1．和輸入輸出有關的指令

（1）輸入輸出刷新指令REF REF(P)指令的編號為FNC50。FX系列plc采用集中輸入輸出的方式。如果需要最新的輸入信息以及希望立即輸出結果則必須使用該指令。如圖1所示，當X0接通時，X10～X17共8點將被刷新；當X1接通時，則Y0～Y7、Y10～Y17、共16點輸出將被刷新。

2．高速計數器指令

（1）高速計數器置位指令HSCS DHSCS指令的編號為FNC53。它應用于高速計數器的置位，使計數器的當前值達到預置值時，計數器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執行而與掃描周期無關。如圖4所示，[S1.]為設定值（100），當高速計數器C255的當前值由99變100或由101變為100時，Y0都將立即置1。

3．速度檢測指令

速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內從編碼器輸入的脈沖個數，并計算出速度。如圖5所示，[D. ]占三個目標元件。當X12為ON時，用D1對X0的輸入上升沿計數，100ms后計數結果送入D0，D1復位，D1重新開始對X0計數。D2在計數結束后計算剩余時間。

4．脈沖輸出指令

脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產生指定數量的脈沖。如圖6所示，[S1.]用來指定脈沖頻率（2～20000Hz），[S2.]指定脈沖的個數（16位指令的范圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647）。如果指定脈沖數為0，則產生無窮多個脈沖。[D .]用來指定脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。指定脈沖輸出完后，完成標志M8029置1。X10由ON變為OFF時，M8029復位，停止輸出脈沖。若X10再次變為ON則脈沖從頭開始輸出。

5．脈寬調制指令

脈寬調制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產生指定脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖7所示，[S1.] 用來指定脈沖的寬度，[S2.]用來指定脈沖的周期，[D.]用來指定輸出脈沖的元件號（Y0或Y1），輸出的ON/OFF狀態由中斷方式控制。

6．可調速脈沖輸出指令

可調速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號為FNC59。該指令可以對輸出脈沖進行加速，也可進行減速調整。源操作數和目標操作數的類型和PLSY指令相同，只能用于晶體管PLC的Y0和Y1，可進行16位操作也可進行32位操作，分別占9個和17個程序步。該指令只能用一次。