PLC、DCS、儀器儀表、電氣技術(shù)資料,一網(wǎng)打盡
控制類(lèi)產(chǎn)品名目繁多,各家叫法不一。通常使用的控制類(lèi)產(chǎn)品包括DCS、PLC兩大類(lèi)。我們又將DCS的概念拓展到FCS。
DCS(Distributed Contorl System),集散控制系統(tǒng),又稱(chēng)分布式控制系統(tǒng),是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的一種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來(lái)的。
FCS(FieldBus Contorl Syestem),現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。它是用現(xiàn)場(chǎng)總線這一開(kāi)放的、具有互操作性的網(wǎng)絡(luò)將現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)控制器和儀表及儀表設(shè)備互聯(lián),構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),同時(shí)控制功能徹底下放到現(xiàn)場(chǎng),降低了安裝成本和維修費(fèi)用。
PLC(Program Logic Control ),可編程邏輯控制器。
FCS和DCS的詳細(xì)對(duì)比
FCS是由DCS與PLC發(fā)展而來(lái),不僅具備DCS與PLC的特點(diǎn),而且跨出了革命性的一步。目前新型的DCS與新型的PLC,都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢(shì)。新型的DCS已有很強(qiáng)的順序控制功能;而新型的PLC,在處理閉環(huán)控制方面也不差,并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò),DCS與PLC的適用范圍,已有很大的交叉。
DCS系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說(shuō)數(shù)據(jù)總線是分散控制系統(tǒng)DCS的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò),因此,數(shù)據(jù)總線自身的設(shè)計(jì)就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)總線的媒體可以是:一對(duì)絞線、同軸電纜或光纖電纜。通過(guò)數(shù)據(jù)總線的設(shè)計(jì)參數(shù),基本上可以了解一個(gè)特定DCS系統(tǒng)的相對(duì)優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)。
為保證通信的完整,大部分DCS廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)總線。為了保證系統(tǒng)的安全性,使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯(cuò)技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則,用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收,并且被理解得和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。目前在DCS系統(tǒng)中一般使用兩類(lèi)通信手段,即同步的和異步的,同步通信依靠一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收,異步網(wǎng)絡(luò)采用沒(méi)有時(shí)鐘的報(bào)告系統(tǒng)。
圖 傳統(tǒng)方式:現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備與控制器之間連接采用一對(duì)一I/O連線方式
圖 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù):使用一根電纜連接所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
性能 | FCS | DCS |
結(jié)構(gòu) | 一對(duì)多:一對(duì)傳輸線接多臺(tái)儀表,雙向傳輸多個(gè)信號(hào)。 | 一對(duì)一:一對(duì)傳輸線接一臺(tái)儀表,單向傳輸一個(gè)信號(hào)。 |
可靠性 | 可靠性好:數(shù)字信號(hào)傳輸抗干擾能力強(qiáng),精度高。 | 可靠性差:模擬信號(hào)傳輸不僅精度低,而且容易受干擾。 |
失控狀態(tài) | 操作員在控制室既可以了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備過(guò)現(xiàn)場(chǎng)儀表的工作情況,也能對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,還可以預(yù)測(cè)或?qū)ふ夜收希乖O(shè)備始終處于操作員的過(guò)程監(jiān)控與可控狀態(tài)之中。 | 操作員在控制室既不了解模擬儀表的工作情況,也不能對(duì)其進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,更不能預(yù)測(cè)故障,導(dǎo)致操作員對(duì)儀表處于“失控”狀態(tài)。 |
控制 | 控制功能分散在各個(gè)智能儀器中。 | 所有的控制功能集中在控制站中。 |
互換性 | 用戶可以自由選擇不同制造商提供的性能價(jià)格比最優(yōu)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和儀表,并將不同品牌的儀表互連,實(shí)現(xiàn)“即插即用”。 | 盡管模擬儀表統(tǒng)一了信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)(4~20mADC),可是大部分技術(shù)參數(shù)仍由制造廠自定,致使不同品牌的儀表互換性差。 |
儀表 | 智能儀表除了具有模擬儀表的檢測(cè)、變換、補(bǔ)償?shù)裙δ芡猓€具有數(shù)字通信能力,并且具有控制和運(yùn)算能力。 | 模擬儀表只具有檢測(cè)、變換、補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/span> |
通信方式 | 采用雙數(shù)字化、雙向傳輸?shù)耐ㄐ欧绞健淖畹讓拥?a target="_blank">傳感器、變送器和執(zhí)行器就采用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò),逐層向上直到最高層均為通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。多條分支通信線延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),用來(lái)連接現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字儀表,采用一對(duì)N連接。 |
采用層次化的體系結(jié)構(gòu),通信網(wǎng)絡(luò)分布于各層并采用數(shù)字通信方式,唯有生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)層的常規(guī)模擬儀表仍然是一對(duì)一模擬信號(hào)(如4~20mA DC)傳輸方式,是一個(gè)“半數(shù)字信號(hào)”系統(tǒng)。 |
分散控制 | 廢棄了DCS的輸入/輸出單元,由現(xiàn)場(chǎng)儀表取而代之,即把DCS控制站的功能化整為零,功能塊分散地分配給現(xiàn)場(chǎng)總線上的數(shù)字儀表,實(shí)現(xiàn)徹底的分散控制。 |
生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的模擬儀表集中接于輸入/輸出單元,而與控制有關(guān)的輸入、輸出、控制、運(yùn)算等功能塊都集中于DCS的控制站內(nèi)。DCS只是一個(gè)“半分散”系統(tǒng)。 |
互操作性 | 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備只要采用同一總線標(biāo)準(zhǔn),不同廠商的產(chǎn)品既可互聯(lián)也可互換,并可以統(tǒng)一組態(tài),從而徹底改變傳統(tǒng)DCS控制層的封閉性和專(zhuān)用性,具有很好的可集成性。 | 現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備都是各制造商自行研制開(kāi)發(fā)的,不同廠商的產(chǎn)品由于通信協(xié)議的專(zhuān)有與不兼容,彼此難以互聯(lián)、互操作。 |
PLC和DCS
PLC:
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從開(kāi)關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理,是從下往上的連續(xù)PID控制等多功能,PID在中斷站中。
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可用一臺(tái)PC機(jī)為主站,多臺(tái)同型PLC為從站。
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也可一臺(tái)PLC為主站,多臺(tái)同型PLC為從站,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是:有用戶編程時(shí),不必知道通信協(xié)議,只要按說(shuō)明書(shū)格式寫(xiě)就行。
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PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS,也可作為DCS的子系統(tǒng)。
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PLC主要用于工業(yè)過(guò)程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
DCS:
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分散控制系統(tǒng)DCS集4C(Communication,Computer, Control、CRT)技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
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從上到下的樹(shù)狀拓?fù)浯笙到y(tǒng),其中通信(Communication)是關(guān)鍵。
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PID在中斷站中,中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表與控制裝置是樹(shù)狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu),也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表。
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模擬信號(hào),A/D—D/A、帶微處理器的混合。
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一臺(tái)儀表一對(duì)線接到I/O,由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
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DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場(chǎng)儀表(現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控站)的3級(jí)結(jié)構(gòu)。用于大規(guī)模的連續(xù)過(guò)程控制,如石化等。
業(yè)內(nèi)人士細(xì)說(shuō)PLC與DCS區(qū)別
PLC與DCS無(wú)法比較,PLC是控制器,是孤立的產(chǎn)品,而DCS是系統(tǒng)。但PLC可以與DCS的控制站比較,PLC的循環(huán)周期在10毫秒左右,而DCS控制站在500毫秒左右,PLC的開(kāi)放性更好,作為產(chǎn)品其獨(dú)立工作的能力更強(qiáng)。
—— OMRON公司
DCS是一個(gè)系統(tǒng)包括上位軟件、網(wǎng)絡(luò)與控制器,而PLC只是一個(gè)控制器,要構(gòu)成系統(tǒng)還需要上位SCADA系統(tǒng)和與之相連的網(wǎng)絡(luò)。
對(duì)PID回路控制,現(xiàn)在三菱的過(guò)程控制器也可以實(shí)現(xiàn)象SAMA組態(tài)一樣的FBD編程;DCS系統(tǒng)更大,控制的回路數(shù)目更多,有比較多的控制和算法,可以完成比較復(fù)雜的回路間的控制。硬件可靠性差不多。DCS可以做到I/O的冗余,PLC則不可以。相對(duì)而言,PLC構(gòu)成的系統(tǒng)成本更低。
—— 三菱電機(jī)自動(dòng)化精密控制部經(jīng)理
DCS是一種“分散式控制系統(tǒng)”,硬件上包括現(xiàn)場(chǎng)控制器、操作員站計(jì)算機(jī)、工程師站計(jì)算機(jī),以及聯(lián)系他們的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);DCS軟件上是一個(gè)整體方案,解決的是一個(gè)系統(tǒng)的所有技術(shù)問(wèn)題,系統(tǒng)各部分之間結(jié)合嚴(yán)密。
PLC是一個(gè)裝置,硬件上等同于DCS中的現(xiàn)場(chǎng)控制器;軟件上是一個(gè)局部方案,站與站之間組織松散。
—— 貝加萊負(fù)責(zé)APROL產(chǎn)品應(yīng)用開(kāi)發(fā)的技術(shù)經(jīng)理
分析DCS與PLC的區(qū)別,最關(guān)鍵的是兩點(diǎn),一是DCS是分布式控制,擁有全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù);二是PLC是順序掃描機(jī)制,DCS是以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制。我們的系統(tǒng)符合第一點(diǎn),例如一個(gè)I/O標(biāo)簽的修改,在HMI也可以同步體現(xiàn)。
——羅克韋爾自動(dòng)化過(guò)程市場(chǎng)產(chǎn)品經(jīng)理
看漫畫(huà),讀懂PLC與DCS
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原文標(biāo)題:【解惑】PLC、DCS、FCS都是什么?看完不再茫然!
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