01

物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中為什么要使用IIC I/O擴(kuò)展芯片

在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中使用IIC（也稱(chēng)為I2C）I/O擴(kuò)展芯片的原因主要可以歸結(jié)為以下幾點(diǎn)：

1、擴(kuò)大I/O端口數(shù)量

硬件資源限制：許多微控制器（MCU）自帶的I/O端口數(shù)量有限，但物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目往往需要連接大量的傳感器、執(zhí)行器和其他外設(shè)。I2C I/O擴(kuò)展芯片能夠通過(guò)I2C接口提供額外的I/O端口，從而滿(mǎn)足項(xiàng)目需求。

靈活性：通過(guò)擴(kuò)展芯片，設(shè)計(jì)者可以根據(jù)項(xiàng)目需求靈活增加或減少外設(shè)連接，而無(wú)需更換主控制器。

2、簡(jiǎn)化布線和連接

減少引腳需求：I2C總線僅需要兩根線（SCL時(shí)鐘線和SDA數(shù)據(jù)線）即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備之間的通信，這大大減少了系統(tǒng)布線的復(fù)雜性和成本。

便于管理：通過(guò)I2C總線連接的設(shè)備可以使用統(tǒng)一的通信協(xié)議進(jìn)行通信，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的維護(hù)和管理工作。

3、提高系統(tǒng)性能

高效通信：I2C協(xié)議具有高效的通信機(jī)制，能夠支持高速數(shù)據(jù)傳輸，提高系統(tǒng)的整體性能。

時(shí)鐘控制：I2C I/O擴(kuò)展芯片可以控制外部設(shè)備的時(shí)鐘，有助于優(yōu)化系統(tǒng)的時(shí)序控制，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

4、降低成本和功耗

減少元件數(shù)量：使用I2C I/O擴(kuò)展芯片可以減少系統(tǒng)中其他類(lèi)型擴(kuò)展元件的使用，從而降低整體成本。

低功耗：I2C總線支持低功耗模式，有助于降低系統(tǒng)的整體功耗，延長(zhǎng)電池壽命（在便攜式或無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中尤為重要）。

5、廣泛應(yīng)用場(chǎng)景

傳感器網(wǎng)絡(luò)：在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，傳感器是不可或缺的組成部分。I2C I/O擴(kuò)展芯片可以方便地連接各種類(lèi)型的傳感器（如溫度、濕度、加速度計(jì)等），實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和傳輸。

工業(yè)自動(dòng)化：在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，PLC等控制系統(tǒng)需要與大量外設(shè)進(jìn)行通信。I2C I/O擴(kuò)展芯片能夠滿(mǎn)足這一需求，提高工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的集成度和可靠性。

智能家居：智能家居系統(tǒng)需要連接和控制各種智能家電和設(shè)備。I2C I/O擴(kuò)展芯片可以擴(kuò)展智能家居系統(tǒng)的控制能力，實(shí)現(xiàn)更多樣化的功能。

工業(yè)自動(dòng)化和控制：在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，經(jīng)常需要連接和控制大量的傳感器、執(zhí)行器和其他設(shè)備。IIC IO擴(kuò)展芯片可以提供更多的IO端口，以便與這些設(shè)備進(jìn)行通信和控制。例如，它們可以用于讀取傳感器的數(shù)據(jù)、控制執(zhí)行器的動(dòng)作或與其他工業(yè)設(shè)備進(jìn)行交互。

消費(fèi)電子產(chǎn)品：在消費(fèi)電子產(chǎn)品中，如智能家居設(shè)備、智能音箱、智能手環(huán)等，IIC IO擴(kuò)展芯片也發(fā)揮著重要作用。它們可以用于擴(kuò)展設(shè)備的IO接口，以便連接更多的外部設(shè)備或傳感器。例如，智能音箱可以通過(guò)IIC IO擴(kuò)展芯片連接更多的麥克風(fēng)或揚(yáng)聲器，提高音頻處理的性能和質(zhì)量。

嵌入式系統(tǒng)：在嵌入式系統(tǒng)中，由于資源限制和成本考慮，微控制器的IO端口數(shù)量往往有限。IIC IO擴(kuò)展芯片可以有效地解決這個(gè)問(wèn)題，為嵌入式系統(tǒng)提供額外的IO端口。這些端口可以用于連接外部設(shè)備、擴(kuò)展系統(tǒng)功能或?qū)崿F(xiàn)與其他系統(tǒng)的通信。

測(cè)試與測(cè)量設(shè)備：在測(cè)試和測(cè)量領(lǐng)域，IIC IO擴(kuò)展芯片可以用于連接各種測(cè)試設(shè)備和傳感器。通過(guò)擴(kuò)展IO端口，測(cè)試設(shè)備可以獲取更多的數(shù)據(jù)輸入，提高測(cè)試的準(zhǔn)確性和效率。同時(shí)，IIC IO擴(kuò)展芯片還可以用于控制測(cè)試過(guò)程中的各種設(shè)備和參數(shù)。

醫(yī)療設(shè)備：在醫(yī)療設(shè)備中，IIC IO擴(kuò)展芯片可以用于連接各種醫(yī)療傳感器和執(zhí)行器。例如，在監(jiān)護(hù)儀中，IIC IO擴(kuò)展芯片可以連接多個(gè)生命體征傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)患者的血壓、心率等生理參數(shù)。在醫(yī)療機(jī)器人中，IIC IO擴(kuò)展芯片可以控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。

綜上所述，IIC（I2C）I/O擴(kuò)展芯片在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中扮演著重要角色，它們通過(guò)提供額外的I/O端口、簡(jiǎn)化布線和連接、提高系統(tǒng)性能、降低成本和功耗以及支持廣泛應(yīng)用場(chǎng)景等方式，為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)帶來(lái)了諸多便利和優(yōu)勢(shì)。

02

IIC I/O擴(kuò)展芯片的行業(yè)知識(shí)介紹

IIC I/O擴(kuò)展芯片定義

IIc接口IO擴(kuò)展芯片是一種可以為電子設(shè)備添加輸入輸出功能的集成電路，它可以有效提高設(shè)備的性能。

IIC 原理

I2C通信協(xié)議：I2C是一種串行通信協(xié)議，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。它只需要兩根線（SDA數(shù)據(jù)線和SCL時(shí)鐘線）即可實(shí)現(xiàn)全雙工通信，同時(shí)還可以連接多個(gè)設(shè)備到同一總線上。

設(shè)備尋址：每個(gè)I2C設(shè)備都有一個(gè)唯一的地址，主控制器通過(guò)發(fā)送設(shè)備的地址來(lái)選中并與之通信。I2C擴(kuò)展IO芯片也具備一個(gè)或多個(gè)可設(shè)置的地址，以便主控制器能夠識(shí)別并與之通信。

數(shù)據(jù)傳輸：在選中特定的I2C設(shè)備后，主控制器可以通過(guò)I2C總線發(fā)送數(shù)據(jù)到該設(shè)備，或者從該設(shè)備讀取數(shù)據(jù)。對(duì)于I2C擴(kuò)展IO芯片，主控制器可以發(fā)送命令來(lái)設(shè)置或讀取IO端口的電平狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外圍設(shè)備的控制或監(jiān)測(cè)。

中斷機(jī)制：許多I2C擴(kuò)展IO芯片還具備中斷功能。當(dāng)IO端口的電平狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，芯片可以產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)，通知主控制器進(jìn)行相應(yīng)的處理。這樣，主控制器可以更加高效地響應(yīng)外部事件，而無(wú)需持續(xù)輪詢(xún)IO端口的狀態(tài)。

內(nèi)部寄存器：I2C擴(kuò)展IO芯片內(nèi)部通常包含多個(gè)寄存器，用于存儲(chǔ)IO端口的配置信息、數(shù)據(jù)等。主控制器可以通過(guò)I2C總線訪問(wèn)這些寄存器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)IO端口的控制和管理。

IIC I/O擴(kuò)展芯片的參數(shù)選型

電源電壓：確保你的系統(tǒng)電源電壓與IO擴(kuò)展芯片的電源電壓兼容。常見(jiàn)的電源電壓范圍包括1.8V、3.3V、5V等。

IO口數(shù)量：根據(jù)你的應(yīng)用需求確定所需的IO口數(shù)量。有些IO擴(kuò)展芯片提供8個(gè)、16個(gè)或更多的IO口。

IO口類(lèi)型：考慮你需要的IO口類(lèi)型，如準(zhǔn)雙向口、開(kāi)漏輸出等。準(zhǔn)雙向口既可以作為輸入也可以作為輸出，而開(kāi)漏輸出則可以用于驅(qū)動(dòng)LED等外部設(shè)備。

通信接口：確保IO擴(kuò)展芯片支持你的主控制器所使用的通信接口，如I2C、SPI等。I2C接口通常使用兩根線（SDA和SCL）進(jìn)行通信，具有簡(jiǎn)單易用、支持多設(shè)備連接等優(yōu)點(diǎn)。

中斷功能：如果你的應(yīng)用需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)外部設(shè)備狀態(tài)的變化，那么選擇具有中斷功能的IO擴(kuò)展芯片將非常有用。當(dāng)中斷引腳被觸發(fā)時(shí)，主控制器可以立即響應(yīng)并處理相應(yīng)的事件。

封裝和尺寸：根據(jù)你的應(yīng)用需求和電路板空間限制選擇合適的封裝和尺寸。常見(jiàn)的封裝類(lèi)型包括TSSOP、QFN、SSOP等，尺寸范圍也有所不同。

工作溫度和功耗：考慮你的應(yīng)用所在的環(huán)境溫度和功耗要求。選擇具有適當(dāng)工作溫度和低功耗的IO擴(kuò)展芯片將有助于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

其他特性：根據(jù)你的應(yīng)用需求，還可以考慮其他特性，如驅(qū)動(dòng)能力（最大輸出電流）、輸入/輸出電平范圍、可編程性（是否支持通過(guò)編程來(lái)配置IO口）等。

IIC I/O擴(kuò)展芯片的廠商

NXP Semiconductors（恩智浦半導(dǎo)體）：NXP是全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體公司之一，提供廣泛的IIC IO擴(kuò)展芯片產(chǎn)品。其產(chǎn)品線包括PCF8574、PCA9555等，這些芯片具有高性能、低功耗和易用性等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。

Microchip Technology（微芯科技）：Microchip是一家專(zhuān)注于嵌入式控制和混合信號(hào)半導(dǎo)體解決方案的供應(yīng)商。其IIC IO擴(kuò)展芯片產(chǎn)品包括MCP23017、MCP23S17等，這些芯片具有高集成度、高可靠性和低功耗等特點(diǎn)，適用于工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子和汽車(chē)電子等領(lǐng)域。

Texas Instruments（德州儀器）：德州儀器是一家全球性的半導(dǎo)體設(shè)計(jì)和制造公司，其IIC IO擴(kuò)展芯片產(chǎn)品包括TPS2113、TPS2296等。這些芯片具有高性能、高精度和低功耗等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電源管理、電機(jī)控制和工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。

STMicroelectronics（意法半導(dǎo)體）：意法半導(dǎo)體是一家全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體公司，提供廣泛的IIC IO擴(kuò)展芯片產(chǎn)品。其產(chǎn)品線包括VLSI Solution的82C55A等，這些芯片具有高速、高可靠性和低功耗等特點(diǎn)，適用于各種嵌入式系統(tǒng)和工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。

此外，還有其他一些廠商也提供IIC IO擴(kuò)展芯片產(chǎn)品，如Maxim Integrated、Renesas Electronics等。在選擇IIC IO擴(kuò)展芯片時(shí)，需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求和性能要求來(lái)選擇合適的廠商和產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)也有一些知名的IIC（實(shí)際上是I2C，即Inter-Integrated Circuit）IO擴(kuò)展芯片廠商，以下是一些例子：

中微愛(ài)芯：作為中國(guó)領(lǐng)先的半導(dǎo)體公司之一，中微愛(ài)芯專(zhuān)注于消費(fèi)電子芯片和小家電芯片的研發(fā)。他們的產(chǎn)品可能包括IIC IO擴(kuò)展芯片，但具體型號(hào)和規(guī)格可能需要查詢(xún)其官方渠道。

紫光展銳：紫光展銳是中國(guó)集成電路設(shè)計(jì)和解決方案供應(yīng)商，他們?cè)谝苿?dòng)通信、數(shù)字多媒體等領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。雖然他們主要以手機(jī)芯片聞名，但他們的產(chǎn)品線可能也涵蓋IIC IO擴(kuò)展芯片。

華大半導(dǎo)體：華大半導(dǎo)體是中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司（CEC）旗下的核心企業(yè)，是中國(guó)“909”工程集成電路項(xiàng)目的重點(diǎn)承擔(dān)單位。他們提供多種類(lèi)型的半導(dǎo)體產(chǎn)品，包括可能包含IIC IO擴(kuò)展芯片的產(chǎn)品。

03

IIC I/O擴(kuò)展芯片的硬件設(shè)計(jì)方案

本文主要采用了信路達(dá)的XL9535做為驅(qū)動(dòng)芯片。

1、XL9535概述

XL9535是一款24引腳CMOS器件，通過(guò)I2C總線/SMBus接口 串行時(shí)鐘線（SCL）、串行數(shù)據(jù)（SDA）為大多數(shù)微控制器系列提供16位通用并行輸入/輸出（GPIO）擴(kuò)展。這些設(shè)備設(shè)計(jì)用于2.3-V至5.5-V Vcc操作。這些改進(jìn)包括更高的驅(qū)動(dòng)能力、5V I/O容差、更低的電源電流、單獨(dú)的I/O配置和更小的封裝。 通電時(shí)，I/O被配置為輸入。系統(tǒng)主機(jī)可以通過(guò)寫(xiě)入I/O配置位來(lái)啟用I/O作為輸入或輸出。每個(gè)輸入或輸出的數(shù)據(jù)都保存在相應(yīng)的輸入或輸出寄存器中。輸入端口寄存器的極性可以用極性反轉(zhuǎn)寄存器反轉(zhuǎn)。所有寄存器均可由系統(tǒng)主控器讀取。 當(dāng)任何輸入狀態(tài)與其對(duì)應(yīng)的輸入端口寄存器狀態(tài)不同時(shí)，這些設(shè)備開(kāi)漏中斷（/INT）輸出被激活，并用于向系統(tǒng)主機(jī)指示輸入狀態(tài)已改變。在超時(shí)或其他不當(dāng)操作的情況下，系統(tǒng)主設(shè)備可以利用上電重置功能重置這些設(shè)備。通電重置將寄存器設(shè)置為默認(rèn)值，并初始化I2C/SMBus狀態(tài)機(jī)。三個(gè)硬件引腳（A0、A1和A2）改變固定的I2C總線地址，并允許多達(dá)八個(gè)設(shè)備共享同一I2C總線/SMBus。

2、 XL9535特性

I2C總線至16位GPIO擴(kuò)展器

工作電源電壓范圍為2.3 V至5.5 V

低待機(jī)電流消耗

5 V容錯(cuò)I/O端口

400 kHz快速模式I2C總線時(shí)鐘頻率

SCL/SDA輸入上的噪聲濾波器

內(nèi)部通電復(fù)位

通電時(shí)無(wú)故障

極性反轉(zhuǎn)寄存器

開(kāi)漏有源低中斷輸出

16個(gè)I/O引腳，默認(rèn)為16個(gè)輸入

3、XL9535引腳配置和功能

4、XL9535功能框圖和參考設(shè)計(jì)

04

IIC I/O擴(kuò)展芯片的軟件設(shè)計(jì)方案

本文采用了奇跡物聯(lián)的紅豆版開(kāi)源技術(shù)平臺(tái)為主控單元，一步步手把手教會(huì)讀者如何使用紅豆版開(kāi)源平臺(tái)編寫(xiě)XL9535驅(qū)動(dòng)。這里對(duì)代碼就不多詳解，如果需要詳細(xì)了解，請(qǐng)到奇跡物聯(lián)的紅豆版開(kāi)源平臺(tái)了解詳細(xì)代碼講解。

1 Gitee鏈接地址

Demo位于amaziot_bloom_os_sdksample3rd1.0_XL9535

Gitee源碼地址：https://gitee.com/ning./hongdou

Github源碼地址：https://github.com/ayumid/hongdou

編譯指令：.build.bat -l .amaziot_bloom_os_sdksample3rd1.0_XL9535

2 組件功能介紹

驅(qū)動(dòng)XL9535芯片，實(shí)現(xiàn)輸入IO檢測(cè)。

3 代碼講解

1 drv_xl9535_i2c_init

功能：該函數(shù)用于，將發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度寫(xiě)入xl9535寄存器。

參數(shù)：五

返回值：無(wú)

示例：

//初始化i2c總線
ret = drv_xl9535_i2c_init();

2 drv_xl9535_i2c_read

功能：該函數(shù)用于，讀取I2C從機(jī)。

參數(shù)：五

返回值：無(wú)

示例：

RegAddr       = 0x00;
ret = drv_xl9535_i2c_read(&RegAddr, &RegReadValue0);
sample_xl9535_catstudio_printf("read reg 00 i2c value=0x%x, ret=%dn", RegReadValue0, ret);

3 drv_xl9535_i2c_write

功能：該函數(shù)用于，發(fā)送數(shù)據(jù)到I2C從機(jī)。

參數(shù)：五

返回值：無(wú)

示例：

RegAddr       = 0x06;
RegWriteValue = 0xFF;
ret = drv_xl9535_i2c_write(&RegAddr, &RegReadValue0);
sample_xl9535_catstudio_printf("write i2c value=0x%x, ret=%dn", RegWriteValue, ret);

4 Demo實(shí)戰(zhàn)

4.1 概述

上電后，按下按鍵，串口會(huì)打印出按下了哪一個(gè)按鍵

4.2 測(cè)試

測(cè)試步驟：

參考編譯教程，和文檔開(kāi)頭的編譯指令，進(jìn)行編譯

按照編譯教程選擇對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)

燒錄

4.3 宏定義介紹

sample_xl9535_uart_printf

輸出日志到DEBUG 串口，日志比較少，可以輸出到這個(gè)串口，如果日志比較多，需要輸出到usb口，以免不必要的問(wèn)題出現(xiàn)

sample_xl9535_catstudio_printf

輸出日志到USB 串口，使用catstudio查看，catstudio查看日志需要更新對(duì)應(yīng)版本mdb.txt文件，軟件打開(kāi)filtter過(guò)濾日志，只查看用戶(hù)輸出的日志

SAMPLE_XL9535_STACK_SIZE

棧空間宏定義

4.4 全局變量介紹

sample_xl9535_int_detect_stack_ptr

任務(wù)棧空間，本例使用數(shù)組實(shí)現(xiàn)，用戶(hù)在做項(xiàng)目時(shí)，可以預(yù)先估算下當(dāng)先任務(wù)需要的大致棧空間，OS沒(méi)有提供可以查看棧空間使用情況的API

sample_xl9535_int_detect_task_ref

任務(wù)指針

4.5 函數(shù)介紹

Phase1Inits_enter

底層初始化，本例空

Phase1Inits_exit

底層初始化，本例空

Phase2Inits_enter

底層初始化，本例空

Phase2Inits_exit

創(chuàng)建主任務(wù)，初始化INT 引腳

代碼片段：

int ret = 0;
GPIOConfiguration config = {0};

//創(chuàng)建定時(shí)器
OSATimerCreate(&sample_xl9535_int_detect_timer_ref);
//創(chuàng)建中斷事件
OSAFlagCreate( &sample_xl9535_int_detect_flg_ref);  
Os_Create_HISR(&sample_xl9535_int_detect_hisr, "sample_xl9535_int_detect_hisr", sample_xl9535_detect_handler, 2);
//創(chuàng)建中斷處理任務(wù)
OSATaskCreate(&sample_xl9535_int_detect_task_ref, sample_xl9535_int_detect_stack_ptr, SAMPLE_XL9535_STACK_SIZE, 100, "detect_task", sample_xl9535_detect_task, NULL);

//初始化int引腳，這里使用70腳 gpio126
config.pinDir = GPIO_IN_PIN;
config.pinEd = GPIO_RISE_EDGE;
config.pinPull = GPIO_PULLUP_ENABLE;
config.isr = sample_xl9535_irq_handler;
GpioInitConfiguration(SAMPLE_GPIO_ISR_PIN_NUM, config);

sample_xl9535_detect_task

主任務(wù)，代碼發(fā)分為兩部分，一部分是發(fā)送不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)；另一部分是上電后等待其它模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，收到后打印到串口。

代碼片段：

void sample_xl9535_detect_task(void *param)
{
    GPIO_ReturnCode ret = 0;
    UINT32 value = 0;
    OSA_STATUS status = OS_SUCCESS;
    UINT32 flag_value = 0;
    unsigned char RegAddr = 0;
    unsigned char RegWriteValue = 0;
    unsigned char RegReadValue0 = 0;
    unsigned char RegReadValue1 = 0;
    UINT8 down_en = 0;
    UINT8 up_en = 0;
    UINT8 sig_en = 0;
    UINT8 mul_en = 0;
    UINT8 read_en = 0;
    UINT8 de_en = 0;
    UINT8 ck_en = 0;
    UINT8 sim_en = 0;
    UINT8 gnss_en = 0;
    UINT8 nb_en = 0;
    UINT8 fourg_en = 0;

    //初始化i2c總線
    ret = drv_xl9535_i2c_init();
    sample_xl9535_catstudio_printf("ql_i2c_init ret %d", ret);

    //上電后，讀xl9535 io擴(kuò)展芯片的8個(gè)寄存器，測(cè)試用
    RegAddr       = 0x00;
    ret = drv_xl9535_i2c_read(&RegAddr, &RegReadValue0);
    sample_xl9535_catstudio_printf("read reg 00 i2c value=0x%x, ret=%dn", RegReadValue0, ret);
    RegAddr       = 0x01;
    ret = drv_xl9535_i2c_read(&RegAddr, &RegReadValue0);
    sample_xl9535_catstudio_printf("read reg 01 i2c value=0x%x, ret=%dn", RegReadValue0, ret);
    RegAddr       = 0x02;
    ret = drv_xl9535_i2c_read(&RegAddr, &RegReadValue0);
    sample_xl9535_catstudio_printf("read reg 02 i2c value=0x%x, ret=%dn", RegReadValue0, ret);
    RegAddr       = 0x03;
    ret = drv_xl9535_i2c_read(&RegAddr, &RegReadValue0);
    sample_xl9535_catstudio_printf("read reg 03 i2c value=0x%x, ret=%dn", RegReadValue0, ret);
    RegAddr       = 0x04;
    ret = drv_xl9535_i2c_read(&RegAddr, &RegReadValue0);
    sample_xl9535_catstudio_printf("read reg 04 i2c value=0x%x, ret=%dn", RegReadValue0, ret);
    RegAddr       = 0x05;
    ret = drv_xl9535_i2c_read(&RegAddr, &RegReadValue0);
    sample_xl9535_catstudio_printf("read reg 05 i2c value=0x%x, ret=%dn", RegReadValue0, ret);
    RegAddr       = 0x06;
    ret = drv_xl9535_i2c_read(&RegAddr, &RegReadValue0);
    sample_xl9535_catstudio_printf("read reg 06 i2c value=0x%x, ret=%dn", RegReadValue0, ret);
    RegAddr       = 0x07;
    ret = drv_xl9535_i2c_read(&RegAddr, &RegReadValue0);
    sample_xl9535_catstudio_printf("read reg 07 i2c value=0x%x, ret=%dn", RegReadValue0, ret);

    //等1s
    OSATaskSleep(1 * 200);

    //初始化xl0535 io擴(kuò)展芯片的06 07寄存器，設(shè)置所有的io都是輸入
    RegAddr       = 0x06;
    RegWriteValue = 0xFF;
    ret = drv_xl9535_i2c_write(&RegAddr, &RegReadValue0);
    sample_xl9535_catstudio_printf("write i2c value=0x%x, ret=%dn", RegWriteValue, ret);
    RegAddr       = 0x07;
    RegWriteValue = 0xFF;
    ret = drv_xl9535_i2c_write(&RegAddr, &RegReadValue0);
    sample_xl9535_catstudio_printf("write i2c value=0x%x, ret=%dn", RegWriteValue, ret);
    
    while(1)
    {
//        sample_xl9535_catstudio_printf("sample_xl9535_detect_taskrn");
        status = OSAFlagWait(sample_xl9535_int_detect_flg_ref, 0x01, OSA_FLAG_OR_CLEAR, &flag_value, OSA_SUSPEND);

        //紅豆版，設(shè)置了邊沿，但是還是會(huì)上升沿，下降沿都觸發(fā)，所以會(huì)執(zhí)行兩次
        if(flag_value & 0x01)
        {
            RegAddr       = 0x00;
            //ret = ql_i2c_read(i2c_no, SAMPLE_I2C_SLAVE_ADDR, RegAddr, &RegReadValue0, 1);
            ret = drv_xl9535_i2c_read(&RegAddr, &RegReadValue0);
//            sample_xl9535_catstudio_printf("read reg 00 i2c value=0x%x, ret=%dn", RegReadValue0, ret);
            RegAddr       = 0x01;
            //ret = ql_i2c_read(i2c_no, SAMPLE_I2C_SLAVE_ADDR, RegAddr, &RegReadValue0, 1);
            ret = drv_xl9535_i2c_read(&RegAddr, &RegReadValue1);
//            sample_xl9535_catstudio_printf("read reg 01 i2c value=0x%x, ret=%dn", RegReadValue1, ret);

            //寄存器值非默認(rèn)值，表示有io輸入，否則表示是上升沿中斷
            if(RegReadValue0 != 0xff || RegReadValue1 != 0x07)
            {
                event_ticks = OSAGetTicks();
                int_status = 0;

                //判斷是那個(gè)IO這里使用寄存器值判斷，后續(xù)可以改為根據(jù)位判斷
                if(RegReadValue1 == DRV_XL9535_BUTTON_DOWN_EN)
                {
//                    sample_xl9535_catstudio_printf("down int");
                    down_en = 1;
                }
                else if(RegReadValue1 == DRV_XL9535_BUTTON_UP_EN)
                {
//                    sample_xl9535_catstudio_printf("up int");
                    up_en = 1;
                }
                else if(RegReadValue1 == DRV_XL9535_BUTTON_SIG_EN)
                {
//                    sample_xl9535_catstudio_printf("sig int");
                    sig_en = 1;
                }
                else if(RegReadValue0 == DRV_XL9535_BUTTON_MUL_EN)
                {
//                    sample_xl9535_catstudio_printf("mul int");
                    mul_en = 1;
                }
                else if(RegReadValue0 == DRV_XL9535_BUTTON_READ_EN)
                {
//                    sample_xl9535_catstudio_printf("read int");
                    read_en = 1;
                }
                else if(RegReadValue0 == DRV_XL9535_BUTTON_DE_EN)
                {
//                    sample_xl9535_catstudio_printf("de int");
                    de_en = 1;
                }
                else if(RegReadValue0 == DRV_XL9535_BUTTON_CK_EN)
                {
//                    sample_xl9535_catstudio_printf("ck int");
                    ck_en = 1;
                }
                else if(RegReadValue0 == DRV_XL9535_BUTTON_SIM_EN)
                {
//                    sample_xl9535_catstudio_printf("sim int");
                    sim_en = 1;
                }
                else if(RegReadValue0 == DRV_XL9535_BUTTON_GNSS_EN)
                {
//                    sample_xl9535_catstudio_printf("gnss int");
                    gnss_en = 1;
                }
                else if(RegReadValue0 == DRV_XL9535_BUTTON_NB_EN)
                {
//                    sample_xl9535_catstudio_printf("nb int");
                    nb_en = 1;
                }
                else if(RegReadValue0 == DRV_XL9535_BUTTON_4G_EN)
                {
//                    sample_xl9535_catstudio_printf("4g int");
                    fourg_en = 1;
                }
            }
            else
            {
                if(int_status == 0)
                {
                    UINT32 keep_ticks = OSAGetTicks() - event_ticks;
                    
                    if(keep_ticks > 20)
                    {
                        //檢測(cè)到某個(gè)IO被按下后，可以在這里，或者發(fā)送信號(hào)，消息等去其它任務(wù)執(zhí)行相應(yīng)操作
//                        sample_xl9535_catstudio_printf("keep_ticks:%d, event_ticks:%d", keep_ticks, event_ticks);
                        if(down_en == 1)
                        {
                            sample_xl9535_catstudio_printf("down en");
                        }
                        else if(up_en == 1)
                        {
                            sample_xl9535_catstudio_printf("up en");
                        }
                        else if(sig_en == 1)
                        {
                            sample_xl9535_catstudio_printf("sig en");
                        }
                        else if(mul_en == 1)
                        {
                            sample_xl9535_catstudio_printf("mul en");
                        }
                        else if(read_en == 1)
                        {
                            sample_xl9535_catstudio_printf("read en");
                        }
                        else if(de_en == 1)
                        {
                            sample_xl9535_catstudio_printf("de en");
                        }
                        else if(ck_en == 1)
                        {
                            sample_xl9535_catstudio_printf("ck en");
                        }
                        else if(sim_en == 1)
                        {
                            sample_xl9535_catstudio_printf("sim en");
                        }
                        else if(gnss_en == 1)
                        {
                            sample_xl9535_catstudio_printf("gnss en");
                        }
                        else if(nb_en == 1)
                        {
                            sample_xl9535_catstudio_printf("nb en");
                        }
                        else if(fourg_en == 1)
                        {
                            sample_xl9535_catstudio_printf("4g en");
                        }
                    }
                    down_en = 0;
                    up_en = 0;
                    sig_en = 0;
                    mul_en = 0;
                    read_en = 0;
                    de_en = 0;
                    ck_en = 0;
                    sim_en = 0;
                    gnss_en = 0;
                    nb_en = 0;
                    fourg_en = 0;
                }
                int_status = 1;
            }
            
        }
    }
}

4.6 固件

上電后，按下按鍵，串口會(huì)打印出按下了哪一個(gè)按鍵

點(diǎn)擊下載 Lora Demo固件

本文章源自奇跡物聯(lián)開(kāi)源的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用知識(shí)庫(kù)Cellular IoT Wiki，更多技術(shù)干貨歡迎關(guān)注收藏Wiki：Cellular IoT Wiki 知識(shí)庫(kù)（https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf）

歡迎同學(xué)們走進(jìn)AmazIOT知識(shí)庫(kù)的世界！

這里是為物聯(lián)網(wǎng)人構(gòu)建的技術(shù)應(yīng)用百科，以便幫助你更快更簡(jiǎn)單的開(kāi)發(fā)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。

Cellular IoT Wiki初心：

在我們長(zhǎng)期投身于蜂窩物聯(lián)網(wǎng) ODM/OEM 解決方案的實(shí)踐過(guò)程中，一直被物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)碎片化與產(chǎn)業(yè)資源碎片化的問(wèn)題所困擾。從產(chǎn)品定義、芯片選型，到軟硬件研發(fā)和測(cè)試，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的碎片化以及產(chǎn)業(yè)資源的碎片化，始終對(duì)團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)交付質(zhì)量和效率形成制約。為了減少因物聯(lián)網(wǎng)碎片化而帶來(lái)的重復(fù)開(kāi)發(fā)工作，我們著手對(duì)物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)中高頻應(yīng)用的技術(shù)知識(shí)進(jìn)行沉淀管理，并基于 Bloom OS 搭建了不同平臺(tái)的 RTOS 應(yīng)用生態(tài)。后來(lái)我們發(fā)現(xiàn)，很多物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)都面臨著相似的困擾，于是，我們決定向全體物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)開(kāi)發(fā)者開(kāi)放奇跡物聯(lián)內(nèi)部沉淀的應(yīng)用技術(shù)知識(shí)庫(kù) Wiki，期望能為更多物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)者減輕一些重復(fù)造輪子的負(fù)擔(dān)。

Cellular IoT Wiki沉淀的技術(shù)內(nèi)容方向如下：

奇跡物聯(lián)的業(yè)務(wù)服務(wù)范圍：基于自研的NB-IoT、Cat1、Cat4等物聯(lián)網(wǎng)模組，為客戶(hù)物聯(lián)網(wǎng)ODM/OEM解決方案服務(wù)。我們的研發(fā)技術(shù)中心在石家莊，PCBA生產(chǎn)基地分布在深圳、石家莊、北京三個(gè)工廠，滿(mǎn)足不同區(qū)域&不同量產(chǎn)規(guī)模&不同產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段的生產(chǎn)制造任務(wù)。跟傳統(tǒng)PCBA工廠最大的區(qū)別是我們只服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)客戶(hù)。

連接我們，和10000+物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)者一起 降低技術(shù)和成本門(mén)檻

讓蜂窩物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用更簡(jiǎn)單~~

哈哈你終于滑到最重要的模塊了，

千萬(wàn)不！要！劃！走！忍住沖動(dòng)！~

歡迎加入飛書(shū)“開(kāi)源技術(shù)交流群”，隨時(shí)找到我們哦~

點(diǎn)擊鏈接如何加入奇跡物聯(lián)技術(shù)話題群（https://rckrv97mzx.feishu.cn/docx/Xskpd1cFQo7hu9x5EuicbsjTnTf）可以獲取加入技術(shù)話題群攻略

Hey 物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者，

你是否有了解過(guò)奇跡物聯(lián)的官方公眾號(hào)“eSIM物聯(lián)工場(chǎng)”呢？

這里是奇跡物聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)開(kāi)源wiki主陣地，歡迎關(guān)注公眾號(hào)，不迷路～

及時(shí)獲得最新物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)沉淀發(fā)布

注：本文部分內(nèi)容來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們。

審核編輯 黃宇