智能大棚以IAP15F2K系列為主控制芯片。大棚外部設ZigBee通信模塊、GSM通信模塊、太陽能發電模塊、卷簾驅動模塊、鍵盤模塊、電源模塊、WIFI模塊和無線模塊等組成,大棚內部有溫濕度傳感器、攝像頭模塊、澆灌驅動模塊、報警模塊、補光加熱等。太陽能電池板能自動尋光給蓄電池和系統供電。
環境檢測由AM2301數字式溫濕度傳感器和土壤濕度傳感器等組成,分別檢測溫室大棚的空氣溫濕度、土壤濕度等。通過這些外圍傳感器進行數據采集,CPU對數據進行處理后傳送到液晶顯示屏顯示實時信息,當檢測到用戶的遠程狀態請求時,主控芯片也可以通過GSM模塊將信息發送到用戶手機上,實現遠程檢測和控制。通過WIFI模塊將信息和實時視頻發送到平板電腦上,進行遠程檢測和視頻監控。在待機狀態下,主控芯片不斷監測鍵盤、GSM模塊、WIFI模塊、無線遙控或計算機的控制指令,根據不同的指令控制相應的繼電器驅動電路,由繼電器來控制通風、噴灌、加熱、補光和農藥噴灑等裝置,從而實現大棚的自動控制和無人值守。
控制板
部分模塊作用介紹
1、ZigBee通信模塊
采用ZigBee模塊,組網方便,無需新建網絡即可實現多個大棚的同時檢測控制。ZigBee接收模塊通過USB轉串口與PC機通信。可在線查看各個當前大棚的溫度、濕度和土壤濕度等。界面上還有許多控制按鈕,可控制大棚灌溉、農業噴灑、通風、加熱補光和卷簾等。
2、GSM通信模塊
采用GSM TC35i通訊模塊,充分利用現有網絡,無需單獨組網,運行安全穩定,結構簡單、運行靈活、經濟可靠。而且可以實現遠程控制(跨省、跨區域)。GSM模塊接收到手機指令后,會通過串口通信與單片機連接,單片機接收到指令便會執行。
3、攝像頭模塊
攝像頭連接WIFI模塊以后,可以通過平板電腦來實時查看大棚內部情況。攝像頭可通過平板電腦控制對其上下左右移動來查看大棚內部信息,可做到查看大棚內部無死角。
4、溫濕度傳感器
溫濕度傳感器的種類多,選擇余地大,本方案采用AM2301溫濕度傳感器。把溫度測量模塊直接送入主控器,通過單片機的內部A/D采集信號,設置為第一路信號,可精確到0.50℃,滿足應用要求。濕度測量模塊,調理后也送入主控芯片,設置為第2路信號。由于AM2301有0.70%RH的溫度系數,在信號調理電路中進行了溫度補償,在35%--85%RH范圍內可精確到2%RH。其測量結果會實時顯示液晶屏上。
5、土壤濕度傳感器
采用3線制土壤濕度傳感器。由于土壤中含有礦物質離子,這些礦物質離子都溶解在土壤中的水中。如果將兩個電極插入土壤中,電極之間就可以通過這些離子導電。通過測量兩電極之間的電阻值來表征土壤濕度的大小。由于兩級間的電阻與電壓成正比,所以通過計算兩級的電壓來表征土壤濕度。在測量電壓之前,需將傳感器得到的模擬電壓信號經過A/D轉換成數字信號以便單片機處理。當單片機檢測到低于設定值時,便自動啟動灌溉系統。
6、WIFI模塊
WIFI模塊,來實現與互聯網的通信和控制。攝像頭通過自動連接WIFI,無線傳輸大棚內部情況,在任何地方都可以隨時隨地查看大棚內部情況。還可以通過平板電腦的控制按鈕,來遠程控制大棚的卷簾、通風、加熱補光、灌溉、農藥噴灑等,在信息顯示欄還實時顯示大棚中的參數。
后期可新增功能
1、語音播報模塊
主控芯片通過檢測控制設備對大棚當前的工作狀態,來給語音模塊反饋信息,使其播報當前工作項目是什么。主要在大棚近場工作時使用。
2、點陣屏模塊
大棚外面可放置點陣屏,來顯示各個大棚的編號和當前工作的工作狀態。
3、煙霧、氣體傳感器
大棚內部可放置煙霧傳感器,防止有火災發生。以及氣體傳感器,檢測內部二氧化碳等其他。
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原文標題:【變廢為寶拆解】智慧溫室大棚控制系統DIY
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