIP, doo->do_flip);
// }
// }
}
5 dtu_do_init
DO初始化，根據NV項初始化DO輸出電平，初始化上報狀態
/**
* Function : dtu_do_init
* Description : 上電初始化所有的do
* Input :
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
void dtu_do_init(void)
{
int ret = 0;
DTU_FILE_PARAM_T* dtu_file_ctx = NULL;
dtu_file_ctx = dtu_get_file_ctx();
//init out gpio
ret = GpioSetDirection(DTU_GPIO_DO_PIN1, GPIO_OUT_PIN);
ASSERT(ret == GPIORC_OK);
ret = GpioSetDirection(DTU_GPIO_DO_PIN2, GPIO_OUT_PIN);
ASSERT(ret == GPIORC_OK);
ret = GpioSetDirection(DTU_GPIO_DO_PIN3, GPIO_OUT_PIN);
ASSERT(ret == GPIORC_OK);
ret = GpioSetDirection(DTU_GPIO_DO_PIN4, GPIO_OUT_PIN);
ASSERT(ret == GPIORC_OK);
ret = GpioSetDirection(DTU_GPIO_DO_PIN5, GPIO_OUT_PIN);
ASSERT(ret == GPIORC_OK);
//初始化就停止定時器
OSATimerStop(dtu_do1_report_timer_ref);
// OSATimerStop(dtu_do1_timer_ref);
OSATimerStop(dtu_do2_report_timer_ref);
// OSATimerStop(dtu_do2_timer_ref);
OSATimerStop(dtu_do3_report_timer_ref);
// OSATimerStop(dtu_do3_timer_ref);
OSATimerStop(dtu_do4_report_timer_ref);
// OSATimerStop(dtu_do4_timer_ref);
OSATimerStop(dtu_do5_report_timer_ref);
// OSATimerStop(dtu_do5_timer_ref);
//初始化DO狀態
if(dtu_file_ctx->doo.do1.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_LAST)
{
// printf("%s init set restore:%dn", channel, doo->do_out);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN1, dtu_file_ctx->doo.do1.do_out);
}
else if(dtu_file_ctx->doo.do1.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_HIGH)
{
// printf("%s init set highn", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN1, 1);
}
else
{
// printf("%s init set lown", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN1, 0);
}
if(dtu_file_ctx->doo.do2.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_LAST)
{
// printf("%s init set restore:%dn", channel, doo->do_out);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN2, dtu_file_ctx->doo.do2.do_out);
}
else if(dtu_file_ctx->doo.do2.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_HIGH)
{
// printf("%s init set highn", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN2, 1);
}
else
{
// printf("%s init set lown", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN2, 0);
}
if(dtu_file_ctx->doo.do3.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_LAST)
{
// printf("%s init set restore:%dn", channel, doo->do_out);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN3, dtu_file_ctx->doo.do3.do_out);
}
else if(dtu_file_ctx->doo.do3.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_HIGH)
{
// printf("%s init set highn", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN3, 1);
}
else
{
// printf("%s init set lown", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN3, 0);
}
if(dtu_file_ctx->doo.do4.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_LAST)
{
// printf("%s init set restore:%dn", channel, doo->do_out);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN4, dtu_file_ctx->doo.do4.do_out);
}
else if(dtu_file_ctx->doo.do4.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_HIGH)
{
// printf("%s init set highn", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN4, 1);
}
else
{
// printf("%s init set lown", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN4, 0);
}
if(dtu_file_ctx->doo.do5.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_LAST)
{
// printf("%s init set restore:%dn", channel, doo->do_out);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN5, dtu_file_ctx->doo.do5.do_out);
}
else if(dtu_file_ctx->doo.do5.do_status == DTU_DO_OUT_STATUS_HIGH)
{
// printf("%s init set highn", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN5, 1);
}
else
{
// printf("%s init set lown", channel);
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN5, 0);
}
//初始化do上報狀態
dtu_do_init_do("DO1", &dtu_file_ctx->doo.do1);
dtu_do_init_do("DO2", &dtu_file_ctx->doo.do2);
dtu_do_init_do("DO3", &dtu_file_ctx->doo.do3);
dtu_do_init_do("DO4", &dtu_file_ctx->doo.do4);
dtu_do_init_do("DO5", &dtu_file_ctx->doo.do5);
}
6 dtu_do_read_pin
讀DO電平狀態，并返回狀態值
/**
* Function : dtu_do_read_pin
* Description : 讀DO電平
* Input :
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
UINT8 dtu_do_read_pin(UINT8 channel)
{
return GpioGetLevel(channel);
}
7 dtu_do_write_pin
寫DO電平狀態
/**
* Function : dtu_do_write_pin_1
* Description : 寫do1
* Input : status 電平，1設置高電平，0設置低電平
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
void dtu_do_write_pin(char* channel, UINT8 status)
{
DTU_FILE_PARAM_T* dtu_file_ctx = NULL;
dtu_file_ctx = dtu_get_file_ctx();
if(strcmp((const char*)channel, "DO1") == 0)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN1, status);
dtu_file_ctx->doo.do1.do_out = status;
//如果輸出保持時間不為0，而且當前是輸出高電平
// if(DTU_GPIO_HIGH == status && 0 != dtu_file_ctx->doo.do1.do_time)
// {
// //啟動輸出保持定時器
// dtu_do1_timer_start(DTU_DO_TIME, dtu_file_ctx->doo.do1.do_time);
// }
}
if(strcmp((const char*)channel, "DO2") == 0)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN2, status);
dtu_file_ctx->doo.do2.do_out = status;
//如果輸出保持時間不為0，而且當前是輸出高電平
// if(DTU_GPIO_HIGH == status && 0 != dtu_file_ctx->doo.do2.do_time)
// {
// //啟動輸出保持定時器
// dtu_do2_timer_start(DTU_DO_TIME, dtu_file_ctx->doo.do2.do_time);
// }
}
if(strcmp((const char*)channel, "DO3") == 0)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN3, status);
dtu_file_ctx->doo.do3.do_out = status;
//如果輸出保持時間不為0，而且當前是輸出高電平
// if(DTU_GPIO_HIGH == status && 0 != dtu_file_ctx->doo.do3.do_time)
// {
// //啟動輸出保持定時器
// dtu_do3_timer_start(DTU_DO_TIME, dtu_file_ctx->doo.do3.do_time);
// }
}
if(strcmp((const char*)channel, "DO4") == 0)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN4, status);
dtu_file_ctx->doo.do4.do_out = status;
//如果輸出保持時間不為0，而且當前是輸出高電平
// if(DTU_GPIO_HIGH == status && 0 != dtu_file_ctx->doo.do4.do_time)
// {
// //啟動輸出保持定時器
// dtu_do4_timer_start(DTU_DO_TIME, dtu_file_ctx->doo.do4.do_time);
// }
}
if(strcmp((const char*)channel, "DO5") == 0)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN5, status);
dtu_file_ctx->doo.do5.do_out = status;
//如果輸出保持時間不為0，而且當前是輸出高電平
// if(DTU_GPIO_HIGH == status && 0 != dtu_file_ctx->doo.do5.do_time)
// {
// //啟動輸出保持定時器
// dtu_do5_timer_start(DTU_DO_TIME, dtu_file_ctx->doo.do5.do_time);
// }
}
}
8 dtu_do_clk_timeout_write_pin
鬧鐘超時后，寫對應鬧鐘配置的DO電平
/**
* Function : dtu_do_clk_timeout_write_pin
* Description : 鬧鐘超時后，寫對應鬧鐘配置的DO電平
* Input :
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
void dtu_do_clk_timeout_write_pin(UINT8 channel, UINT8 status)
{
printf("%s[%d]timeout index:%d status:%d", __FUNCTION__, __LINE__, channel, status);
if(DTU_GPIO_CHNNEL_1 == channel)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN1, status);
printf("%s[%d]timeout do1 set", __FUNCTION__, __LINE__);
}
else if(DTU_GPIO_CHNNEL_2 == channel)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN2, status);
printf("%s[%d]timeout do2 set", __FUNCTION__, __LINE__);
}
else if(DTU_GPIO_CHNNEL_3 == channel)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN3, status);
printf("%s[%d]timeout do3 set", __FUNCTION__, __LINE__);
}
else if(DTU_GPIO_CHNNEL_4 == channel)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN4, status);
printf("%s[%d]timeout do4 set", __FUNCTION__, __LINE__);
}
else if(DTU_GPIO_CHNNEL_5 == channel)
{
GpioSetLevel(DTU_GPIO_DO_PIN5, status);
printf("%s[%d]timeout do5 set", __FUNCTION__, __LINE__);
}
}
9 dtu_do_times_init
DO上報定時器句柄初始化
/**
* Function : dtu_do_times_init
* Description : 初始化所有定時器句柄
* Input :
*
* Output :
* Return :
* Auther : zhaoning
* Others :
**/
void dtu_do_times_init(void)
{
int ret = 0;
ret = OSATimerCreate(&dtu_do1_report_timer_ref);
ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
// ret = OSATimerCreate(&dtu_do1_timer_ref);
// ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
ret = OSATimerCreate(&dtu_do2_report_timer_ref);
ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
// ret = OSATimerCreate(&dtu_do2_timer_ref);
// ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
ret = OSATimerCreate(&dtu_do3_report_timer_ref);
ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
// ret = OSATimerCreate(&dtu_do3_timer_ref);
// ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
ret = OSATimerCreate(&dtu_do4_report_timer_ref);
ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
// ret = OSATimerCreate(&dtu_do4_timer_ref);
// ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
ret = OSATimerCreate(&dtu_do5_report_timer_ref);
ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
// ret = OSATimerCreate(&dtu_do5_timer_ref);
// ASSERT(ret == OS_SUCCESS);
}
4 Demo實戰
4.1 創建一個Demo
復制20.9_di_xtu示例工程，到同一個文件夾下，修改文件名為20.10_do_xtu，如圖：
4.2 修改makefile
增加文件組件所在目錄頭文件路徑，和源文件路徑，以及一些宏定義，如圖：
-D是makefile中定義宏定義必要的前綴，可以搜索相關makefile學習文章學習相關知識。
DTU_BASED_ON_TCP 表示當前是TCP模式，當前組件使用需要am.h中包含一些對應。
DTU_TYPE_5X6 表示使用SOM板貼片5x6卡，可以使用其它卡，修改為對應宏定義就可以。
DTU_UART_115200_BAUD 表示使用115200波特率
DTU_TYPE_JSON_INCLUDE 表示把JSON功能包含進來
4.3 增加頭文件
使用代碼編輯器，將新建的工程文件加入代碼編輯器中，打開main.c，修改main.c，加入am.h頭文件，如圖：
4.4 修改代碼
示例使用的是板載5x6卡，用戶的硬件可能是使用外置卡，或者是三合一全網通卡，因為硬件上三種卡使用的模組SIM卡接口不一樣（外置卡SIM1，5x6卡和三合一卡SIM2），所以，需要通過一個全局變量來制定SIM卡硬件接口。
extern外部變量SDK_INIT_SIM_SELECT_VALUE，這里判斷了是否使用外置卡，這個宏定義在Makefile里面定義。
在Phase1Inits_enter中，宏定義判斷是否要包含對SDK_INIT_SIM_SELECT_VALUE變量的修改。
在Phase2Inits_exit 調用文件組件提供的對外API，如圖：
4.5 編譯
在SDK根目錄打開命令行，輸入命令.build.bat -l .amaziot_bloom_os_sdksamplelibraries20.10_do_xtu
PS F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08 λ .build.bat -l .amaziot_bloom_os_sdksamplelibraries20.10_do_xtu 子目錄或文件 outbin 已經存在。 子目錄或文件 buildcJSON 已經存在。 子目錄或文件 buildobj 已經存在。 gnumake: Entering directory `F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.10_do_xtu' armcc.exe -c --cpu Cortex-R4 --no_unaligned_access -g -O2 --apcs /inter --diag_suppress 2084,1,2,177,188,223,550,1296,2795,6319,9931,9933 --diag_error=warning --gnu --thumb --loose_implicit_cast -DDATA_COLLECTOR_IMPL -DISPT_OVER_SSP -DDIAG_SSP_DOUBLE_BUFFER_USE_DYNAMIC_ALLOCATION -DENV_XSCALE -DL1_DCXO_ENABLED -DLTE_HIGH_MOBILITY_OPTIMIZATION -DRUN_XIP_MODE -DCRANE_Z2 -DCA_LONG_IPC_MSG -DNEZHA3 -DNEZHA3_1826 -DUPGRADE_PLMS -DUPGRADE_PLMS_SR -DLTE_GSMMULTIBCCH -DGPLC_LTE_RSSI_SCAN -DL1V_NEW_RSSI -DUPGRADE_PLMS_3G -DUPGRADE_PLMS_L1 -DUPGRADE_FG_PLMS -DFG_PLMS_URR -DUPGRADE_L1A_FG_PLMS -DUPGRADE_PLMS_STAGE_2 -DUPGRADE_MBCCH -DMULTI_BCCH_READY_IND 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4.6 生成固件
參考入門中開發工具，生成工具。
4.7 查看現象
固件下載到模組后，發送DI 配置AT指令，觀察AT串口信息，
[11-22 10:24:20:275]RDY [11-22 10:24:26:029] [11-22 10:24:26:029]OK [11-22 10:24:31:646] [11-22 10:24:31:646]+DO1CFG:0,0,0 [11-22 10:24:31:646]+DO2CFG:0,0,0 [11-22 10:24:31:646]+DO3CFG:0,0,0 [11-22 10:24:31:646]+DO4CFG:0,0,0 [11-22 10:24:31:646]+DO5CFG:0,0,0 [11-22 10:24:31:646] [11-22 10:24:31:646]OK [11-22 10:24:32:446] [11-22 10:24:32:446]AT+DOCFG=5,0,10,0 [11-22 10:24:32:446] [11-22 10:24:32:446]OK [11-22 10:24:40:136] [11-22 10:24:40:136]+DO1CFG:0,0,0 [11-22 10:24:40:136]+DO2CFG:0,0,0 [11-22 10:24:40:136]+DO3CFG:0,0,0 [11-22 10:24:40:136]+DO4CFG:0,0,0 [11-22 10:24:40:136]+DO5CFG:0,10,0 [11-22 10:24:40:136] [11-22 10:24:40:136]OK [11-22 10:24:43:039] [11-22 10:24:43:039]+DORD:0,0,0,0,0 [11-22 10:24:43:039] [11-22 10:24:43:039]OK [11-22 10:24:47:303] [11-22 10:24:47:303]+DORD:0 [11-22 10:24:47:303] [11-22 10:24:47:303]OK
5 總結
根據實驗現象，用戶需要實現自己的AT指令，只需要參考組件中的例子，按照自己需求修改，
本文章源自奇跡物聯開源的物聯網應用知識庫Cellular IoT Wiki，更多技術干貨歡迎關注收藏Wiki：Cellular IoT Wiki 知識庫（https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf）
歡迎同學們走進AmazIOT知識庫的世界！
這里是為物聯網人構建的技術應用百科，以便幫助你更快更簡單的開發物聯網產品。
Cellular IoT Wiki初心：
在我們長期投身于蜂窩物聯網 ODM/OEM 解決方案的實踐過程中，一直被物聯網技術碎片化與產業資源碎片化的問題所困擾。從產品定義、芯片選型，到軟硬件研發和測試，物聯網技術的碎片化以及產業資源的碎片化，始終對團隊的產品開發交付質量和效率形成制約。為了減少因物聯網碎片化而帶來的重復開發工作，我們著手對物聯網開發中高頻應用的技術知識進行沉淀管理，并基于 Bloom OS 搭建了不同平臺的 RTOS 應用生態。后來我們發現，很多物聯網產品開發團隊都面臨著相似的困擾，于是，我們決定向全體物聯網行業開發者開放奇跡物聯內部沉淀的應用技術知識庫 Wiki，期望能為更多物聯網產品開發者減輕一些重復造輪子的負擔。
Cellular IoT Wiki沉淀的技術內容方向如下：
奇跡物聯的業務服務范圍：基于自研的NB-IoT、Cat1、Cat4等物聯網模組，為客戶物聯網ODM/OEM解決方案服務。我們的研發技術中心在石家莊，PCBA生產基地分布在深圳、石家莊、北京三個工廠，滿足不同區域&不同量產規模&不同產品開發階段的生產制造任務。跟傳統PCBA工廠最大的區別是我們只服務物聯網行業客戶。
連接我們，和10000+物聯網開發者一起 降低技術和成本門檻
讓蜂窩物聯網應用更簡單~~
哈哈你終于滑到最重要的模塊了，
千萬不！要！劃！走！忍住沖動！~
歡迎加入飛書“開源技術交流群”，隨時找到我們哦~
點擊鏈接如何加入奇跡物聯技術話題群（https://rckrv97mzx.feishu.cn/docx/Xskpd1cFQo7hu9x5EuicbsjTnTf）可以獲取加入技術話題群攻略
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