陀螺儀是一個應用很廣的器件，在很多領域都有廣泛運用，今天小編陀螺儀在平衡車上的應用講解陀螺儀的工作原理。

陀螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

陀螺儀的發展史

陀螺儀器最早是用于航海導航，但隨著科學技術的發展，它在航空和航天事業中也得到廣泛的應用。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器。根據需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導彈、衛星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中，則直接利用這些信號完成航行體的姿態控制和軌道控制。作為穩定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛星上的照相機相對地面穩定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發射井等提供準確的方位基準。由此可見，陀螺儀器的應用范圍是相當廣泛的，它在現代化的國防建設和國民經濟建設中均占重要的地位。

陀螺儀在平衡車上的應用

平衡車之所以能這么風風火火，陀螺儀的作用不言而喻，我們騎行在車上，全憑它的感知，然后通過復雜的計算控制程序來確實各種平衡性，現在的電動獨輪車里面的陀螺儀也是一個電子元器件了，而不是一個硬件設備了。
陀螺儀在電動獨輪車上的原理及應用_陀螺儀是如何讓電動獨輪車做到穩定

陀螺儀在電動獨輪車上的原理

電動獨輪車內置陀螺儀傳感器，利用該傳感器，車載驅動電路上的CPU會以每秒200次的速度計算車身的前后平衡，如果身體重心向前傾斜，前方數值大于后方，此時CPU就會發出指令給驅動電路上的傳感器，調整電機轉動方向與速度，讓電機向后方轉動，車輛向前，反之，車輛向后，身體向前傾斜的越厲害，速度就越快；而向左和向右傾斜身體是轉彎。
陀螺儀在電動獨輪車上的原理及應用_陀螺儀是如何讓電動獨輪車做到穩定

平衡車是靠電機驅動的，采用陀螺儀與驅動電路控制保持不倒。把身體向前傾斜就可以啟動。速度則是由傾斜程度來控制的，想要加速則向前傾，減速則向后傾。

陀螺儀如何讓電動獨輪車做到動態穩定

有能力做到自身平衡是最令人吃驚的地方，而這一點也是操作的關鍵所在。要想弄明白這個系統的工作原理，最好考慮一下制作這個設備的模型——人體。

如果你站起來，向前傾身而失去了平衡，但是你可能不會摔個大馬趴。你的大腦知道你失去了平衡，因為你內耳中的液體移動了位置。因此，它促使你的腿向前邁，防止你摔倒。如果你的身體一直往前傾斜，你的大腦會持續讓你的腿向前邁，讓你保持直立姿勢。結果是你沒有摔倒，而是往前走了，一次走一步。

它的工作原理與此大體相同，不同的是它有輪子而不是人腿，有一個馬達而不是肌肉，有一組微處理器而不是大腦，有一套復雜的傾斜傳感器和陀螺傳感器而不是內耳平衡系統。如同你的大腦一樣，SegwayPT知道你什么時候身體向前傾斜。為了保持平衡，它以恰當的速度轉動輪子，這樣你就向前移動了。