編者語：「智駕最前沿」微信公眾號后臺回復：C-0548，獲取本文參考報告：《中泰證券：2024年是整車智駕元年，平價智駕有望催生投資新趨勢》pdf下載方式。

近年來，隨著全球汽車產業的深度轉型，智能駕駛技術逐漸成為汽車行業創新的主要推動力。智能駕駛（Autonomous Driving）即通過傳感器、人工智能和大數據技術，實現車輛在無人工干預下自動駕駛的能力。隨著計算能力的提升、傳感器技術的成熟以及人工智能算法的發展，智能駕駛正在從實驗室逐步走向市場應用。根據中泰證券的研究報告，2024年將成為整車智能駕駛的元年，這一年智能駕駛技術的成熟與市場化應用標志著整個行業進入新的發展階段。這一轉變不僅源于技術的進步，也得益于政策支持和市場需求的推動。全球范圍內，各大汽車制造商和科技公司正加速布局智能駕駛領域，以期在這一新興市場中占據有利位置。

電動化的成功經驗：對智能化發展的啟示

1.1電動化的發展路徑

電動化是汽車行業的一場革命，特斯拉和比亞迪等公司在推動電動化普及方面發揮了重要作用。特斯拉憑借其卓越的技術創新和市場策略，成功將電動汽車從高端市場引入主流市場。特斯拉通過上海工廠的投產，將Model 3在國內的售價從40萬元降至20萬元左右。與此同時，比亞迪則通過開發刀片電池和DM-i混動技術，實現了高性能與低成本的結合，成功地在市場上站穩了腳跟。電動化浪潮的核心邏輯在于“技術進步+成本降低→產品有效性→市場放量”，這一邏輯同樣適用于智能化發展。在電動化初期，技術進步和規模效應推動了電池成本的下降，隨著技術的進一步發展，電動汽車的性能和續航里程不斷提升，消費者的接受度顯著提高，最終推動了電動汽車的大規模普及。

1.2智能化發展的邏輯

與電動化類似，智能駕駛技術的發展也遵循著“技術進步+成本降低→產品有效性→市場放量”的路徑。智能駕駛的核心技術包括感知、決策、控制等模塊，這些模塊的協同作用是實現自動駕駛的關鍵。隨著技術的不斷成熟，智能駕駛逐步從L2級別向L3及以上級別邁進。L3級別的智能駕駛技術允許車輛在特定條件下實現完全自主駕駛，而駕駛員只需在必要時接管車輛。這一技術的成熟將為智能駕駛的普及鋪平道路。智能駕駛技術的發展不僅依賴于單一的技術突破，還需要整個生態系統的支持，包括高精度地圖、V2X（車聯網）通信技術以及智能交通基礎設施等。特別是隨著端到端大模型的應用，智能駕駛的技術架構正在從傳統的模塊化方案逐步向一體化模型過渡，這一變化極大提升了系統的響應速度和決策精度。

2024年智能駕駛元年：技術進展與市場布局

2.1智能駕駛技術的關鍵進展

2024年作為智能駕駛元年，標志著智能駕駛技術從高端市場向主流市場的過渡。這一過渡的實現得益于以下幾個關鍵技術進展：

2.1.1端到端大模型的應用

智能駕駛技術的早期發展主要依賴于模塊化架構，即將感知、預測、規劃和控制等環節分開處理。雖然模塊化架構在技術上較為成熟，但其局限性也逐漸顯現。模塊化方案中的感知模塊通常依賴于多傳感器融合技術，例如激光雷達、毫米波雷達和攝像頭，這些傳感器各有優缺點，通過融合可以提升感知的精度和可靠性。然而，模塊化方案的缺點在于各模塊之間的數據傳遞和處理存在一定的延遲和信息損耗，導致系統在復雜場景下的表現不夠理想。端到端大模型的引入改變了這一局面。端到端大模型通過大規模數據訓練，能夠直接從傳感器數據中生成控制指令，避免了中間環節的延遲和誤差累積。這種方法不僅提升了系統的整體性能，還使得智能駕駛系統能夠更好地模擬人類駕駛員的駕駛行為，從而大幅提升駕駛體驗的自然性和舒適性。

模塊化架構與端到端架構區別

特斯拉在其FSD V12版本中采用了端到端大模型架構，通過大幅削減傳統模塊化方案中的手寫代碼，顯著提升了系統的反應速度和決策精度。與之相對比，傳統的模塊化系統雖然在特定場景下表現出色，但在面對復雜的城市交通環境時，往往會表現出決策遲鈍或不穩定的問題。

2.1.2輕量化傳感器方案

在硬件方面，智能駕駛技術的進步也同樣顯著。傳感器是智能駕駛系統的“眼睛”，其性能直接影響系統的感知能力。早期的智能駕駛系統依賴于多傳感器融合技術，這種方法雖然在技術上較為先進，但傳感器的高成本成為了制約其大規模應用的主要障礙。激光雷達作為其中的核心傳感器之一，盡管其測距精度高、抗干擾能力強，但成本過高，難以推廣至平價車型。特斯拉在2021年宣布采用純視覺方案，逐步減少了對激光雷達和毫米波雷達等昂貴傳感器的依賴。這一策略不僅降低了硬件成本，還為智能駕駛技術的大規模應用奠定了基礎。純視覺方案依賴于高分辨率攝像頭和強大的計算平臺，通過先進的計算機視覺算法，系統可以實現對周圍環境的高精度感知。華為、小鵬等公司也在積極推進輕量化傳感器方案，通過減少傳感器的數量和類型，實現智能駕駛技術的平價化。輕量化傳感器方案的另一個優勢在于其可擴展性和維護成本的降低。與激光雷達等復雜傳感器相比，攝像頭的成本更低、安裝更為簡便，且在惡劣環境下的表現更加穩定。這些因素使得輕量化傳感器方案成為未來智能駕駛技術發展的重要方向。

2.1.3數據與算法的提升

智能駕駛技術的核心在于數據和算法的不斷迭代。大數據與人工智能技術的發展為智能駕駛提供了強大的支持。通過大規模的數據采集和訓練，智能駕駛系統可以不斷優化其感知、決策和控制能力。數據在智能駕駛技術中的地位不可動搖，它不僅是算法訓練的基礎，也是實現系統性能持續提升的關鍵。特斯拉憑借其龐大的車隊數據，成為了智能駕駛領域的領軍者。通過車隊數據的實時采集和分析，特斯拉能夠快速迭代其算法，并在全球范圍內推送更新。這種數據驅動的迭代模式，使得特斯拉在智能駕駛技術上保持了領先地位。其他廠商如理想、小鵬等也在加緊建設自己的數據采集和處理能力，通過數據驅動的算法迭代，不斷提升智能駕駛系統的性能和可靠性。

2.2市場布局與整車廠商的策略

2.2.1平價智駕車型的推出

2024年將成為智能駕駛技術從高端市場向主流市場普及的關鍵節點。這一年，多款平價智駕車型將進入市場，這些車型的定價將集中在20萬元以下，符合大多數消費者的預期。小鵬G6、比亞迪的部分車型預計將在2024年實現量產，并將智能駕駛技術帶入主流市場。這些平價車型的推出，不僅是智能駕駛技術的普及，也是整車廠商市場策略的重要體現。平價智駕車型的推出標志著智能駕駛技術進入了一個新的發展階段。在早期，智能駕駛技術主要應用于高端車型，價格高昂，消費者群體相對有限。然而，隨著技術的進步和成本的降低，越來越多的平價車型開始搭載智能駕駛系統，智能駕駛技術逐步從高端市場向大眾市場滲透。通過這一策略，整車廠商不僅能夠擴大市場份額，還可以通過大規模的數據采集和用戶反饋，進一步優化其智能駕駛系統。

2.2.2整車廠商的技術布局

隨著智能駕駛技術的不斷成熟，整車廠商逐步加大了在智能駕駛領域的投入。特斯拉、蔚來、小鵬、理想等廠商在智能駕駛技術的研發上已形成了自己的技術路線。例如，蔚來和小鵬都在推進端到端大模型的應用，并計劃在2024年全面推出無高精地圖的城市NOA（Navigate on Autopilot）功能。華為則通過與多個整車廠商的合作，推動其ADS系統的廣泛應用。各大整車廠商的戰略布局，將在未來幾年內決定市場的競爭格局。

各車企智駕規劃

特斯拉作為智能駕駛領域的領軍者，其技術路線以數據驅動的全棧自研為核心，通過持續的OTA（Over-the-Air）更新，不斷優化其FSD系統的性能。蔚來則通過引入高精地圖和Lidar技術，打造其獨特的NAD（NIO Autonomous Driving）系統，小鵬則在其XNGP（Xpeng Navigation Guided Pilot）系統中引入了輕量化的傳感器方案，并計劃在未來通過端到端大模型進一步提升系統性能。華為則通過與長安、北汽等多家車企的合作，推動其ADS系統在中國市場的廣泛應用。華為的技術路線側重于通過軟件定義汽車，打造開放的智能駕駛生態系統。這種開放策略不僅有助于華為迅速占領市場，還可以通過與不同車企的合作，不斷完善其智能駕駛解決方案。

政策推動與投資邏輯

3.1政策支持力度加大

中國政府對智能駕駛技術的發展給予了高度重視。2023年至2024年，工信部等多個政府部門陸續出臺了支持智能駕駛技術發展的政策文件，鼓勵整車廠商加快L3及以上級別智能駕駛車型的商業化應用。這些政策的出臺，不僅為智能駕駛技術的普及提供了有力支持，也為相關產業鏈上的企業帶來了新的發展機遇。

2023年～2024年支持高階智能駕駛政策

例如，2023年11月，工信部發布了《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》，明確支持符合條件的智能駕駛車型在限定區域內進行上路測試和商業化應用。此類政策的推出，為智能駕駛技術的大規模應用奠定了政策基礎。此外，智能駕駛技術的發展還受到全球各國政府的重視。各國也紛紛出臺了一系列支持政策，例如美國的《聯邦自動駕駛汽車政策指南》。這些政策的出臺，不僅推動了智能駕駛技術的發展，還為智能駕駛技術的國際化應用奠定了基礎。

3.2智能化投資的新邏輯

隨著智能駕駛技術的發展，市場的投資邏輯也在發生變化。在電動化時代，投資者更關注供應鏈上的核心企業，如電池供應商和動力系統供應商。然而，在智能駕駛時代，智駕系統提供商將逐漸掌握市場的話語權，數據和算法成為競爭的核心要素。具有強大數據獲取和處理能力的智駕系統提供商，將在市場競爭中占據有利位置。投資者應重點關注具備技術優勢和市場前景的智駕系統提供商，以及在智能駕駛領域具有領先地位的技術供應商。例如，特斯拉、華為、小鵬等公司在智能駕駛技術的研發和應用上均有顯著優勢，預計將在未來幾年內繼續引領市場。此外，隨著智能駕駛技術的普及，相關的基礎設施建設也將帶來巨大的投資機會。智能交通系統、V2X通信技術、高精度地圖服務等相關領域，將隨著智能駕駛技術的推廣而迎來快速發展。對于投資者而言，這些領域同樣值得關注。

智能駕駛的前景與挑戰

4.1技術挑戰與未來發展

盡管智能駕駛技術已經取得了顯著進展，但在實現全面普及之前仍面臨諸多挑戰。首先，算法的可靠性和安全性仍需進一步提升，特別是在應對復雜的城市交通環境時，智能駕駛系統需要能夠處理各種突發狀況和極端條件。其次，數據隱私和網絡安全問題也需要引起足夠的重視，隨著智能駕駛系統的普及，如何保護用戶數據免受非法侵害將成為一個重要課題。

4.1.1算力與算法的挑戰

智能駕駛系統的性能高度依賴于其算力與算法的優化。在端到端大模型的架構下，算力需求呈指數級增長，特別是在進行大規模數據訓練和實時決策時。為了應對這一挑戰，業界正在探索基于云計算和邊緣計算的混合架構，通過將計算任務分布在云端和本地設備之間，以提高系統的響應速度和計算效率。此外，算法的優化也面臨著諸多挑戰。傳統的機器學習算法在處理長尾問題（即罕見但極端的情況）時表現不佳，而智能駕駛系統必須具備應對這些情況的能力。強化學習和生成對抗網絡（GAN）等新型算法在解決這些問題上展示出了潛力，但如何將這些算法應用到實際駕駛場景中，仍需要進一步研究和探索。

4.1.2數據隱私與網絡安全

隨著智能駕駛系統的普及，數據隱私和網絡安全問題日益突出。智能駕駛系統依賴于大量的傳感器數據和用戶行為數據，這些數據的收集、傳輸和存儲都可能面臨安全風險。如何保護用戶數據的隱私，防止數據被非法獲取和濫用，是當前智能駕駛技術面臨的一個重要挑戰。為此，業界正在探索基于區塊鏈技術的數據安全解決方案，通過分布式賬本技術確保數據的完整性和安全性。此外，V2X通信技術的應用也帶來了新的安全風險，如何確保車輛與外部設備之間通信的安全性，防止黑客攻擊，仍是一個需要解決的問題。

4.1.3法規與標準化

智能駕駛技術的標準化和法律法規的完善也是亟待解決的問題。各國在智能駕駛技術的標準化方面進展不一，如何在全球范圍內實現技術的互通互認，將對智能駕駛技術的進一步發展產生深遠影響。特別是在跨境自動駕駛車輛的應用場景中，不同國家的法律法規差異可能會導致技術應用的復雜性增加。為了推動智能駕駛技術的全球應用，各國政府和國際組織正在積極推動智能駕駛技術的標準化進程。例如，ISO（國際標準化組織）正在制定一系列針對智能駕駛技術的國際標準，涵蓋傳感器性能、算法可靠性、通信安全等多個方面。這些標準的出臺，將為智能駕駛技術的全球應用提供重要的技術支持。

4.2市場前景與行業競爭

隨著智能駕駛技術的逐步成熟，未來的汽車市場將逐步從傳統的內燃機時代過渡到智能化、電動化并行的新階段。預計到2025年，全球將有大量智能駕駛車輛投入市場，智能駕駛技術將成為汽車行業新的增長點。市場競爭將進一步加劇，特別是在技術領先的整車廠商之間，未來的競爭將不僅局限于產品本身，還將涉及到整個技術生態的構建和運營。對于中國市場而言，智能駕駛技術的發展將帶動整個汽車產業鏈的升級。整車廠商、零部件供應商、技術服務商等各方將在這一過程中受益。隨著中國政府對智能駕駛技術的政策支持力度不斷加大，未來中國有望成為全球智能駕駛技術的領軍者之一。此外，智能駕駛技術的推廣還將帶動一系列相關產業的發展。智能交通系統、智慧城市基礎設施、V2X通信技術等都將在這一過程中迎來快速發展。這些相關產業的崛起，將進一步推動智能駕駛技術的普及和應用。

結論

2024年作為整車智能駕駛元年，標志著智能駕駛技術從高端市場走向主流市場的關鍵節點。整車廠商在智能駕駛領域的布局，將在很大程度上決定未來的市場格局。業內人士應密切關注這一領域的技術進展和市場動態，以抓住智能化浪潮帶來的新機會。智能駕駛不僅是技術發展的新方向，更是汽車產業未來的重要增長點。

審核編輯 黃宇