“自動駕駛說”旨在分享原創的行業分析和學習心得，每周一篇。本人在硅谷某自動駕駛公司擔任產品經理，專注于自動駕駛安全研究、產品戰略以及設計。文章僅代表個人觀點。歡迎留言，互相學習。

自從2014年Delphi上路測試發生事故，直至今天，美國加州車輛管理局（DMV）已經在網上公布了51起涉及自動駕駛車的事故。今天就和大家一起來分析這51起事故。看看普通車為什么會和自動駕駛車發生碰撞，以及自動駕駛測試過程中各個公司遇到的挑戰。所有數據都來自從DMV網站上下載的報告。

在51起事故中，谷歌Waymo有25起，其中4起過失方在Waymo。通用Cruise共有23起事故，其中3起過失方在Cruise?？紤]到這兩家公司的測試里程很多，測試時間也很久，事故比其他公司多也是理所當然。綜合來看，只有14%的事故是自動駕駛車的責任，其他大部分情況都是普通車的責任。

測試車的行駛狀態

88%的事故中（45起），測試車處于自動駕駛狀態。其中11起事故發生前幾秒鐘，安全駕駛員成功介入。在7起責任方在自動駕駛車的事故中，安全駕駛員都有介入。（大家可能會問，怎樣從外面看出來一輛測試車是否在自動駕駛狀態。自動駕駛車的行駛狀態其實從外面看是很難判斷出來的。在加州，政府規定安全駕駛員必須時刻都雙手懸放在方向盤上，隨時準備介入。）

涉及車輛類型

在這51起自動駕駛事故中，有1起事故涉及卡車，1起涉及公交車，1起涉及助力車，3起涉及自行車。其他事故都是普通車。其中，本田有10起，福特有6起。

事故原因

Top 1.追尾

在45起自動駕駛狀態事故中，追尾的情況最多，有25起。尤其是Waymo，相同場景下被追尾14次，都是在路口紅燈時候右轉時候被追尾。以下是其中一篇報告原文。自動駕駛車的行為畢竟和人類駕駛不同，人類司機容易誤判自動駕駛的行為，導致追尾。

Top 2. 間距估算失誤

12起事故是因為自動駕駛車旁側的車加塞，蹭到了自動駕駛車側面的雷達。自動駕駛車一般都會在側面安裝雷達，這就會導致車體過寬。當然，真正面向市場的自動駕駛車會將雷達安裝在車體內部，事故中的都只是測試車。

Top 3.安全駕駛員反應過度

其中4起事故是因為自動駕駛車的安全駕駛員反應過度。這4起事故很有意思，我們不妨拿出其中的一起來看看。

事故大致過程：一輛尼桑突然加塞到Waymo前面，Waymo的安全駕駛員馬上介入，終止了自動駕駛狀態，向右變道，想躲開這輛尼桑。右邊車道的車速度比Waymo快很多，就撞上了Waymo右后側。可見，人類做出的決策還是容易導致車禍，而自動駕駛狀態下反而不會導致車禍。

事故造成損失

62%的事故都只造成了車體輕微擦傷，其中大部分都是蹭到了雷達或是追尾造成的車尾碰撞。

這51起事故顯然不能代表所有可能發生的事故，但至少可以給我們提供很多真實的例子，各個公司需要更好的培訓安全駕駛員、設計車型、并對人類司機行為作出更精準的預判。