物聯網系統中如何實現Modbus主機模式？
一 概述
RS485通信協議是一種多點通信協議，它允許多個設備在同一總線上進行通信，且每個設備都可以發送和接收數據。RS485通訊協議采用差分信號傳輸，具有高速、遠距離、可靠性強等特點，可實現長距離的數據傳輸。
RS485信號利用兩線之間的電壓差來傳遞邏輯信號，規定當電壓差為+2V～+6V時為邏輯“1”，而電壓差為-2V～-6V時為邏輯“0”。這種傳輸方式對于外部干擾有良好的抵抗能力，可實現長距離和高噪聲環境下的可靠傳輸。
RS485通信協議支持半雙工通信模式，在同一總線上可以連接多個驅動器和接收器，方便建立設備網絡。此外，RS485通信協議的接口電平低，不易損壞芯片，電平與TTL電平兼容，方便與TTL電路連接。RS485通信協議是一種適用于工業控制系統和智能家居等領域的通信協議，具有高速、遠距離、可靠性強等優點，能夠滿足大量數據傳輸的需求，并提高數據傳輸的效率和實時性。
二 RS485通信的優缺點
1 RS485通信協議優點：
抗干擾性強：RS485采用平衡驅動器和差分接收器的組合，具有抗共模干擾能力，能夠抵抗外部干擾，保證通信的穩定性。
傳輸距離遠：RS485最大的通信距離約為1219米，最大傳輸速率為10Mbps，傳輸速率與傳輸距離成反比，可以在較長的距離上進行穩定的數據傳輸。
通信速率高：RS485的數據最高傳輸速率為10Mbps，比傳統的串口通信協議快得多，可以滿足高速數據傳輸的需求。
支持多設備連接：RS485采用總線式拓撲結構，允許多個設備共享同一通信線路，方便實現設備之間的互連互通。
2 RS485通信協議缺點：
通信速率限制：雖然RS485支持高速數據傳輸，但隨著傳輸距離的增加，傳輸速率會受到限制。當傳輸距離超過一定距離時，需要使用中繼器來擴展傳輸距離。
連接設備數量限制：由于RS485采用總線式拓撲結構，連接的設備數量越多，線路越復雜，因此連接設備數量受到限制。
信號衰減問題：在長距離傳輸時，由于信號衰減和噪聲干擾等原因，可能會出現數據傳輸錯誤或丟失的情況。因此，對于長距離傳輸，需要采取措施來保證數據的準確性和完整性。
三 物理層接口
RS485通信協議的物理層接口包括差分信號傳輸、DB9或RJ45接口以及信號定義等。
差分信號傳輸是RS485通信協議的核心技術，通過兩個信號線（A線和B線）來傳輸數據。A線傳輸數據的正信號，B線傳輸數據的負信號。這種差分信號的優點是可以抵消干擾信號，提高通信的穩定性。
在物理層接口中，RS485協議使用DB9或RJ45接口進行連接。DB9接口包括A線、B線、地線和控制線等，而RJ45接口則采用水晶頭連接方式。
RS485通信協議的物理層還定義了電壓、時序、數據速率等參數。標準規定，邏輯1的電壓范圍為+2V～+6V，邏輯0的電壓范圍為-6V～-2V。在較長的電纜長度上，接收器接收到的電壓可能會降低到+/- 200 mV，但對于RS485仍然是完全可以接受的。RS485通信協議的物理層接口規定了通信協議的核心技術要求，包括差分信號傳輸、接口標準和信號定義等，以確保數據傳輸的穩定性和可靠性。
四 RS485與Modbus的區別
物聯網的從業者，剛應用RS485時，經常會接觸到另外一個協議：Modbus協議，它與RS485有什么關系和區別呢？
RS485與Modbus的區別主要體現在以下三個方面：
協議性質：RS485是一種物理層通信標準，主要定義了電氣特性、信號傳輸方式和連接方式等，而Modbus是一種通信協議，定義了一種常用的通信格式和規則，用于在主設備和從設備之間進行數據交換。
應用范圍：RS485通常用作物理層協議，支持Modbus協議，而Modbus更常用于工業控制領域，是一種通用的通信語言，支持RS485、RS232等串口。
功能特性：RS485具有較長的通信距離、較強的抗干擾能力，支持多點、雙向通信，而Modbus支持主從模式，可以實現多個設備之間的數據交換。
所以，RS485和Modbus在協議性質、應用范圍和功能特性方面存在明顯的區別。在工業控制和智能設備通信領域，二者常常被結合使用，以實現高效、穩定的數據傳輸。
四 綜述
RS485通信協議在物聯網中具有重要的地位和價值。首先，RS485協議是一種可靠、高效的通信協議，適用于多個設備之間的長距離通信，能夠滿足物聯網中大量設備之間數據傳輸的需求。其次，RS485協議具有抗干擾能力強、傳輸距離遠、支持多設備連接等優點，可以適應復雜的物聯網環境，保證數據傳輸的穩定性和可靠性。此外，RS485協議的傳輸層協議規定了數據傳輸的格式和規則，包括數據幀的定義、傳輸順序、校驗方式等，可以滿足物聯網中不同應用場景的數據傳輸需求。
在物聯網中，RS485協議被廣泛應用于各種領域，如工業控制、智能家居、城市管理、智能交通等。在這些領域中，RS485協議可以實現設備之間的快速、穩定、可靠的數據傳輸，提高設備的智能化程度和用戶體驗。例如，在智能家居中，RS485協議可以用于家庭內部的各種設備之間的通信，包括智能電視、智能音響、智能照明、智能安防等，實現設備的互聯互通和集中控制。
AIoT星球君：RS485通信協議在物聯網中具有重要的地位和價值，它的優點和特性使其成為工業控制系統和智能家居等領域的重要通信方式。通過使用RS485協議，可以實現設備的遠程監控和控制，提高設備的智能化程度和用戶體驗。
五 組件的使用
1 Gitee鏈接地址
組件位于amaziot_bloom_os_sdklibrariesair_4g_swair_swam_485.c
Gitee源碼地址：https://gitee.com/ning./hongdou
Github源碼地址：https://github.com/ayumid/hongdou
2 應用層組件功能介紹
提供485串口Modbus實例。實現輪詢，并將Modbus RTU 協議數據，轉發到服務器。
該組件需要和文件組件組合使用，文件中記錄了485總線中哪些設備目前在線等信息。
3 代碼講解
dtu_485_task_init
初始化modbus任務
void dtu_485_task_init(void)
{
OSA_STATUS status = 0;
/*creat message*/
status = OSAMsgQCreate(&dtu_485_msgq, "dtu_485_msgq", DTU_485_TASK_MSGQ_MSG_SIZE, DTU_MODBUS_TASK_MSGQ_QUEUE_SIZE, OS_FIFO);
ASSERT(status == OS_SUCCESS);
status = OSATaskCreate(&dtu_485_msgq_task_ref, dtu_485_task_stack, DTU_485_TASK_STACK_SIZE, 161, "modbus_task", dtu_modbus_task, NULL);
ASSERT(status == OS_SUCCESS);
}
dtu_alive_task
檢查設備在線情況任務，輪詢檢查，檢查最后一次收到信息和當前時間的時間差，判斷是否離線
static void dtu_alive_task(void *ptr) { OSA_STATUS status = 0; int i = 0; UINT32 timestamp = 0; // int id = 0; DTU_FILE_PARAM_T* dtu_file_ctx = NULL; dtu_file_ctx = dtu_get_file_ctx(); while(1) { // uprintf("%s[%d] timer msgrn", __FUNCTION__, __LINE__); //for循環查詢列表中哪些指令激活，按照激活指令參數配置 指令 for(i = 0; i < SW_DTU_NUM_MAX; i++) { //當前列表第i指令被激活 if(DTU_MODBUS_ACTIVE == dtu_file_ctx-?>modbus.cmd[i].active) { //獲取當前時間 timestamp = utils_utc8_2_timestamp(); if(timestamp - sw_dtu_alive[i].timercv > SW_DTU_TIMEOUT) { sw_dtu_alive[i].alive = 0; } uprintf("%s[%d] slave addr: %d id: %d cmd: 0x%02Xn", __FUNCTION__, __LINE__, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].slave_addr, st_dtu_md.id + 1, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].fn); } } sleep(1); } }
dtu_485_task
485主任務，接收發送485串口數據
static void dtu_485_task(void *ptr)
{
OSA_STATUS status = 0;
int ret = 0;
int i = 0;
// int id = 0;
int send_len = 0;
DTU_MSG_UART_DATA_PARAM_T uart_data = {0};
uint8_t ctx_send_buf[AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH];
uint8_t ctx_read_buf[1];
// uint8_t send[100] = {0};
// uint8_t recv[100] = {0};
// uint8_t* temp = NULL;
DTU_FILE_PARAM_T* dtu_file_ctx = NULL;
dtu_file_ctx = dtu_get_file_ctx();
agile_modbus_rtu_t ctx_dtu = {0};
agile_modbus_t *ctx = &ctx_dtu._ctx;
agile_modbus_rtu_init(&ctx_dtu, ctx_send_buf, sizeof(ctx_send_buf), ctx_read_buf, sizeof(ctx_read_buf));
dtu_modbus_interval_timer_init();
st_dtu_md.state = DTU_MODBUS_POOLLING_STATE;
if(DTU_MODBUS_TYPE_ENABLE == dtu_file_ctx->modbus.config.type)
{
dtu_modbus_interval_timer_start();
}
//#define AGILE_MODBUS_FC_READ_COILS 0x01
//#define AGILE_MODBUS_FC_READ_DISCRETE_INPUTS 0x02
//#define AGILE_MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS 0x03
//#define AGILE_MODBUS_FC_READ_INPUT_REGISTERS 0x04
//#define AGILE_MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_COIL 0x05
//#define AGILE_MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_REGISTER 0x06
//#define AGILE_MODBUS_FC_READ_EXCEPTION_STATUS 0x07
//#define AGILE_MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_COILS 0x0F
//#define AGILE_MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS 0x10
//#define AGILE_MODBUS_FC_REPORT_SLAVE_ID 0x11
//#define AGILE_MODBUS_FC_MASK_WRITE_REGISTER 0x16
//#define AGILE_MODBUS_FC_WRITE_AND_READ_REGISTERS 0x17
while(1)
{
//阻塞1s等待從機回復的數據
status = OSAMsgQRecv(dtu_modbus_msgq, (void *)&uart_data, DTU_MODBUS_TASK_MSGQ_MSG_SIZE, OSA_SUSPEND);
if(status == OS_SUCCESS)
{
if(DTU_MODBUS_TIMER_INTERVAL_MSG == uart_data.id)
{
// uprintf("%s[%d] timer msgrn", __FUNCTION__, __LINE__);
if(DTU_MODBUS_POOLLING_STATE == st_dtu_md.state)
{
//for循環查詢列表中哪些指令激活，按照激活指令參數配置 指令
for(i = st_dtu_md.id; i < DTU_MODBUS_CMD_NUM; i++)
{
//當前列表第i指令被激活
if(DTU_MODBUS_ACTIVE == dtu_file_ctx-?>modbus.cmd[i].active)
{
//設置從機地址
agile_modbus_set_slave(ctx, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].slave_addr);
uprintf("%s[%d] slave addr: %d id: %d cmd: 0x%02Xn", __FUNCTION__, __LINE__, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].slave_addr, st_dtu_md.id + 1, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].fn);
}
else
{
// uprintf("%s[%d] none cmd continue i:%d id: %dn", __FUNCTION__, __LINE__, i + 1, st_dtu_md.id);
st_dtu_md.id = i + 1;
continue;
}
//根據指令01 來組包
if(dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].fn == AGILE_MODBUS_FC_READ_COILS)
{
//組包數據
send_len = agile_modbus_serialize_read_bits(ctx, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].reg_addr, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].reg_n_d);
}
//根據指令02 來組包
else if(dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].fn == AGILE_MODBUS_FC_READ_DISCRETE_INPUTS)
{
//組包數據
send_len = agile_modbus_serialize_read_input_bits(ctx, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].reg_addr, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].reg_n_d);
}
//根據指令03 來組包
else if(dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].fn == AGILE_MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS)
{
//組包數據
send_len = agile_modbus_serialize_read_registers(ctx, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].reg_addr, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].reg_n_d);
}
//根據指令04 來組包
else if(dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].fn == AGILE_MODBUS_FC_READ_INPUT_REGISTERS)
{
//組包數據
send_len = agile_modbus_serialize_read_input_registers(ctx, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].reg_addr, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].reg_n_d);
}
//根據指令05 來組包
else if(dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].fn == AGILE_MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_COIL)
{
//組包數據
send_len = agile_modbus_serialize_write_bit(ctx, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].reg_addr, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].reg_n_d);
}
//根據指令06 來組包
else if(dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].fn == AGILE_MODBUS_FC_WRITE_SINGLE_REGISTER)
{
//組包數據
send_len = agile_modbus_serialize_write_register(ctx, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].reg_addr, dtu_file_ctx->modbus.cmd[i].reg_n_d);
}
// uprintf("%s[%d] find cmdrn", __FUNCTION__, __LINE__);
//當前激活id，跳出這次循環
break;
}
st_dtu_md.id++;
// uprintf("%s[%d] sendbuf len: %d mdid: %drn", __FUNCTION__, __LINE__, send_len, st_dtu_md.id);
if(st_dtu_md.id > DTU_MODBUS_CMD_NUM)
{
st_dtu_md.id = 0;
st_dtu_md.state = DTU_MODBUS_POOLLING_WN_STATE;
uprintf("%s[%d] poolling end", __FUNCTION__, __LINE__);
//停止modbus驅動定時器
// dtu_modbus_interval_timer_stop();
//輪訓完畢后，重新開始之前等待時間
// dtu_sleep(dtu_file_ctx->modbus.config.delay);
//開始modbus驅動定時器
// dtu_modbus_interval_timer_start();
}
else
{
// uprintf("%s[%d] send md hexrn", __FUNCTION__, __LINE__);
// int j = 0;
// for(j = 0; j < send_len; j++)
// {
// uprintf("reg data[%d]: %Xrn", j, ctx-?>send_buf[j]);
// }
//發送數據到串口
UART_SEND_DATA(ctx->send_buf, send_len);
}
}
else if(DTU_MODBUS_POOLLING_WN_STATE == st_dtu_md.state)
{
//for循環查詢列表中哪些指令激活，按照激活指令參數配置 指令
for(i = st_dtu_md.id; i < DTU_MODBUS_CMD_WN_NUM; i++)
{
//當前列表第i指令被激活
if(DTU_MODBUS_ACTIVE == dtu_file_ctx-?>modbus.cmd_wn[i].active)
{
//設置從機地址
agile_modbus_set_slave(ctx, dtu_file_ctx->modbus.cmd_wn[i].slave_addr);
uprintf("%s[%d] slave addr: %d id: %d cmd: 0x%02X", __FUNCTION__, __LINE__, dtu_file_ctx->modbus.cmd_wn[i].slave_addr, st_dtu_md.id + 1, dtu_file_ctx->modbus.cmd_wn[i].fn);
}
else
{
// uprintf("%s[%d] none cmd continue i:%d id: %dn", __FUNCTION__, __LINE__, i + 1, st_dtu_md.id);
st_dtu_md.id = i + 1;
continue;
}
//根據指令0F 來組包
// if(dtu_file_ctx->modbus.cmd_wn[i].fn == AGILE_MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_COILS)
// {
// uprintf("cmd 0x10 regnum: %drn", dtu_file_ctx->modbus.cmd_wn[i].reg_n_d);
//組包數據
// send_len = agile_modbus_serialize_write_registers(ctx, dtu_file_ctx->modbus.cmd_wn[i].reg_addr, dtu_file_ctx->modbus.cmd_wn[i].reg_n, (UINT16*)&dtu_file_ctx->modbus.cmd_wn[i].reg_data);
// int j = 0;
// for(j = 0; j < dtu_file_ctx-?>modbus.cmd_wn[i].reg_n_d; j++)
// {
// uprintf("reg data[%d]: %Xrn", j, dtu_file_ctx->modbus.cmd_wn[i].reg_data[j]);
// }
// }
//根據指令10 來組包
if(dtu_file_ctx->modbus.cmd_wn[i].fn == AGILE_MODBUS_FC_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS)
{
// uprintf("cmd 0x10 regnum: %drn", dtu_file_ctx->modbus.cmd_wn[i].reg_n_d);
//組包數據
send_len = agile_modbus_serialize_write_registers(ctx, dtu_file_ctx->modbus.cmd_wn[i].reg_addr, dtu_file_ctx->modbus.cmd_wn[i].reg_n, (UINT16*)&dtu_file_ctx->modbus.cmd_wn[i].reg_data);
// int j = 0;
// for(j = 0; j < dtu_file_ctx-?>modbus.cmd_wn[i].reg_n_d; j++)
// {
// uprintf("reg data[%d]: %Xrn", j, dtu_file_ctx->modbus.cmd_wn[i].reg_data[j]);
// }
}
// uprintf("%s[%d] find cmdrn", __FUNCTION__, __LINE__);
//當前激活id，跳出這次循環
break;
}
st_dtu_md.id++;
// uprintf("%s[%d] sendbuf len: %d mdid: %drn", __FUNCTION__, __LINE__, send_len, st_dtu_md.id);
if(st_dtu_md.id > DTU_MODBUS_CMD_WN_NUM)
{
st_dtu_md.id = 0;
st_dtu_md.state = DTU_MODBUS_POOLLING_STATE;
uprintf("%s[%d] wn poolling end", __FUNCTION__, __LINE__);
//停止modbus驅動定時器
dtu_modbus_interval_timer_stop();
//輪訓完畢后，重新開始之前等待時間
dtu_sleep(dtu_file_ctx->modbus.config.delay);
//開始modbus驅動定時器
dtu_modbus_interval_timer_start();
}
else
{
// uprintf("%s[%d] send md hexrn", __FUNCTION__, __LINE__);
// int j = 0;
// for(j = 0; j < send_len; j++)
// {
// uprintf("reg data[%d]: %Xrn", j, ctx-?>send_buf[j]);
// }
//發送數據到串口
UART_SEND_DATA(ctx->send_buf, send_len);
}
}
}
else if(DTU_MODBUS_DATA_MSG == uart_data.id && NULL != uart_data.UArgs)
{
// uprintf("%s[%d] modbus res", __FUNCTION__, __LINE__);
//
// UINT8* p = uart_data.UArgs;
// for (i = 0; i < uart_data.len; i++)
// {
// uprintf("0x%02X" , p[i]);
// }
//如果是modbus數據，判斷目前是modbus rtu上報模式，modbus tcp上報模式，還是json上報格式
if(DTU_MODBUS_RESPONSE_JSON_TYPE == dtu_file_ctx-?>modbus.config.res_type)
{
uprintf("modbus json res");
dtu_modbus_json_modbus_res(uart_data.UArgs, uart_data.len);
}
// else if(DTU_MODBUS_RESPONSE_TCP_TYPE == dtu_file_ctx->modbus.config.res_type)
// {
// //判斷是否是modbus一幀數據
// ret = dtu_modbus_protocol_check(uart_data.UArgs, uart_data.len);
// if(DTU_MODBUS_PROTOCOL_SUCCESS == ret)
// {
// uprintf("modbus tcp res");
// }
// }
else
{
uprintf("modbus rtu res");
//modbus rtu幀，直接發
#ifdef DTU_BASED_ON_TCP
dtu_socket_write(uart_data.UArgs, uart_data.len);
#endif /* ifdef DTU_BASED_ON_TCP.2023-10-31 12:01:18 by: zhaoning */
#ifdef DTU_BASED_ON_MQTT
dtu_mqtt_send(uart_data.UArgs, uart_data.len);
#endif /* ifdef DTU_BASED_ON_MQTT.2023-10-31 12:01:28 by: zhaoning */
}
//釋放數據內存
free(uart_data.UArgs);
//置空
uart_data.UArgs = NULL;
}
}
}
}
dtu_485_interval_timer_init
初始化指令間隔定時器，Modbus輪詢過程中每個指令之間的間隔時間
static void dtu_485_interval_timer_init(void)
{
OSA_STATUS status = 0;
//初始化指令間隔定時器
status = OSATimerCreate(&st_dtu_md.md_timer_ref);
ASSERT(status == OS_SUCCESS);
}
dtu_485_interval_timer_start
開始指令間隔定時器
void dtu_485_interval_timer_start(void)
{
DTU_FILE_PARAM_T* dtu_file_ctx = NULL;
dtu_file_ctx = dtu_get_file_ctx();
OSATimerStart(st_dtu_md.md_timer_ref, dtu_file_ctx->modbus.config.interval * 200, dtu_file_ctx->modbus.config.interval * 200 , dtu_modbus_interval_timer_callback, 0);
}
4 Demo實戰
4.1 創建一個Demo
復制20.9_di_xtu示例工程，到同一個文件夾下，修改文件名為20.12_485_air_sw，如圖：
4.2 修改makefile
增加文件組件所在目錄頭文件路徑，和源文件路徑，以及一些宏定義，如圖：
-D是makefile中定義宏定義必要的前綴，可以搜索相關makefile學習文章學習相關知識。
DTU_BASED_ON_TCP 表示當前是TCP模式，當前組件使用需要am.h中包含一些對應。
DTU_TYPE_5X6 表示使用SOM板貼片5x6卡，可以使用其它卡，修改為對應宏定義就可以。
DTU_UART_115200_BAUD 表示使用115200波特率
DTU_TYPE_JSON_INCLUDE 表示把JSON功能包含進來
4.3 增加頭文件
使用代碼編輯器，將新建的工程文件加入代碼編輯器中，打開main.c，修改main.c，加入am.h頭文件，如圖：
4.4 修改代碼
示例使用的是板載5x6卡，用戶的硬件可能是使用外置卡，或者是三合一全網通卡，因為硬件上三種卡使用的模組SIM卡接口不一樣（外置卡SIM1，5x6卡和三合一卡SIM2），所以，需要通過一個全局變量來制定SIM卡硬件接口。
extern外部變量SDK_INIT_SIM_SELECT_VALUE，這里判斷了是否使用外置卡，這個宏定義在Makefile里面定義。
在Phase1Inits_enter中，宏定義判斷是否要包含對SDK_INIT_SIM_SELECT_VALUE變量的修改。
在Phase2Inits_exit 調用文件組件提供的對外API，如圖：
4.5 編譯
在SDK根目錄打開命令行，輸入命令.build.bat -l .amaziot_bloom_os_sdksamplelibraries20.14_modbus_xtu
PS F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08 λ .build.bat -l .amaziot_bloom_os_sdksamplelibraries20.14_485_air_sw 子目錄或文件 outbin 已經存在。 子目錄或文件 buildcJSON 已經存在。 子目錄或文件 buildobj 已經存在。 gnumake: Entering directory `F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.14_modbus_xtu' armcc.exe -c --cpu Cortex-R4 --no_unaligned_access -g -O2 --apcs /inter --diag_suppress 2084,1,2,177,188,223,550,1296,2795,6319,9931,9933 --diag_error=warning --gnu --thumb --loose_implicit_cast -DDATA_COLLECTOR_IMPL -DISPT_OVER_SSP -DDIAG_SSP_DOUBLE_BUFFER_USE_DYNAMIC_ALLOCATION -DENV_XSCALE -DL1_DCXO_ENABLED -DLTE_HIGH_MOBILITY_OPTIMIZATION -DRUN_XIP_MODE -DCRANE_Z2 -DCA_LONG_IPC_MSG -DNEZHA3 -DNEZHA3_1826 -DUPGRADE_PLMS -DUPGRADE_PLMS_SR -DLTE_GSMMULTIBCCH -DGPLC_LTE_RSSI_SCAN -DL1V_NEW_RSSI -DUPGRADE_PLMS_3G -DUPGRADE_PLMS_L1 -DUPGRADE_FG_PLMS -DFG_PLMS_URR -DUPGRADE_L1A_FG_PLMS -DUPGRADE_PLMS_STAGE_2 -DUPGRADE_MBCCH 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buildobj/am_modbus.o buildobj/utils_string.o buildobj/agile_modbus_slave_util.o buildobj/agile_modbus.o buildobj/agile_modbus_rtu.o buildobj/agile_modbus_tcp.o buildCSDK_CODE.lib -o F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08outbinArbel_PMD2NONE_40M.axf --via F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08prebuilt_1606lArbel_PMD2NONE_targ_objliblist.txt --elf --scatter F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08prebuilt_1606lCrane_DS_4M_Ram_2M_Flash_XIP_CIPSRAM_Common_SingleSIM.sct --predefine="-DLTEONLY_THIN_SINGLE_SIM" --map --symbols --info sizes,totals --list F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08outbinArbel_PMD2NONE_40M.map --keep init.o(Header) --keep init.o(Vectors) --diag_suppress 6312,6314,6319,6329 --feedback F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08outfeedbackLinkOptLteonlyThin_SingleSim_NoSMS.txt F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08toolsbuildimage_1606l.bat SDK_PROD_TYPE : [DM] SDK_CUST_SKU : [THIN_SINGLE_SIM_NO_SMS] SDK_PS_MODE : [LTEONLY] SDK_CHIP_VER : [Z2A0] SDK_OS_TYPE : [TX] Platform Convertion Tools v4.01 with PS option extension Convertion done! |INPUT |outbincp_1606L.bin |MARK |NAME |EXEADDR .LOADADDR.LENGTH .CPZLADDR|COMPRESS STASTIC | |--------|--------|--------.--------.--------.--------|------------------------------| |This Is LteOnly 4M| |RW_CPZ_1|DDR_RW_ |7e11c000.8006b8a4.0000d290.8006c000|0000d290->00003000 |This Is LteOnly 4M| |RW_CPZ_2|PS_NCAH |7e388000.80078b34.00001300.8006f000|00001300->00001000 |This Is LteOnly 4M| |RW_CPZ_3|ITCM |7e3dac00.80079e34.0000f51c.80070000|0000f51c->0000a000 |This Is LteOnly 4M| |RW_CPZ_4|CODE_PS |7e1ad000.80089350.0002fcdc.8007a000|0002fcdc->0001e000 |This Is LteOnly 4M| |RW_CPZ_5|CODEPSB |7e1df000.800b902c.000339bc.80098000|000339bc->0001b000 |This Is LteOnly 4M| |RW_CPZ_6|CODEPSC |7e216000.800ec9e8.000323ec.800b3000|000323ec->0001b000 |This Is LteOnly 4M| |RW_CPZ_7|CODEPSD |7e24c000.8011edd4.00028d88.800ce000|00028d88->0001a000 |This Is LteOnly 4M| |RW_CPZ_8|CODEPSE |7e27a000.80147b5c.0002e310.800e8000|0002e310->0001a000 |This Is LteOnly 4M| |RW_CPZ_9|CODEPSF |7e2ac000.80175e6c.0001c948.80102000|0001c948->00011000 |This Is LteOnly 4M| |RW_CPZ_A|CODE_PL |7e2cd000.801927b4.0002f914.80113000|0002f914->0001e000 |This Is LteOnly 4M| |RW_CPZ_B|CODEPLB |7e2fd000.801c20c8.00038d38.80131000|00038d38->00021000 |This Is LteOnly 4M| |RW_CPZ_C|CODEPLC |7e337000.801fae00.000268d4.80152000|000268d4->00012000 |--------|--------|--------.--------.--------.--------|------------------------------| | | 0x0020a6d4 -> 0x0014d000| | | 2.041(MB) -> 1.301(MB)| |------------------------------------------------------------------------------------| cp_1606L.axf cp_1606L.bin cp_1606L.map gnumake: Leaving directory `F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.14_modbus_xtu' "copy NEZHAC_CP_CNR_MIFI_TX.bin to ./ " 已復制 1 個文件。
4.6 生成固件
參考入門中開發工具，生成工具。
4.7 查看現象
固件下載到模組后，配置服務器地址，配置Modubs指令，之后用Modbus客戶端來模擬查看
[11-22 11:46:54:993] [11-22 11:46:54:993]OK [11-22 11:46:56:212] [11-22 11:46:56:212]AT+TRANSIP="TCP","101.200.35.208",8866 [11-22 11:46:56:212] [11-22 11:46:56:212]OK [11-22 11:46:58:042] [11-22 11:46:58:042]CONNECT OK [11-22 11:46:59:123] [11-22 11:46:59:123]AT+MBADD=1,1,1,1,0,10 [11-22 11:46:59:123] [11-22 11:46:59:123]OK [11-22 11:46:59:515] [11-22 11:46:59:515]AT+MBADD=2,1,1,2,0,10 [11-22 11:46:59:515] [11-22 11:46:59:515]OK [11-22 11:47:00:287] [11-22 11:47:00:287]AT+MBADD=3,1,1,3,0,10 [11-22 11:47:00:287] [11-22 11:47:00:287]OK [11-22 11:47:00:709] [11-22 11:47:00:709]AT+MBADD=20,1,1,4,0,10 [11-22 11:47:00:709] [11-22 11:47:00:709]OK [11-22 11:47:01:172] [11-22 11:47:01:172]AT+MBADD=49,1,1,5,0,10 [11-22 11:47:01:172] [11-22 11:47:01:172]OK [11-22 11:47:01:669] [11-22 11:47:01:669]AT+MBADD=50,1,1,6,0,6666 [11-22 11:47:01:669] [11-22 11:47:01:669]OK [11-22 11:47:02:336] [11-22 11:47:02:336]AT+MBADDWN=1,1,1,16,0,5,"16B352A9F615D7D3FE198" [11-22 11:47:02:336] [11-22 11:47:02:336]OK [11-22 11:47:02:937] [11-22 11:47:02:937]AT+MBCFG=1,1,3,6 [11-22 11:47:02:937] [11-22 11:47:02:937]OK
5 總結
根據實驗現象，用戶需要實現自己的AT指令，只需要參考組件中的例子，按照自己需求修改，
本文章源自奇跡物聯開源的物聯網應用知識庫Cellular IoT Wiki，更多技術干貨歡迎關注收藏Wiki：Cellular IoT Wiki 知識庫（https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf）
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